CN2523968Y - 遥控车辆发动机油门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种遥控车辆发动机油门控制装置，包括推拉杆、软轴和轴销固定的油门操纵杆及油门摇臂，其中推拉杆的一端经软轴与油门操纵杆固定联接，其特征在于：增设锁紧螺母、带滑槽推杆、回位弹簧、油门拉线、电机蜗杆和减速电机总成，其中推拉杆的另一端经锁紧螺母与带滑槽推杆固定连接，带滑槽推杆与油门摇臂的一端经轴销连接，油门摇臂的另一端分别与位于其两侧的回位弹簧和油门拉线连接，油门拉线的另一端经电机蜗杆接减速电机总成。本实用新型在原有人工直接操纵油门机构的基础上，增设了油门遥控装置，实现了油门的遥控操纵，而且该遥控操纵与驾驶员直接操纵油门完全兼容，把驾驶员从异常恶劣的作业环境中解放出来。
Description
技术领域
本实用新型提供一种遥控车辆发动机油门控制装置，属于机电一体化领域。
背景技术
工程车辆的工作环境比较恶劣，驾驶员的安全性和舒适性一直是迫切需要解决的问题。对于作业环境异常恶劣的场合(如：抢险救灾、核辐射、毒气废气等)，传统意义上的安全性和舒适性研究已经失去了意义，无线遥控驾驶是有效的途径。常规工程车辆的油门操纵机构是由驾驶员直接操纵的，操纵机构比较简单。而遥控工程车辆的驾驶员则是利用遥控器、接收机、控制电机及其相关机构来实现对工程车辆远距离操纵的，遥控工程车辆要求车辆不但能实现遥控操纵，而且保留手动操纵的功能，即遥控手控完全兼容。因此常规工程车辆的油门操纵机构无法满足这一要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能满足上述要求、驾驶员直接操纵与遥控器控制完全兼容的油门控制装置。
包括推拉杆、软轴和轴销固定的油门操纵杆及油门摇臂，其中推拉杆的一端经软轴与油门操纵杆固定联接，其特征在于：增设锁紧螺母、带滑槽推杆、回位弹簧、油门拉线、电机蜗杆和减速电机总成，其中推拉杆另一端经锁紧螺母与带滑槽推杆固定连接，带滑槽推杆与油门摇臂一端经轴销连接，油门摇臂的另一端分别与位于其两侧的回位弹簧和油门拉线连接，油门拉线另一端经电机蜗杆接减速电机总成。
其工作原理为：驾驶员直接操纵油门时，用手拨动油门操纵杆的上端，操纵杆绕轴销转动，操纵杆的下端推拉软轴，软轴带动推拉杆前后运动，两个锁紧螺母、将推拉杆和带滑槽推杆固定在一起。当用手拨动操纵杆时滑槽推杆就前后移动。油门摇臂上端的轴销穿过滑槽推杆的滑槽。油门最小时，轴销靠近滑槽的最右端。当驾驶员向右拨动油门操纵杆时，滑槽推杆推动轴销带动油门绕臂绕轴销逆时针转动(油门绕臂下端拉伸回位弹簧而向右运动，无运动干涉)，油门增大。当驾驶员向左拨动油门操纵杆时，滑槽推杆向左移动，油门绕臂在回位弹簧拉力的作用下绕轴销顺时针转动(因油门拉线在油门增大时已经弯曲，油门绕臂顺时针转动无运动干涉)，油门减小。
采用遥控操纵时，发动机油门是通过减速电机总成带动电机蜗杆伸缩来实现控制的。加油时，电机正转，电机蜗杆收缩，拉动油门绕臂绕轴销逆时针转动(此时轴销靠近滑槽的右端，无运动干涉)。减油时，，电机反转，电机蜗杆伸出，油门绕臂在回位弹簧拉力的作用下绕轴销顺时针转动(此时轴销靠近滑槽的左端，无运动干涉)，油门减小。
本实用新型在原有人工直接操纵油门机构的基础上，增设了油门遥控装置，实现了油门的遥控操纵，而且该遥控操纵与驾驶员直接操纵油门完全兼容，在作业环境异常恶劣的场合中，完全可以使用遥控操纵把驾驶员解放出来。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
具体实施方式
1、带滑槽推杆 2、8、9轴销 3、4锁紧螺母 5、推拉杆 6、软轴 7、油门操纵杆 10、油门摇臂 11、回位弹簧 12、油门拉线 13、电机蜗杆 14、减速电机总成推拉杆5的一端经软轴6与油门操纵杆7固定联接，其另一端经锁紧螺母4、3与带滑槽推杆1一端固定连接，带滑槽推杆1与油门摇臂10的一端经轴销2连接，油门摇臂10的另一端分别与位于其两侧的回位弹簧11和油门拉线12连接，油门拉线12的另一端经电机蜗杆13接减速电机总成14。
Claims (1)
1、一种遥控车辆发动机油门控制装置，包括推拉杆(5)、软轴(6)和轴销(8)、轴销(9)对应固定的油门操纵杆(7)及油门摇臂(10)，其中推拉杆(5)的一端经软轴(6)与油门操纵杆(7)固定联接，其特征在于：增设锁紧螺母(3)、锁紧螺母(4)、带滑槽推杆(1)、回位弹簧(11)、油门拉线(12)、电机蜗杆(13)和减速电机总成(14)，其中推拉杆(5)的另一端经锁紧螺母(4)、锁紧螺母(3)与带滑槽推杆(1)固定连接，带滑槽推杆(1)与油门摇臂(10)的一端经轴销(2)连接，油门摇臂(10)的另一端分别与位于其两侧的回位弹簧(11)和油门拉线(12)连接，油门拉线(12)的另一端经电机蜗杆(13)接减速电机总成(14)。
Priority Applications (1)
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| CN02212666U CN2523968Y (zh) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 遥控车辆发动机油门控制装置 |
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| CN02212666U CN2523968Y (zh) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 遥控车辆发动机油门控制装置 |
Publications (1)
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| CN2523968Y true CN2523968Y (zh) | 2002-12-04 |
Family
ID=33692307
Family Applications (1)
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| CN02212666U Expired - Fee Related CN2523968Y (zh) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 遥控车辆发动机油门控制装置 |
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| CN (1) | CN2523968Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102035299A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-27 | 上海狮虎能源科技发展有限公司 | 内燃发电电焊充电机 |
| CN110820839A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 山重建机有限公司 | 一种轮式挖掘机油门控制机构 |
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2002
- 2002-02-05 CN CN02212666U patent/CN2523968Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |