CN2540517Y - 一种水轮机调速器用电气－位移式电液转换装置 - Google Patents

一种水轮机调速器用电气－位移式电液转换装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供的水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置由机架、上、下限位开关、与电子调节器电联接的位移传感器、电机、与电机轴联结的传动齿轮、带有限位导向滑孔的齿条座、固定在齿条座上与传动齿轮啮合的齿条、由支承轮轴、固定在轮轴上的两个偏心轮、连接在偏心轮轴端的摇把构成的手动回中机构、固定在齿条座上端部的弯板、与齿条座下端联接臂联接的输出杆、套装在输出杆上的齿条座止挡定位板构成，特点是将电机的角位移转换成直线位移，无自锁现象发生，电机失电时依靠弹簧力或者装置自身重力使输出杆自动回中。信号以电压形式反馈给电子调节器，死区小、频率响应快，回中功能可靠。

Description

一种水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置
技术领域
本实用新型涉及一种水轮机调速器用电液转换装置。
技术背景
现有电机式电液转换装置有两种结构型式，一种是由步进电机、力矩电机、伺服电机等带动丝杠，以螺母机构为中间接力器构成的电液转换装置，这种结构型式的电液转换器由于螺母与电气装置为闭环系统，接力器与螺母为串联结构形式死区得不到补偿，造成整台水轮机调速器死区较大自动回中不易保证。另一种结构型式为由步进电机、力矩电机或是伺服电机带有一级液压放大机构构成，这种结构型式的电液转换装置当供电电源消失时电机不能自动回中，造成水轮机调速器不是全开就是全关而导致设备事故的发生，对电网及用电单位造成极为不利的影响。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适于水轮机调速器使用的，回中机构死区小、频率响应快，具有自动回中功能的水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置。
本实用新型提供的水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置由机架、安装固定在机架上的上、下限位开关、固定在机架上与电子调节器电联接的位移传感器、安装固定在机架上的电机、轮轴通过轴承支承在机架上轮轴一端与电机轴联结的传动齿轮、带有限位导向滑孔的齿条座、固定在齿条座上部与传动齿轮啮合的齿条、由通过轴承支承在机架上的轮轴、安装固定在轮轴上的两个偏心轮、通过手柄轴连接在偏心轮轴端的摇把构成的手动回中机构、固定在齿条座上端部一端可拨推上限位开关伸出齿条座一端有与位移传感器触头顶推配合的顶推头其板端可拨推下限位开关的弯板、与齿条座下端联接臂联接的输出杆、套装在输出杆上的齿条座止挡定位板构成，齿条座通过限位导向滑孔套装在偏心轮轴上并由两偏心轮左、右限位。齿条座止挡板由套装在输出杆上的顶推弹簧顶推与两偏心轮顶推配合。本实用新型所用电机为步进电机、力矩电机或者是伺服电机。
为了防止齿条与传动齿轮分离、保证传动的可靠性，齿条座上部有上、下排布的止挡滚轴，齿条座侧边缘面与滚轴滚动摩擦配合，止挡滚轴通过轴承支承机架上。
本实用新型提供的水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置将电机的角位移转换成直线位移，因而无自锁现象发生。电机失电时，依靠弹簧力或者装置的自身重力使输出杆自动回中。装置以电压的形式反馈给电子调节器，死区小、频率响应快，回中功能可靠。
附图说明
图1为水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置结构图。
图2为图1的B-B剖视图。
图3为图1的C-C剖视图。
图4为图1的D向视图。
具体实施方式
附图是本实用新型的具体实施方式，下面结合附图详细说明本实用新型的
具体实施方式。
如图所示，水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置的机架由前支架(24)、后支架(17)、左、右纵粱(32)、(5)、上横梁(36)、底板(19)通过紧固件(6)、(18)、(23)、(31)、(33)紧固连接而成。与电子调节器电联接的位移传感器(26)、安装固定有下位移限位开关(29)的安装调节板(28)安装固定在前支架内侧，上位移限位开关(2)通过安装调节板(1)安装固定在上横梁上。传动齿轮(27)轮轴(37)一端通过轴承(39)支承在前支架上，另一轴端与固定在后支架上的电机(49)输出轴承插联接并由锁销(50)锁定。与传动齿轮啮合的齿条(9)由紧固件(3)、(11)锁紧固定在板面上有限位导向滑孔其下端有联接臂(25)的齿条座(13)上，齿条由定位销(7)、(10)定位。一端可拨推上限位开关伸出齿条座外一端联接固定有由螺栓(30)、螺母(34)构成的与位移传感器触头顶推配合的顶推头其板端可拨推下限位开关的弯板(35)由紧固件旋拧紧固在齿条座上端面上。一端伸出底板外的输出杆(21)旋拧连接固定在齿条座联接臂上并由锁销(22)锁定。手动回中机构的偏心轮(14)、(45)由紧固件(48)、(44)锁紧固定在轮轴(46)上，轮轴一端穿过齿条座限位导向滑孔通过轴承(47)支撑在后支架上，轮轴另一端通过紧固件(42)与手柄轴(43)一端联接。手柄轴通过轴承(41)支承在前支架上，带有摇臂(40)的手柄(38)装于手柄轴端。齿条座由两偏心轮左、右限位，其下方有止挡定位板(15)将其止挡定位使输出杆保持在中间位置。止挡定位板由套装在输出杆上一端卧入底板安装槽(20)内的顶推弹簧(16)顶推与两偏心轮顶推配合。电液转换装置所用电机为步进电机、力矩电机或者是伺服电机。为了防止齿条与传动齿轮啮合的分离、保证传动的可靠性，齿条座上部有上、下排布的与齿条座侧边缘面滚动摩擦配合的止挡滚轴(8)、(12)，两滚轴通过轴承支承在前、后支架上。
调速使用时，电机接受电子调节器指令启动、电机带动传动齿轮转动，齿轮带动齿条向上或者向下位移，齿条的位移由位移传感器反馈给电子调节器。齿条上、下位移由齿条座限位导向滑槽限位，当达到上或者下位移极限时分别由上、下限位开关将电机断电。当齿条向下位移过程中电机失电时由于弹簧被压缩，故齿条座在弹簧力作用下带动齿条回位使输出杆回到中间位置。当齿条向上位移过程中电机失电时，齿条在齿条、齿条座、输出杆的自身重量作用下下落使输出杆自动回到中间位置。手动运行时，将手柄逆时针转动90°偏心轮顶推止挡定位板下移输出杆依靠自身重力下落离开中间位置进入手动运行状态。由手动传换到自动运行时，将手柄顺时针转动90°将电子调节器由手动切换到自动，水轮机调速即进入自动运行状态。

