CN2511045Y - 电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置 - Google Patents

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葛运周
李庆生
郑国民
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Abstract

本实用新型公开了一种电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置,它采用两只快速晶闸管KV1、KV2叉相斩波,四只快速晶闸管KG1、KG2、KG3、KG4和一个中频电容1C组成桥式关断,斩波部分由R5C5吸收电路和高能压敏电阻RVG1进行双重吸收,两只快速二极管D1、D2串联逆向阻断,在两只快速二极管D1、D2上增加了动、静态均压和高能压敏电阻RVG2与阻容电路R6C6双重吸收,采用2C、L2缓冲,斩波逆阻功率单元采用上、下四个风机组成的双面风冷系统进行冷却。本实用新型具有吸收良好,限压准确,对功率器件可靠保护,避免了因失波而造成的调速失败,且降低了功率器件的温度,延长了其使用寿命。使用本实用新型,设备运行可靠,节能效果显著。

Description

电流型桥式关断斩波 内反馈电机调速控制装置
一、所属技术领域:
本实用新型属于电机内反馈调速系统,尤其属于电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置。
二、背景技术:
交流高压内反馈电机调速系统是由在定子上嵌有调节绕组的绕线式内反馈调速电动机和斩波内反馈电机调速控制装置两大部分组成。内反馈调速电动机已生产多年,电机性能比较稳定,运行故障较少。而调速运行中故障多发生在控制装置。现有的斩波式内反馈电机调速控制装置的转子回路主要结构为:起动电路、三相整流电路、电抗器、晶闸管斩波电路、桥式晶闸管关断电路、逆阻缓冲电路、三相有源逆变电路。该结构的主要缺点:采用KP晶闸管进行斩波与关断,工频电容与电阻组成主要器件的RC吸收,ZP整流二极管作为逆向阻断,造成响应速度慢,常出现尖峰过电压使逆阻二极管击穿,导致桥式关断或主斩波晶闸管损坏,主电路及控制电路设计不尽合理,温升高,调试周期长,器件损坏多,运行常常出现故障,有的甚至不能运行,用户反映强烈。在器件不出现问题时,也会因斩波电路关断不可靠而失波,造成调速失败。系统采用单面风冷,不能使功率器件迅速降温,导致其温度过高,降低使用寿命。
三、发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:解决现有技术响应速度慢、对功率器件不能可靠保护、关断不可靠等问题,提供一种响应速度快,吸收良好,关断可靠的电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置,它包括柜体、风冷系统、转子主回路、微电子控制电路、继电控制电路;转子主回路包括起动电路、三相整流电路、电抗器L1、桥式关断斩波电路、逆阻缓冲电路、三相有源逆变电路,其特征是所述的桥式关断斩波电路是由并联的叉相斩波电路、桥式关断电路、由电阻R5和中频电容C5组成的RC阻容吸收电路、高能压敏电阻RVG1组成;叉相斩波电路的两只快速晶闸管KV1、KV2并联后,阳极通过电抗器LK1连接到电抗器L1的2端,阴极连接到三相整流电路的负极输出端3;桥式关断电路由桥臂上的四只快速晶闸管KG1、KG2、KG3、KG4和跨接在快速晶闸管KG1、KG3的阴极(或快速晶闸管KG2、KG4的阳极)之间的中频电容1C组成,其共阳极端通过电抗器LK2连接到L1的2端,共阴极端连接到三相整流电路的负极输出端3;所述的逆阻缓冲电路包括两只快速二极管D1和D2,快速二极管D1的阳极连接到L1的2端,快速二极管D1并联静态均压电阻R7和并联由电阻R9、中频电容C7串联组成的动态均压电阻后,与快速二极管D2并联静态均压电阻R8和并联由电阻R10、中频电容C8串联组成的动态均压电阻后串联;高能压敏电阻RVG2与由电阻R6、中频电容C6串联组成的吸收电路并联后,一端连接在快速二极管D1的阳极,另一端连接在快速二极管D2的阴极;中频电容2C一端连接在快速二极管D2的阴极,另一端连接三相整流电路的负极输出端3;电抗器L2的一端连接快速二极管D2的阴极,另一端连接到三相桥式有源逆变电路的共阳极端4;所述的风冷系统为柜体内功率单元上面放置的两台向上引风的风机和功率单元下面放置的两台向上送风的风机。
由于本实用新型采用了上述方案,与现有技术相比较,因采用了快速二极管串联逆向阻断,动、静态均压及高能压敏电阻与阻容RC电路双重吸收,对斩波转换瞬间所产生的尖峰电压和浪涌能量响应速度快(ns级),吸收良好,而且限压准确,克服了逆阻元件的反向击穿,保护了桥式关断和主斩波晶闸管等功率器件。由于采用了快速晶闸管组成关断电路,使斩波电路可靠关断,避免了因失波而造成的调速失败。由于斩波功率单元采用了四个风机组成的双面风冷系统,降低了功率器件的温度,延长了其使用寿命。由于主电路中的晶闸管全部采用快速晶闸管,二极管为快速二极管,电容为中频电容,进一步提高了系统运行的可靠性。经现场调试和实际运行,调试周期大大缩短,基本做到通电一次成功,未损坏任何功率器件。设备运行可靠,节能效果显著,平均节电率可达35%以上。
(四)附图说明:
图1为本实用新型的电路方框图;
图2为本实用新型的转子主回路的电路原理图。
五、具体实施方式:
