CN2535094Y - 乒乓球发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种乒乓球发球装置，其技术特点是底座上固定连接有主球道及储球装置，设有螺旋状导球轨道，集球盆底部设有类似三角形的叶片，主球道上方设有空心万向节机构，空心万向节内套与横摆机构相连，空心万向节外套与纵摆机构相连，空心万向节机构将主球道与机头相连，机头由球道出口管道、高速电机、摩擦轮、球道出口控制装置、机头旋转调节装置组成，机头联接活节一端与球道出口管道连接。

Description

乒乓球发球装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种特种运动器械的投掷器械类，尤其是乒乓球发球装置。

背景技术

目前，市场上的乒乓球发球装置有多种结构，最具代表性的是CN86101172A所公开的一种发球装置，其结构特征是，包括一个具有输送道的外壳，外壳在其一端装有一个头部结构，在另一端有一个球的进口，进口与输送道相连通，送入装置把进入输送道的球送入头部结构，把球从头部内的出口经抛出装置抛出，抛出装置包括一个可旋转地安装在外壳上的磨擦轮及支撑球的弹性摩擦块。这种发球装置的储球机构为抓式结构，经常发生断球现象，摩擦轮制造工艺复杂，磨擦系统中的轮毂和磨擦胶皮不分离，摩擦胶皮磨损后不易更换，对乒乓球磨损较严重，无法发射多种速度、旋转和线路组合的球，并且成本及操作相对较高和复杂。

发明内容

为了克服现有的乒乓球发球装置易发生断球现象、磨擦轮磨损后不易更换，乒乓球易磨损，所发射乒乓球的运动方式变化较小的技术不足，本实用新型提供一种乒乓球发球装置，该发球装置不仅不会发生断球现象，配件易维修、低成本、结构及操作简单，能够模仿人来完成抛射发球、旋转球和直抛球，可减少对乒乓球的磨损、不会使乒乓球损坏，而且能通过预先设定的程序，自动变化发球路线，精确地产生乒乓球的速度、旋转和线路的各种组合，以及调节发球速率，以便允许对特殊发球或回球进行反复练习。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乒乓球发球装置，其设有底座、机头、储球装置，其特征在于底座上固定连接有主球道及储球装置，组成储球装置的集球盒底部以中线为半径的同心圆周上均匀分布有圆孔，在其上设有螺旋状导球轨道，集球盆底部设有动力叶轮，动力叶轮由叶轮毂架及类似三角形的叶片组成，叶片垂直固定在轮毂架上，集球盆装在集球盒的上部，主球道下端与球道进口管道相连，主球道上方设有空心万向节机构，其由空心万向节外套及空心万向节内套组成，空心万向节内套在其下部的活动轴处与主球道联接颈相连，空心万向节内套的三通状弯头下部进口端与空心万向节外套连接，三通状弯头上端引出一个垂直方向的空心万向节内套联接立轴，空心万向节内套联接立轴与横摆机构相连，联接立轴与横摆机构使机头可左右摆动，空心万向节外套包括与主球道联接颈连接的活动轴以及空心万向节外套横轴，空心万向节外套横轴与纵摆机中的纵摆机构联接杆相连，可使空心万向节机构上下改变仰角，空心万向节机构将主球道与机头相连，机头由机头支撑架、球道出口管道、高速电机、磨擦轮、球道出口控制装置、机头旋转调节装置组成，两个高速电机对称地固定在机头支撑架的两端，球道出口管道位于机头支撑架的中部，球道出口控制装置一端固定在机头支撑架上，另一端卡在球道出口管道上，在两个高速电机的引出轴上分别固定着两个对称的磨擦轮，两个磨擦轮对称卡在球道出口管道中部的边缘上，机头联接活节一端与球道出口管道连接，另一端与空心万向节机构的内套相连。

磨擦轮由轮毂、橡胶圈、压圈组成，橡胶圈卡进轮毂的槽内，压圈和轮毂用反丝扣连接，H槽型的橡胶圈牢固地固定在轮毂和压圈中间。

球道出口控制装置对称地装在球道出口管道的两侧，滑轮通过滑轮轴装在摆臂的方口槽中，摆臂弹簧一端装在摆臂支柱轴上，另一端装在摆臂中部的指定孔中，摆臂一端用摆臂支柱和紧固螺丝固定在机头支撑架上，另一端的滑轮部分卡在球道出口管道的侧部。

