CN2516402Y - 由计算机控制的汽车防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种由计算机控制的汽车防撞装置,其特征在于:包括计算机、摄像机构和制动执行机构;摄像机构由摄像头(12)和观察机构组成,观察机构由支架(19)、小电机17、圆盘(18)和圆筒(15)、透镜(16)组成,制动执行机构由电机(1)、齿轮传动副和凸轮连杆机构组成。本实用新型可清晰观察汽车前方1-20米范围内不同距离的目标;且摄像头与观察机构的配合可实现带变焦摄像的作业。由于采用了计算机控制,对信号的计算处理速度快,使突发撞车事件出现前可实现自动刹车制动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车防撞装置，确切地说是由计算机控制的汽车防撞装置。
背景技术
现有机动车在行驶中，当遇前方有障碍，需紧急停车时，由驾驶员人工操作制动装置，实现制动。但是，有时遇到驾驶员无法预测的情况时，不免仍会出现撞车事故。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的上述问题，提供一种由计算机控制的汽车防撞装置。
由计算机控制的汽车防撞装置，其特征在于：包括计算机、摄像机构和制动执行机构；
A、摄像机构由摄像头12和观察机构组成，观察机构由支架19、小电机17、圆盘18和圆筒15、透镜16组成，圆盘18设于小电机17输出轴上，透镜16设于圆筒15前端，二个以上(含二个)的圆筒15垂直均布在圆盘18上，且圆筒15的后端对应着摄像头，摄像头12通过导线与计算机11连接；
B、制动执行机构由电机1、齿轮传动副和凸轮连杆机构组成，电机1的输出端上设有齿轮2，与齿轮2啮合的为半圆齿轮3，半圆齿轮3的内侧设有连杆13，连杆13的另一端上连接着凸轮4，凸轮4与汽车制动臂5接触；电机1通过导线及伺服电路10与计算机11连接；伺服电路10与电瓶8连接。
圆盘18上设有二个圆筒15，二个圆筒15的直径分别为10mm、30mm，且圆筒15由小到大依次均布在圆盘18的圆周上。
二个以上(含二个)圆筒15中的一个以上圆筒15前端设有透镜。
本实用新型，由于摄像头前设有可旋转变换透镜倍数的观察机构，故可清晰观察汽车前方1-20米范围内不同距离的目标；且摄像头与观察机构的配合可实现带变焦摄像的作业。由于采用了计算机控制，对信号的计算处理速度快，使突发撞车事件出现前可实现自动刹车制动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
由图1可见，该由计算机控制的汽车防撞装置，包括计算机、摄像机构和制动执行机构。
摄像机构由摄像头12和观察机构组成。观察机构由支架19、小电机17、圆盘18和圆筒15、透镜16组成，圆盘18安装于小电机17输出轴上，透镜16安装于圆筒15前端，二个圆筒15垂直均匀插装在圆盘18上，且圆筒15的后端对应着摄像头，摄像头12通过导9线与计算机11连接。摄像机构通过工作台6装于驾驶室前部。
圆盘18上安装着二个圆筒15，二个圆筒15的直径分别为10mm、30mm，且圆筒15由小到大依次均匀排列在圆盘18的圆周上。除30mm圆筒前端不装透镜外，其余1个圆筒前端均装有透镜16。
工作时，小电机17带动圆盘18旋转，随着圆盘18的旋转，二个圆筒15循环着与摄像头12对应，直径10mm镜头对应拍摄20米距高的目标，直径30mm圆筒对应拍摄5米以内距离的目标。
制动执行机构由电机1、齿轮传动副和凸轮连杆机构组成。电机1的输出端上装有齿轮2，与齿轮2啮合的为半圆齿轮3，半圆齿轮3的内侧固定安装着连杆13，连杆13的另一端上连接着凸轮4，凸轮4可转动，凸轮4与汽车制动臂5接触。电机1通过导线及伺服电路10与计算机11连接，且由电瓶8供电。伺服电路10通过导线与电瓶8连接。制动执行机构可装于车体14的底盘上。
汽车在正常行驶情况下，驾驶员仍可通过踏板7实现汽车制动操作。
该装置工作时，由于可旋转变换倍数的观察机构的圆筒透镜每毫秒就要在摄像头前通过一次，因此即使汽车不是在20米处开始出现，而是在6米处突然出现，在冲向摄像头时，计算机芯片也会立即发出信号，接通伺服电路，通过制动执行机构实现制动车轮，使汽车停止运动。相反，如果目标运动速度很慢，即使目标距摄像头仅1米距离，计算机也不会作出信号反馈，速度越快信号越大，速度越慢信号越小。
Claims (3)
1、由计算机控制的汽车防撞装置，其特征在于：包括计算机、摄像机构和制动执行机构；
A、摄像机构由摄像头(12)和观察机构组成，观察机构由支架(19)、小电机17、圆盘(18)和圆筒(15)、透镜(16)组成，圆盘18设于小电机17输出轴上，透镜(16)设于圆筒(15)前端，二个以上(含二个)的圆筒(15)垂直均布在圆盘(18)上，且圆筒(15)的后端对应着摄像头(12)，摄像头(12)通过导线与计算机(11)连接；
B、制动执行机构由电机(1)、齿轮传动副和凸轮连杆机构组成，电机(1)的输出端上设有齿轮(2)，与齿轮(2)啮合的为半圆齿轮(3)，半圆齿轮(3)的内侧设有连杆13，连杆13的另一端上连接着凸轮4，凸轮4与汽车制动臂5接触；电机(1)通过导线及伺服电路(10)与计算机(11)连接；伺服电路(10)与电瓶8连接。
2、根据权利要求1所述的由计算机控制的汽车防撞装置，其特征在于：圆盘(18)上设有二个圆筒(15)，二个圆筒(15)的直径分别为10mm、30mm，且圆筒(15)由小到大依次均布在圆盘(18)的圆周上。
3、根据权利要求1所述的由计算机控制的汽车防撞装置，其特征在于：二个以上(含二个)圆筒(15)中的一个以上圆筒(15)前端设有透镜。
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| CN 02201964 CN2516402Y (zh) | 2002-01-06 | 2002-01-06 | 由计算机控制的汽车防撞装置 |
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| CN (1) | CN2516402Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1862227B (zh) * | 2005-05-12 | 2014-08-27 | 株式会社电装 | 驾驶者状态检测设备、车内报警系统和驾驶辅助系统 |
| CN108556774A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-21 | 芜湖华佳新能源技术有限公司 | 一种便于安装的新能源汽车保护装置 |
| CN109556881A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-02 | 三峡大学 | 一种自行车刹车片模拟测试装置及方法 |
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2002
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