CN2533284Y - 静压平衡摆动液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压技术领域，涉及对摆动液压马达的改进。它有一个位于马达壳体内的转子1，其特征在于：封油盖5与左、右端盖之间保持间隙t；在封油盖上有低压密封装置；在转子1的端面密封带13a和13b上有与高压油路连通的左油池12a和右油池12b；在进油路11内有一个节流孔10。本实用新型大大减小了摩擦力，马达转子具有自动对中能力，延长了马达的使用寿命。

Description

静压平衡摆动液压马达

技术领域。本实用新型属于液压技术领域，涉及对摆动液压马达的改进。

发明背景。现有的摆动液压马达与图1所示的主要结构相似，马达有一个带有转子轴14和两个动叶片的转子1，一个由左端盖4、带有两个静叶片的缸体3和右端盖2牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖5，转子1位于马达壳体内，每个动叶片位于两个静叶片之间，动叶片的外圆面与缸体3的内圆面密封，动叶片的两个端面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体3上有从外部连通内腔的油路。在滑动轴承与转子轴之间有高压密封装置来防止泄露，这是由于驱动转子的油压比较高，密封装置必须有足够大的预紧力才能防止泄露。其缺点之一是：高压密封装置所产生的摩擦力很大，很容易由于密封装置的损坏而导致泄露，影响马达的使用寿命。其缺点之二是：没有轴向对中能力，在轴向力的作用下，容易向一侧偏移，进而造成端面磨损。进一步导致马达寿命的下降。

发明内容。

本实用新型的目的是：针对现有使用滑动轴承液压摆动马达的问题进行改进，提供一种既能够减轻摩擦、又能够自动对中的马达结构，减轻密封装置的磨损，防止端面磨损，提高马达的使用寿命。

本实用新型的技术方案是：一种静压平衡摆动液压马达，有一个带有转子轴14和两个动叶片的转子1，一个由左端盖4、带有两个静叶片的缸体3和右端盖2牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴14相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖5，转子1位于马达壳体内，动叶片的外圆面与缸体3的内圆面密封，动叶片的两个侧面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体3上有从外部连通内腔的油路，其特征在于：

(1)封油盖5的内端面与左、右端盖的外端面之间保持间隙t，t＞0.1mm；

(2)在左、右端盖的内部各有一条回油路6，其内端口位于滑动轴承的外端面上，其外端口位于左、右端盖的外圆面上；

(3)在封油盖5与左、右端盖之间有低压密封装置；

(4)在转子1的左端面密封带13a上有一个下凹的环形左油池12a，在转子1的右端面密封带13b上有一个下凹的环形右油池12b，左油池12a与右油池12b的形状、及位置相同，左、右油池沿径向的宽度为δ，δ＝(0.25～0.5)h，h为从转子轴外圆面到动叶片叶根的径向长度，左、右油池的下凹深度为ε，ε＞0.1mm；

(5)在左右端盖内各有一条进油路11，它的内端口与左油池12a或右油池12b连通，它的外端口位于左、右端盖的外圆面上；

(6)在进油路11的内部有一个节流孔10。

本实用新型的优点是：第一、取消了在滑动轴承与转子轴之间的高压密封装置，为从滑动轴承与转子轴之间泄露的油设置一条回油通路，这样，仅在封油盖5与左、右端盖之间设置低压密封装置就可以保证密封，完全消除了高压密封带来的高摩擦，大大减小了摩擦力。第二、马达转子具有自动对中能力，避免了转子端面的磨损，延长了马达的使用寿命。