纵摆机构的纵摆电机装在主球道支撑架的上端，纵摆电机的引出横轴和纵摆电机偏转联接器相连，纵摆机构联接杆的一端与纵摆电机引出横轴上的纵摆电机偏转联接器连接，另一端和空心万向节外套横轴连接。

横摆机构的弧形滑轨传动连臂通过横摆旋转支点轴装在横摆装配板上，偏心传动联接器上的立轴卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中，偏心传动联接器的下端通过空心万向节内套联接立轴和空心万向节内套三通状弯头的上端相连，横摆电机固定在电机支撑套中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮，横摆电机偏心轮的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂的滑轨中运行，电机支撑套引出横轴卡套卡住电机支撑套引出横轴，将电机支撑套引出横轴固定在横摆装配板上，电机支撑套引出横轴卡套下端类似齿轮形半圆和电机支撑套下端的弹簧顶珠装置相连。

电机支撑套引出横轴与横摆机构外壳外的手动调节手柄连接。

机头旋转调节装置由联接齿轮、蜗轮、蜗杆、机头旋转调节电机、旋转电机支架组成，旋转电机支架固定在机头联接活节上，机头旋转调节电机固定在旋转电机支架上，机头旋转调节电机引出轴上固定有蜗杆，蜗杆连接蜗轮，与蜗轮固定在同一个轴上的联接齿轮通过齿轮传动带动机头转动。

主球道的主球道支撑架前部上下两端各有一椭圆形固定板，两固定板之间，用两个圆柱形的球道前罩联接柱，将由多片半椭圆形组成的开启式球道前护罩固定在主球道支撑架的前部，主球道支撑架前部装有一条可更换的球道滑道，开启式球道前护罩上装有二条可更换的球道滑道，这三条球道滑道将圆形主球道三等分，主球道支撑架下端的椭圆形固定板连接球道进口管道，主球道支撑架上端的椭圆形固定板连接主球道联接颈。

本实用新型的有益效果是，它由机身、机头、底座和回收网四大部分组成，该乒乓球发球装置不发生断球现象，配件易维修、低成本、结构及操作简单，能够模仿人来完成抛射发球、旋转球和直抛球，可减少对乒乓球的磨损、不会使乒乓球损坏，而且能通过预先设定的程序，自动变化发球路线，精确地产生乒乓球的速度、旋转和线路的各种组合，以及调节发球速率，以便允许对特殊发球或回球进行反复练习，本发球装置特别适合于进行乒乓球训练和能力提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正面视图。

图2是图1的侧面视图。

图3是本实用新型发球主机的侧面视图。

图4是本实用新型发球主机的正面视图。

图5是图3的局部剖视图。

图6是图3的局部剖视图。

图7是图3的右方剖视图。

图8是图3的左方剖视图。

图9是出口球道控制装置的示意图。

图10是磨擦轮正面视图。

图11是图10的侧面视图。

图12是图10的剖视图。

图13、图14、图15是图12的分解图。

图16是机头旋转调节装置侧面视图。

图17是机头旋转调节装置的正面剖视图。

图中1.底座，2.底座槽，3.主支撑架，4.主支撑架联接活节，5(A、B).翼槽，6.回收网支杆插座，7(A、B、C).回收网支杆，8(A、B).回收网，9(A、B).侧挡网，10(A、B、C、D).底座槽后部回收网插座固定螺栓，11(A、B、C、D).底座槽后部主球道固定螺栓，12.储球装置，13.集球盒，14.集球盆，15.螺旋状导球轨道，16.动力叶轮，17.球道入口导向片，18.球道入口，19.球道进口管道，20.电机，21.叶轮毂架，22.叶片，23.主球道，24.主球道支撑架，25.上椭圆形固定板，26.下椭圆形固定板，27.开启式球道前护罩，28(A、B).球道前罩联接柱，29(A、B、C、D).球道前罩联柱螺栓，30(A、B、C).球道滑道，31.纵摆电机平台，32(A、B、C、D).U形槽，33.空心万向节机构，34.空心万向节外套，35.空心万向节内套，36.主球道联接颈，37.活动轴，38.轴孔，39.空心万向节外套横轴，40.三通状弯头，41.空心万向节内套联接立轴，42.空心万向节内套联接立轴轴承，43.弧形滑道，44.纵摆机构，45.纵摆电机固定板，46.纵摆电机，47.纵摆电机引出横轴，48.纵摆电机偏转联接器，49.纵摆机构联接杆，50.纵摆机构护罩，51(A、B、C、D.)纵摆电机固定螺丝，52.横摆机构，53.横摆装配板，54.横摆旋转支点轴，55.偏心传动联接器，56.弧形滑轨传动连臂，57.横摆电机，58.电机支撑套，59.电机支撑套引出横轴卡套，59A.弹簧顶珠装置，59B.类似齿轮形半圆，60.横摆电机引出立轴，61(A、B).电机支撑套引出横轴，62.横摆电机偏心轮，63(A、B).横摆机构外壳，64.手动调节手柄，66(A、B、C、D).横摆电机固定螺丝，67.机头旋转调节装置，68.联接齿轮，69.蜗轮，70.蜗杆，71.机头旋转调节电机，72.旋转电机支架，73(A、B).旋转电机固定螺丝，74.机头旋转调节装置护罩，75.球道出口控制装置，76(A、B).摆臂，77(A、B).滑轮，78(A、B).滑轮轴，79(A、B).摆臂弹簧，80(A、B).摆臂支柱轴，8 1(A、B).摆臂支柱，82(A、B).紧固螺丝，83(A、B).磨擦轮，84(A、B).轮毂，85(A、B).橡胶圈，86(A、B).压圈，87.机头，88.机头支撑架，89.球道出口管道，90.紧固螺母，91.齿圈，92.活节轴承，93.机头联接活节，94(A、B).高速电机，95(A、B).机头护罩，96(A、B).磨擦轮紧固螺丝。

具体实施方式

在图1至图17中，本实施例由机身、机头、底座和回收网四大部分组成，具体地说是由底座、回收网、储球装置、主球道、空心万向节机构、纵摆机构、横摆机构、机头旋转调节装置、球道出口控制装置、磨擦轮及机头构成，本乒乓球发球装置采用电脑程序控制，只要按自己的需求按一下按键即可，下面对每一个组成机构进行详细描述：

底座(1)由底座槽(2)、主支撑架(3)、主支撑架联接活节(4)、翼槽(5A、5B)、回收网支杆插座(6)、回收网支杆(7A、7B、7C)、回收网(8A、8B)、侧档网(9A、9B)、底座槽后部回收网插座固定螺栓(10A、10B、10C、10D)、底座槽后部主球道固定螺栓(11A、11B、11C、11D)组成。主支撑架联接活节(4)将底座槽(2)和主支撑架(3)连接。底座槽后部主球道固定螺栓(11A、11B、11C、11D)将底座槽(2)和主球道(23)固定在一起。翼槽(5A、5B)分别安装在底座槽(2)的左右两侧。回收网支杆(7A、7B、7C)插入回收网支杆插座(6)中，将回收网(8A、8B)撑开。回收网支杆插座(6)，用底座槽后部回收网插座固定螺栓(10A、10B、10C、10D)，固定在发球机底座槽(2)的后部，侧档网(9A、9B)的一端和回收网(8A、8B)的两边相连，侧档网(9A、9B)的另一端分别固定在球台乒乓球网架的左右两边。底座槽(2)起到固定连接主球道(23)和储球装置(12)以及回收网(8A、8B)的作用。主支撑架(3)支撑起整个发球机。翼槽(5A、5B)和回收网(8A、8B)、侧档网(9A、9B)主要是将乒乓球训练者打出的球进行回收，回收网(8A)首先将乒乓球训练者打过来的球减速，回收网(8B)将减速后的球体拦住，侧档网(9A、9B)档住左右方向的球体，回收网(8A、8B)和侧档网(9A、9B)回收的球体，通过翼槽(5A、5B)流入储球装置(12)，以保证发球机循环使用球。