本实用新型所提供的实施例包括柜体与柜体内功率单元上面放置的向上引风的两台风机及下面放置的两台向上送风的风机和图1中所示的转子主回路、继电控制电路、微电子控制电路,转子主回路由起动电路、三相整流电路、电抗器L1、桥式关断斩波电路、逆阻缓冲电路、三相有源逆变电路和内补偿电路组成。如图2所示,电机转子绕阻经过起动电路连接到三相整流电路,三相整流电路的正极输出端连接到电抗器L1的1端。两只快速晶闸管KV1、KV2并联后其阳极通过电抗器LK1连接电抗器L1的2端,其阴极与三相整流电路负极输出端3相连接;桥式关断电路的快速晶闸管KG1和KG4组成一对桥臂,快速晶闸管KG3和KG2组成另一对桥臂,快速晶闸管KG1、KG2、KG3、KG4各并联一组由中频电容C1和电阻R1、中频电容C2和电阻R2、中频电容C3和电阻R3、中频电容C4和电阻R4组成的阻容吸收电路R1C1、R2C2、R3C3、R4C4;中频电容1C跨接在快速晶闸管KG1和KG3的阴极(或快速晶闸管KG2和KG4的阳极)之间,快速晶闸管KG1和KG3的阳极通过电抗器LK2连接到电抗器L1的2端,快速晶闸管KG2和KG4的阴极连接到三相整流电路的负极输出端3;主回路的阻容吸收电容C5和R5串联再与高能压敏吸收电阻RVG1并联后,一端连接到电抗器L1的2端,另一端连接到三相整流电路负极输出端3。逆阻缓冲电路的快速二极管D1的阳极连接电抗器L1的2端,快速二极管D1并联静态均压电阻R7和并联由电阻R9、中频电容C7串联组成的动态均压电阻后,与快速二极管D2并联静态均压电阻R8和并联由电阻R10、中频电容C8串联组成的动态均压电阻后串联;高能压敏电阻RVG2与由电阻R6、中频电容C6串联组成的吸收电路并联后,一端连接在快速二极管D1的阳极,另一端连接在快速二极管D2的阴极,中频电容2C一端连接在快速二极管D2的阴极,另一端连接三相整流电路负极输出端3,电抗器L2一端连接快速二极管D2的阴极,另一端连接到三相有源逆变电路的共阳极端4;三相有源逆变电路的共阴极端5连接到三相整流电路的负极输出端3,网端6连接到内反馈调速电机的调节绕组(或反馈绕组),调节绕组侧可设LC串联内补偿电路,以改善网端电压波形和提高功率因数。
内反馈调速电机调速运行时,电机转子绕组的三相电流经过起动电路进入三相整流电路变成直流电流,控制电路的脉冲信号同时触发桥式关断电路的一对桥臂晶闸管KG1和KG4(或KG3和KG2),桥臂导通后,中频关断电容1C被充电,极性为左正右负(或左负右正)。电容充满电后,关断电路的桥臂晶闸管KG1和KG4(或KG3和KG2)通过的电流因小于维持电流而自行关断,这时主回路的直流电流经过逆阻二极管D1、D2进入缓冲电容2C及电抗器L2,再经电抗器L2流入三相桥式有源逆变电路,经过三相桥式有源逆变电路、电机的调节绕组后,电流从三相桥式有源逆变电路的共阴极端流出回到三相整流电路的负极。
控制电路的脉冲信号触发斩波快速晶闸管KV1(或KV2)而使之导通,此时主回路的直流电流自三相整流电路的正极出发,经过电抗器L1、斩波快速晶闸管KV1(或KV2)再回到三相整流电路的负极。此时逆阻快速二极管D1和D2因电压反偏而截止。
控制电路的脉冲信号触发桥式关断电路的另一对桥臂KG3和KG2(或KG1和KG4)而使之导通,这时中频关断电容1C的高电位加到斩波快速晶闸管KV1(或KV2)的阴极,低电位加到斩波快速晶闸管KV1(或KV2)的阳极,斩波快速晶闸管KV1(或KV2)因承受反向电压而被关断。主回路的直流电流通过导通的桥臂KG3和KG2(或KG1和KG4)继续给中频关断电容1C充电,其极性为左负右正(或左正右负)。电容充满电后,关断电路的桥臂晶闸管KG3和KG2(或KG1和KG4)通过的电流又因小于维持电流而自行关断。主回路的直流电流再经过逆阻二极管D1、D2进入缓冲电容2C及电抗器L2,再经电抗器L2流入三相桥式有源逆变电路,经过三相桥式有源逆变电路、电机的调节绕组后,电流从三相桥式有源逆变电路的共阴极端流出回到三相整流电路的负极。
控制电路的脉冲信号触发斩波快速晶闸管KV2(或KV1)而使之导通,此时主回路的直流电流自三相整流电路的正极出发,经过电抗器L1、斩波快速晶闸管KV2(或KV1)再回到三相整流电路的负极。同样,此时逆阻快速二极管D1和D2因电压反偏而截止。
控制电路的脉冲信号再次触发桥式关断电路的第一对桥臂KG1和KG4(或KG3和KG2)而使之导通,这时中频关断电容1C的高电位加到斩波快速晶闸管KV2(或KV1)的阴极,低电位加到斩波快速晶闸管KV2(或KV1)的阳极,斩波快速晶闸管KV2(或KV1)因承受反向电压而被关断。此时主回路的直流电流通过导通的桥臂晶闸管KG1和KG4(或KG3和KG2)继续给中频关断电容1C充电,其极性为左正右负(或左负右正)。电容充满电后,关断电路的桥臂晶闸管KG1和KG4(或KG3和KG2)通过的电流又因小于维持电流而自行关断。主回路的直流电流再经过逆阻二极管D1、D2进入缓冲电容2C及电抗器L2,再经电抗器L2流入三相桥式有源逆变电路,经过三相桥式有源逆变电路、电机的调节绕组后,电流从三相桥式有源逆变电路的共阴极端流出回到三相整流电路的负极。如此循环往复地工作。
改变控制电路触发斩波快速晶闸管KV1、KV2的脉冲信号的相位,即可改变斩波快速晶闸管KV1、KV2的导通占空比,也就改变了通过斩波快速晶闸管KV1、KV2和流入三相桥式有源逆变电路的平均电流。若控制电路的脉冲信号触发斩波快速晶闸管KV1、KV2的导通占空比增大,则通过斩波快速晶闸管KV1、KV2的平均电流也随之增大,而流入三相桥式有源逆变电路的平均电流就随之减小,内反馈调速电机就升速运行;相反,若控制电路的脉冲信号触发斩波快速晶闸管KV1、KV2的导通占空比减小,则通过斩波快速晶闸管KV1、KV2的平均电流随之减小,而流入三相桥式有源逆变电路的平均电流就随之增大,内反馈调速电机就降速运行,直到新的动态平衡为止。