具体实施方式。

附图说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A剖面图。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型的主要改进思路一是取消滑动轴承上的密封装置，允许滑动轴承有一定的泄露，将泄露的油引到回油管路中。在封油盖5上加一低压密封装置即可防止从滑动轴承泄露的油外泄到马达之外。由于从滑动轴承泄露的油已经是低压油，低压密封装置就可以保证密封效果，这就大大减小了减摩，提高了马达寿命。本实用新型的改进思路之二是利用高压油实现转子的自动对中。参见图1和图2，这是本实用新型的一个实施例，它有一个带有转子轴14和两个动叶片的转子1，转子两端有转子轴14，中部有一个大于转子轴的圆柱体，在圆柱体上有两个对称的动叶片15。动叶片15与圆柱体牢固结合为一体。圆柱体的端面上，从转子轴14的外圆面到动叶片15的叶根、也就是圆柱体的外圆面的径向长度为h，这个长度为h的圆环面连同动叶片15的端面一起构成转子的左端面密封带13a和右端面密封带13b。本实用新型还有一个由左端盖4、带有两个静叶片的缸体3和右端盖2牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖5。转子1位于马达壳体内，动叶片的外圆面与缸体3的内圆面密封，动叶片的两个端面以及转子1圆柱体的端面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体3上有从外部连通内腔的油路。本实用新型的改进之一在于：封油盖5的内端面与左、右端盖的外端面之间保持间隙t，t＞0.1mm。t的取值根据马达的尺寸确定，它受端盖尺寸的限制，也不可能很大。这个间隙t形成一个环形空腔，它是一个容纳从滑动轴承泄露出来的液压油的集油池。在左、右端盖的内部各有一条回油路6，其内端口位于滑动轴承的外端面上，与上述集油池连通；其外端口位于左、右端盖的外圆面上。回油路6将上述集油池与回油路连通，从滑动轴承泄露出来的油通过回油路6可以顺利回到油箱中。在封油盖5与左、右端盖之间设置低压密封装置，由于从滑动轴承泄露出来的油压力很低，仅用低压密封就完全可以保证密封要求。本实用新型的改进之二在于：在转子1的左端面密封带13a上有一个下凹的环形左油池12a，在转子1的右端面密封带13b上有一个下凹的环形右油池12b，左油池12a与右油池12b的形状、及位置相同，左、右油池沿径向的宽度为δ，δ＝(0.25～0.5)h，h为从转子轴外圆面到动叶片叶根的径向长度，左、右油池的下凹深度为ε，ε＞0.1mm。在左右端盖内各有一条进油路11，它的内端口与左油池12a或右油池12b连通，它的外端口位于左、右端盖的外圆面上。进油路11孔径D的取值为2～5mm。在进油路11的内部有一个节流孔10，它的孔径d的取值为0.1～1mm。节流孔10的作用是：与转子叶片和端盖之间的间隙构成液压半桥，促使其油池压力与间隙的大小成反比，这样便可始终产生一个对中力，直至两边的间隙相等为止，其设置方法是：可以使用具有小孔的金属片实现，然后用中空的螺堵固定。下面的表给出4个具体实施例的参数值。

设计参数

例1

例2

例3

例4

h(mm)	8	6.5	4.2	13
					δ(mm)	3	2.5	1.2	5
ε(mm)	1	0.8	0.6	1.5
					D(mm)	3	2.5	2	4
d(mm)	0.5	0.4	0.3	0.8

左、右油池的横截面形状即下凹深度ε不会影响对中性能，油池面积大小会影响对中能力。进油路11为高压油进入通道，回油路6为低压油流出通道。对中的过程是：当转子沿轴向向右端偏移时，左边密封间隙比右边密封间隙变大，左油池12a的油压比右油池12b的油压变小，促使转子向左移直至转子叶片两端与两端盖间的间隙相等为止，这样便可达到实时对中的目的。

左、右端盖上的滑动轴承与转子轴之间的间隙最好保持在5微米到20微米之间，这样可以形成一定的油膜，降低泄露的液压油的压力，减少泄露量。

Claims (2)

1、一种静压平衡摆动液压马达，有一个带有转子轴[14]和两个动叶片的转子[1]，一个由左端盖[4]、带有两个静叶片的缸体[3]和右端盖[2]牢固连接构成的马达壳体，在左、右端盖的中心有与转子轴[14]相配合的滑动轴承，其外侧有固定在左、右端盖上的封油盖[5]，转子[1]位于马达壳体内，动叶片的外圆面与缸体[3]的内圆面密封，动叶片的两个侧面分别与左、右端盖的内端面密封，缸体[3]上有从外部连通内腔的油路，其特征在于，

(1)封油盖[5]的内端面与左、右端盖的外端面之间保持间隙t，t＞0.1mm；

(2)在左、右端盖的内部各有一条回油路[6]，其内端口位于滑动轴承的外端面上，其外端口位于左、右端盖的外圆面上；

(3)在封油盖[5]与左、右端盖之间有低压密封装置；

(4)在转子[1]的左端面密封带[13a]上有一个下凹的环形左油池[12a]，在转子[1]的右端面密封带[13b]上有一个下凹的环形右油池[12b]，左油池[12a]与右油池[12b]的形状、及位置相同，左、右油池沿径向的宽度为δ，δ＝(0.25～0.5)h，h为从转子轴外圆面到动叶片叶根的径向长度，左、右油池的下凹深度为ε，ε＞0.1mm；

(5)在左右端盖内各有一条进油路[11]，它的内端口与左油池[12a]或右油池[12b]连通，它的外端口位于左、右端盖的外圆面上；

(6)在进油路[11]的内部有一个节流孔[10]。

2、根据权利要求1所述的低摩擦摆动液压马达，其特征在于，左、右端盖上的滑动轴承与转子轴之间的间隙为5微米到20微米。

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