储球装置(12)由集球盒(13)、集球盆(14)、螺旋状导球轨道(15)、动力叶轮(16)、球道入口导向片(17)、球道入口(18)、球道进口管道(19)、电机(20)组成。在集球盒(13)的底部以圆形支撑壳和集球盒之间的中线为半径的同心圆周上均匀分布着8个圆孔，在其上面固定有螺旋状导球轨道(15)。固定螺丝将电机(20)固定在集球盒(13)中间的圆形支撑壳内，动力叶轮(16)和电机(20)连接，动力叶轮(16)由叶轮毂架(21)和三个类似三角形的叶片(22)组成，叶片(22)垂直方向装配在轮毂架(21)上，并可随时更换。集球盆(14)装在集球盒(13)的上部。球道进口管道(19)的下端固定在集球盒(13)的内侧上部，球道进口管道(19)的上端和主球道(23)相连。储球装置(12)安装在底座槽(2)之中。动力叶轮(16)在电机(20)带动下水平逆时针旋转，通过叶片(22)推动球向集球盒(13)上部的球道运动。当球进入集球盆(14)后，随即进入集球盒(13)，球在运动过程中，通过螺旋状导球轨道(15)将球首次提升，球道入口导向片(17)将球导向球道入口(18)，当球运动到垂直管状球道入口(18)时，球被挡住，不能再前进，而此时类似三角形叶片(22)的锐角部位也正旋转到球道入口(18)处，叶片(22)的锐角就像锲一样，直接进入球体的下部，叶片(22)在旋转的过程中，球体沿叶片(22)的斜边向上运动，球体被再次向上垂直提升，使第一个球进入球道进口管道(19)。同理，此时第二个球也被送到了球道入口(18)处，通过叶片(22)的旋转也将球推入了球道进口管道(19)，并顶住了第一个球，使它在球道进口管道(19)中再次提升，这样周而复始球源源不断地进入主球道(20)，为发射乒乓球训练者需要的各种球做好准备。

主球道(23)是由主球道支撑架(24)、上椭圆形固定板(25)、下椭圆形固定板(26)、开启式球道前护罩(27)、球道前罩联接柱(28A、28B)、球道前罩联接柱螺栓(29A、29B、29C、29D)、球道滑道(30A、30B、30C)、纵摆电机平台(31)、U形槽(32A、32B、32C、32D)组成。主球道支撑架(24)前部的上下两端各有一椭圆形固定板(25、26)，两固定板之间，用两个圆柱形的球道前罩联接柱(28A、28B)，将由6片半椭圆形组成的开启式球道前护罩(27)固定在主球道支撑架(24)的前部，松开球道前罩联接柱(28A、28B)上的球道前罩联接柱螺栓(29A、29B、29C、29D)，就可将开启式球道前护罩(27)打开。开启式球道前护罩(27)和主球道支撑架(24)围成主球道。主球道支撑架(24)前部装有一条可更换的球道滑道(30A)，开启式球道前护罩(27)上装有二条可更换的球道滑道(30B、30C)，这三条球道滑道将圆形主球道三等分。主球道支撑架(24)下端的椭圆形固定板(26)连接球道进口管道(19)，主球道支撑架(24)上端的椭圆形固定板(25)连接主球道联接颈(36)。主球道支撑架(24)后部有四个向下开口的U形槽(32A、32B、32C、32D)，这四个U形槽(32A、32B、32C、32D)分别插入底座槽(2)后部的四个固定螺栓(11A、11B、11C、11D)，将主球道支撑架(24)固定在底座槽(2)上。纵摆电机平台(31)在主球道支撑架(24)的后部上方。

主球道的作用主要是将球体顺利输送到机头，并起到稳固机头和承载安装纵摆电机的支撑作用。此球道拆卸方便，滑道易更换，方便用户。

空心万向节机构(33)由空心万向节外套(34)和空心万向节内套(35)两部分组成。空心万向节外套(34)包括与主球道联接颈(36)连接的活动轴(37)与轴孔(38)，以及距轴孔(38)上部25mm处引出的空心万向节外套横轴(39)。空心万向节外套横轴(39)和纵摆机构(44)中的纵摆机构联接杆(49)直接相连，将空心万向节机构(33)和纵摆机构(44)连接。空心万向节外套(34)在其下部的活动轴(37)处与主球道联接颈(36)相连。空心万向节内套(35)包括三通状弯头(40)、空心万向节内套联接立轴(41)和空心万向节内套联接立轴轴承(42)。三通状弯头(40)侧部出口端采用螺扣形式与机头联接活节(93)相连，三通状弯头(40)下部进口端采取滚珠轴承式与空心万向节外套(34)连接，在三通状弯头(40)的内臂，侧部出口端对面的上方有弧形滑道(43)，使球体的运行方向改变90°，三通状弯头(40)上端引出一个垂直方向的空心万向节内套联接立轴(41)，空心万向节内套联接立轴(41)与横摆机构(52)相连，空心万向节内套联接立轴(41)上装有空心万向节内套联接立轴轴承(42)，空心万向节的内套(35)和空心万向节外套(34)通过空心万向节内套联接立轴轴承(42)相连。空心万向节的内套(35)和空心万向节外套(34)上下两端都采用了轴承式连接，使得空心万向节内套(35)转动起来非常灵活。空心万向节机构，主要调节机头转动方向和起承上启下的连接作用。第一，空心万向节弯头上方万向节内套联接立轴与横摆机构连接后，可使机头灵活地左右摆动。第二，空心万向节外套和内套组合后，外套与纵摆机构相连接，可使空心万向节整体上下摆动，从而使球改变仰角角度。第三，空心万向节将机头和主球道相连，乒乓球可顺利通过。