Claims (3)

1、一种电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置,它包括柜体、风冷系统、转子主回路、继电控制电路、微电子控制电路;转子主回路包括起动电路、三相整流电路、电抗器L1、桥式关断斩波电路、逆阻缓冲电路、三相有源逆变电路,其特征是所述的桥式关断斩波电路是由并联的叉相斩波电路、桥式关断电路、由电阻R5和中频电容C5组成的RC阻容吸收电路、高能压敏电阻RVG1组成;叉相斩波电路的两只快速晶闸管KV1、KV2并联后,阳极通过电抗器LK1连接到所述电抗器L1的2端,阴极连接到三相整流电路的负极输出端(3);桥式关断电路由桥臂上的四只快速晶闸管KG1、KG2、KG3、KG4和跨接在快速晶闸管KG1、KG3的阴极(或快速晶闸管KG2、KG4的阳极)之间的中频电容1C组成,其共阳极端通过电抗器LK2连接到L1的2端,共阴极端连接到三相整流电路的负极输出端(3);所述的逆阻缓冲电路包括两只快速二极管D1和D2,快速二极管D1的阳极连接到L1的2端,快速二极管D1并联静态均压电阻R7和并联由电阻R9、中频电容C7串联组成的动态均压电阻后,与快速二极管D2并联静态均压电阻R8和并联由电阻R10、中频电容C8串联组成的动态均压电阻后串联;高能压敏电阻RVG2与由电阻R6、中频电容C6串联组成的吸收电路并联后,一端连接在快速二极管D1的阳极,另一端连接在快速二极管D2的阴极;中频电容2C一端连接在快速二极管D2的阴极,另一端连接在整流电路的负极输出端(3);电抗器L2的一端连接快速二极管D2的阴极,另一端连接到三相桥式有源逆变电路的共阳极端(4);所述的风冷系统为柜体内功率单元上面放置的两台向上引风的风机和功率单元下面放置的两台向上送风的风机。
2、根据权利要求1所述电流型桥式关断斩波内反馈电机调速控制装置,其特征是所述桥式关断电路桥臂的四只晶闸管KG1、KG2、KG3、KG4两端分别并联由中频电容C1和电阻R1、中频电容C2和电阻R2、中频电容C3和电阻R3、中频电容C4和电阻R4组成的阻容吸收电路R1C1、R2C2、R3C3、R4C4。
3、根据权利要求1所述的交流高压电机内反馈调速控制装置,其特征是转子主回路还包括LC内补偿电路。
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