Claims (2)

1、一种水轮机调速器用电气一位移式电液转换装置，其特征是由机架、安装固定在机架上的上、下限位开关、固定在机架上与电子调节器电联接的位移传感器、安装固定在机架上的电机、轮轴通过轴承支承在机架上轮轴一端与电机轴联结的传动齿轮、带有限位导向滑孔的齿条座、固定在齿条座上部与传动齿轮啮合的齿条、由通过轴承支承在机架上的轮轴、安装固定在轮轴上的两个偏心轮、通过手柄轴连接在偏心轮轴端的摇把构成的手动回中机构、固定在齿条座上端部一端可拨推上限位开关伸出齿条座一端装有与位移传感器触头顶推配合的顶推头其板端可拨推下限位开关的弯板、与齿条座下端联接臂联接的输出杆、套装在输出杆上的齿条座止挡定位板构成，齿条座通过导向滑孔套装在偏心轮轴上并由两偏心轮左、右限位，齿条座止挡定位板由套装在输出杆上的顶推弹簧顶推与两偏心轮顶推配合。
2、按权利要求1所述的水轮机调速器用电气—位移式电液转换装置，其特征是齿条座上部有上、下排布的止挡滚轴，齿条座侧边缘面与滚轴滚动摩擦配合，止挡滚轴通过轴承支承在机架上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104976044A (zh) * 2015-07-03 2015-10-14 李俊杰 一种气压全自动控制小型水力发电机组系统
CN105673212A (zh) * 2016-03-24 2016-06-15 洛阳拖汽工程车辆科技有限公司 柴油机油门传感器双向可调式手油门控制装置

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