纵摆机构(44)由纵摆电机固定板(45)、纵摆电机(46)、纵摆电机引出横轴(47)、纵摆电机偏转联接器(48)、纵摆机构联接杆(49)、纵摆机构护罩(50)、纵摆电机固定螺丝(51A、51B、51C、51D)组成。纵摆电机固定螺丝(51A、51B、51C、51D)将纵摆电机(46)固定到纵摆电机固定板(45)上，纵摆电机固定板(45)装配在主球道支撑架(24)的上端，纵摆电机(46)的引出横轴(44)和纵摆电机偏转联接器(48)相连，纵摆机构联接杆(49)的一端与纵摆电机引出横轴(47)上的纵摆电机偏转联接器(48)连接，另一端和空心万向节外套横轴(36)连接，然后装好纵摆机构护罩(50)。纵摆电机(46)顺时针、逆时针旋转时，带动和纵摆电机偏转联接器(48)相连的纵摆机构联接杆(49)摆动，由于纵摆机构联接杆(49)的摆动，空心万向节外套(34)也随之垂直方向前后摆动，从而使空心万向节内套三通状弯头(40)出口端上下摆动。空心万向节内套三通状弯头(40)上下摆动的幅度可用纵摆电机(46)旋转角度调节，空心万向节机构(33)的摆动幅度可改变射出球高度方向的角度。该发球机，纵摆设计为自动，其优点可使用单板机编程，达到自动控制发球机，模拟各种弧旋球、扣杀球的连续发射，从而提高运动员训练难度，提高训练质量。

横摆机构(52)包括横摆装配板(53)、横摆旋转支点轴(54)、偏心传动联接器(55)、弧形滑轨传动连臂(56)、横摆电机(57)、电机支撑套(58)、电机支撑套引出横轴卡套(59)、弹簧顶珠装置(59A)、类似齿轮形半圆(59B)、横摆电机引出立轴(60)、电机支撑套引出横轴(61A、61B)、横摆电机偏心轮(62)、横摆机构外壳(63A、63B)、手动调节手柄(64)、横摆机构装配板固定螺丝、横摆电机固定螺(66A、66B、66C、66D)。弧形滑轨传动连臂(56)，通过横摆旋转支点轴(54)装配在横摆装配板(53)上，偏心传动联接器(55)上的立轴卡在弧形滑轨传动连臂(56)前端U形槽中，偏心传动联接器(55)的下端通过空心万向节内套联接立轴(41)和空心万向节内套三通状弯头(40)的上端相连。由四个横摆电机固定螺丝(66A、66B、66C、66D)将横摆电机(57)固定在电机支撑套(58)中，横摆电机引出立轴(60)上安装横摆电机偏心轮(62)，横摆电机偏心轮(62)的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂(56)的滑轨中运行。电机支撑套引出横轴卡套(59)卡住电机支撑套引出横轴(61A)，稳固地将电机支撑套引出横轴(61A)固定在横摆装配板(53)的指定位置，电机支撑套引出横轴(61B)，用一个转动轴安装在横摆装配板(53)另一指定位置上。电机支撑套引出横轴(61A)和横摆机构外壳(63A)外的手动调节手柄(64)连接。电机支撑套引出横轴卡套(59)下端类似齿轮形半圆(59B)和电机支撑套(58)下端的弹簧顶珠装置(59A)相连。整个横摆机构(52)用横摆机构装配板固定螺丝(62A、62B、62D)固定在空心万向节外套(34)上。弧形滑轨传动连臂(56)在横摆电机引出立轴(60)上的横摆电机偏心轮(62)的旋转动力带动下，以横摆装配板(53)上的横摆旋转支点轴(54)为支点，水平方向左右扫视。这时卡在弧形滑轨传动连臂(56)前端U形槽中的偏心传动联接器(55)上的立轴也随弧形滑轨传动连臂(56)的水平方向左右扫视而左右横摆，带动偏心传动联接器(55)左右转动，万向节内套联接立轴(41)又在偏心传动联接器(55)的带动下，带动空心万向节内套三通状弯头(40)左右摆动。弧形滑轨传动连臂(56)的水平方向扫视角度，可以通过手动调节手柄(64)调节横摆电机(57)的倾斜角度来改变，调节手动调节手柄(64)，带动电机支撑套引出横轴(61A)顺时针或逆时针旋转，以调节横摆电机(57)的倾斜角度，在手动调节过程中，横摆电机支撑套(58)下端的弹簧顶珠装置(59A)和电机支撑套引出横轴卡套(59)下端类似齿轮形半圆(59B)相互作用，稳定地控制电机支撑套引出横轴的旋转角度，从而稳定地调节空心万向节内套三通状弯头(40)左右摆动的幅度，达到调节乒乓球在球台的落点位置。

机头旋转调节装置(67)由联接齿轮(68)、蜗轮(69)、蜗杆(70)、机头旋转调节电机(71)、旋转电机支架(72)、旋转电机固定螺丝(73A、73B)、机头旋转调节装置护罩(74)组成。旋转电机支架(72)固定在机头联接活节(93)上，用旋转电机固定螺丝(73A、73B)将机头旋转调节电机(71)固定在旋转电机支架(72)上。机头旋转调节电机(71)引出轴上固定蜗杆(70)，蜗杆(70)连接蜗轮(69)，和蜗轮(69)固定在同一个轴上的联接齿轮(68)和齿圈(91)通过齿轮传动带动机头(87)转动。机头旋转调节电机(71)旋转时，蜗杆(70)带动蜗轮(69)转动，和蜗轮(69)固定在同一个轴上的联接齿轮(68)也随之转动，从而带动齿圈(91)一起转动。由于齿圈(91)和机头支撑架(88)固定在一起，因此齿圈(91)转动时，可调整机头(87)旋转角度。通过单板机的控制程序，控制机头旋转调节电机(71)的输出电流变化时间长短，达到控制机头(87)旋转方向和角度的目的，以满足发射出8种不同旋转球的要求，这8种旋转球的旋转方式分别为上旋、下旋、左旋、左上旋、左下旋、右旋、右上旋、右下旋。

球道出口控制装置(75)由摆臂(76A、76B)、滑轮(77A、77B)、滑轮轴(78A、78B)、摆臂弹簧(79A、79B)、摆臂支柱轴(80A、80B)、摆臂支柱(81A、81B)、紧固螺丝(82A、82B)组成。球道出口控制装置(75)以传统坐标轴的原点为对称点，对称地装在球道出口管道(89)的两侧。下面以其中的一半为例说明其构造，滑轮(77A)通过滑轮轴(78A)，装配在摆臂(76A)方口槽中，摆臂弹簧(79A)一端装在摆臂支柱轴(80A)上，另一端装在摆臂(76A)中部的指定孔中。摆臂(76A)一端用摆臂支柱(81A)和紧固螺丝(82A)固定在机头支撑架(88)上，另一端的滑轮(77A)部分卡在球道出口管道(89)的侧部。当球进入球道出口管道(89)时，被球道出口控制装置(75)挡住，供球系统不断地进球，球与球之间互相挤压产生变形，迫使球道出口控制装置(75)的两个摆臂(76A、76B)同时向外扩张，使球体通过，然后，由于摆臂弹簧(79A、79B)的作用，两个摆臂(76A、76B)又恢复到原来的位置，挡住了下一个球。由于乒乓球是个球体，有一个突然扩大、突然缩小的过程，造成球体向前有一定的冲力，这种冲力使乒乓球直接进入两个磨擦轮(83A、83B)的中间，这时两个磨擦轮(83A、83B)正在高速旋转，瞬间将球线速方向射出。球道出口控制装置(75)起到控制球体有节凑地一个个射出。该球道出口控制装置克服了上述的缺点，保证了乒乓球在球道出口，有节凑地向磨擦轮正常进球，保证了射球系统的良好运行。

磨擦轮(83A、83B)分别由轮毂(84A、84B)、橡胶圈(85A、85B)、压圈(86A、86B)组成。两个磨擦轮(83A、83B)对称地固定在机头支撑架(88)的上下两端。以其中一个磨擦轮(83A)为例说明其构造：安装时，先将橡胶圈(85A)卡进轮毂(84A)的槽内，然后将压圈(86A)和轮毂(84A)用反丝扣连接，磨擦轮(83A)顺时针旋转时，它们之间越旋越紧，使H槽型的橡胶圈(85A)牢固地固定在轮毂(84A)和压圈(86A)中间，它的作用是当磨擦轮(83A)在高速旋转时，橡胶圈(85A)不会被离心力作用甩出磨擦轮(83A)，从而保证磨擦轮(83A)安全使用和正常磨擦球体，使机器正常运行。另外，橡胶圈(85A)在高速运转过程中，由于离心力的作用，橡胶圈(85A)的两个边缘的直径变大，从而使橡胶圈(85A)的外圈平面发生变形，形成凹形，使得橡胶圈(85A)和球之间的接触面增大，有利于球体磨擦。该磨擦轮克服了磨擦轮制造工艺复杂，磨擦系统中的轮毂和磨擦胶皮不分离，磨擦胶皮磨损后不易更换的缺点，突出表现在制造工艺简单，组装方便，各部件可单独更换，这就使得维修成本大大降低。

机头(87)由机头支撑架(88)、球道出口管道(89)、紧固被母(90)、齿圈(91)、活节轴承(92)、机头联接活节(93)、高速电机(94A、94B)、磨擦轮(83A、83B)、球道出口控制装置(75)、机头旋转调节装置(67)、机头护罩(95A、95B)、磨擦轮紧固螺丝(96A、96B)、齿圈定位柱组成。两个高速电机(94A、94B)对称地固定在机头支撑架(88)的两端，球道出口管道(89)位于机头支撑架(88)的中部，球道出口控制装置(75)一端固定在机头支撑架(88)上，另一端卡在球道出口管道(89)上。在两个高速电机(94A、94B)的引出轴上分别用磨擦轮紧固螺丝(96A、96B)固定着两个对称的磨擦轮(83A、83B)，两个磨擦轮(83A、83B)对称卡在球道出口管道(89)中部的边缘上。球道出口管道(89)和机头支撑架(88)被两个紧固被母(90A、90B)紧固成为一体，使之相互尺寸得以较精确控制和保证。齿圈(91)在球道出口管道(89)的后部，用齿圈定位柱定位在机头支撑架(88)上。机头旋转调节装置(67)与齿圈(91)之间用联接齿轮(68)相连。机头联接活节(93)一端与球道出口管道(89)之间用活节轴承连接，另一端与空心万向节的内套三通状弯头(40)相连。球体通过空心万向节内套三通状弯头(40)进入球道出口管道(89)，经过球道出口控制装置(75)、磨擦轮(83A、83B)，以及机头旋转调节装置(67)的调整，发射出乒乓球训练者需要的各种性能的球。球道出口控制装置(75)、磨擦轮(83A、83B)以及机头旋转调节装置(67)各部分的动作原理已单独分别作过详细说明，在此不再详述。这里主要介绍一下它们之间是怎样互相配合来完成动作的。当球体进入球道出口管道(89)时，首先被球道出口控制装置(75)挡住，在球道出口控制装置(75)的作用下，球体有节奏地一个个进入磨擦轮(83A、83B)之间，这时调节两个磨擦轮(83A、83B)的速度，达到让球体旋转和直抛的目的，最后机头在机头旋转调节装置(67)、纵摆机构(44)和横摆机构(52)的共同作用下，机头发生旋转、上下摆动、左右摆动，从而使球体产生直抛球和8种不同的旋转球，8种旋转球分别是上旋球、下旋球、左旋球、左上旋球、左下旋球、右旋球、右上旋球、右下旋球。

Claims (8)

1、一种乒乓球发球装置，其设有底座、机头、储球装置，其特征在于底座上固定连接有主球道及储球装置，组成储球装置的集球盒底部以中线为半径的同心圆周上均匀分布有圆孔，在其上设有螺旋状导球轨道，集球盆底部设有动力叶轮，动力叶轮由叶轮毂架及类似三角形的叶片组成，叶片垂直固定在轮毂架上，集球盆装在集球盒的上部，主球道下端与球道进口管道相连，主球道上方设有空心万向节机构，其由空心万向节外套及空心万向节内套组成，空心万向节内套在其下部的活动轴处与主球道联接颈相连，空心万向节内套的三通状弯头下部进口端与空心万向节外套连接，三通状弯头上端引出一个垂直方向的空心万向节内套联接立轴，空心万向节内套联接立轴与横摆机构相连，联接立轴与横摆机构使机头可左右摆动，空心万向节外套包括与主球道联接颈连接的活动轴以及空心万向节外套横轴，空心万向节外套横轴与纵摆机中的纵摆机构联接杆相连，可使空心万向节机构上下改变仰角，空心万向节机构将主球道与机头相连，机头由机头支撑架、球道出口管道、高速电机、磨擦轮、球道出口控制装置、机头旋转调节装置组成，两个高速电机对称地固定在机头支撑架的两端，球道出口管道位于机头支撑架的中部，球道出口控制装置一端固定在机头支撑架上，另一端卡在球道出口管道上，在两个高速电机的引出轴上分别固定着两个对称的磨擦轮，两个磨擦轮对称卡在球道出口管道中部的边缘上，机头联接活节一端与球道出口管道连接，另一端与空心万向节机构的内套相连。

2、根据权利要求1所述乒乓球发球装置，其特征在于所说的磨擦轮由轮毂、橡胶圈、压圈组成，橡胶圈卡进轮毂的槽内，压圈和轮毂用反丝扣连接，H槽型的橡胶圈牢固地固定在轮毂和压圈中间。

3、根据权利要求1所述乒乓球发球装置，其特征在于所说的球道出口控制装置对称地装在球道出口管道的两侧，滑轮通过滑轮轴装在摆臂的方口槽中，摆臂弹簧一端装在摆臂支柱轴上，另一端装在摆臂中部的指定孔中，摆臂一端用摆臂支柱和紧固螺丝固定在机头支撑架上，另一端的滑轮部分卡在球道出口管道的侧部。

4、根据权利要求1所述乒乓球发球装置，其特征在于所说的纵摆机构的纵摆电机装在主球道支撑架的上端，纵摆电机的引出横轴和纵摆电机偏转联接器相连，纵摆机构联接杆的一端与纵摆电机引出横轴上的纵摆电机偏转联接器连接，另一端和空心万向节外套横轴连接。

5、根据权利要求1所述乒乓球发球装置，其特征在于所说的横摆机构的弧形滑轨传动连臂通过横摆旋转支点轴装在横摆装配板上，偏心传动联接器上的立轴卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中，偏心传动联接器的下端通过空心万向节内套联接立轴和空心万向节内套三通状弯头的上端相连，横摆电机固定在电机支撑套中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮，横摆电机偏心轮的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂的滑轨中运行，电机支撑套引出横轴卡套卡住电机支撑套引出横轴，将电机支撑套引出横轴固定在横摆装配板上，电机支撑套引出横轴卡套下端类似齿轮形半圆和电机支撑套下端的弹簧顶珠装置相连。

6、根据权利要求5所述乒乓球发球装置，其特征在于所说的电机支撑套引出横轴与横摆机构外壳外的手动调节手柄连接。

7、根据权利要求1所述乒乓球发球装置，其特征在于所说的机头旋转调节装置由联接齿轮、蜗轮、蜗杆、机头旋转调节电机、旋转电机支架组成，旋转电机支架固定在机头联接活节上，机头旋转调节电机固定在旋转电机支架上，机头旋转调节电机引出轴上固定有蜗杆，蜗杆连接蜗轮，与蜗轮固定在同一个轴上的联接齿轮通过齿轮传动带动机头转动。

8、根据权利要求1所述乒乓球发球装置，其特征在于所说主球道的主球道支撑架前部上下两端各有一椭圆形固定板，两固定板之间，用两个圆柱形的球道前罩联接柱，将由多片半椭圆形组成的开启式球道前护罩固定在主球道支撑架的前部，主球道支撑架前部装有一条可更换的球道滑道，开启式球道前护罩上装有二条可更换的球道滑道，这三条球道滑道将圆形主球道三等分，主球道支撑架下端的椭圆形固定板连接球道进口管道，主球道支撑架上端的椭圆形固定板连接主球道联接颈。

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