CN2507582Y - 高速制造抽芯铆钉的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为高速制造抽芯铆钉的装置。与压制件的制作有关。包括传动机构,送料机构,切料机构、推入机构、成形机构、破孔机构和退料机构。传动机构有曲轴(11)通过连杆(22)与主滑块(21)连接,送料机构有曲柄摇杆机构与滑块(60)连接并与双夹料装置(62、64)传动连接,切料机构有凸轮机构与切料刀(52)传动连接,成形机构有双排料套(29)、双后针(28)和双冲孔针(51),双冲孔针(51)位于主滑块(21)中央,通过传动机构与位于主轴(7)上的凸轮5传动连接,生产效率高,使用寿命长,噪声低。

Description

高速制造抽芯铆钉的装置

技术领域：

本实用新型与压制件的制作装置有关，尤其与制造空心铆钉的装置有关。

背景技术：

现有的空心铆机由送料机，切料扶料机构，锻压成形机构，退料机构组成。

要生产出成品空心铆机，首先，送料机构将原料铝圆条送入送料套，然后，切料刀将料切断，并随扶料杆扶入模膛，安装在主滑块上的活动模，将料锻成半成品，紧接着主滑块的第二次往复运动，使安装在它上面的活动模二将半成品锻成成品，然后，退料机构将成品铆钉退出模膛，完成一次工作循环。需要指出的是，一次工作循环，只生产出一个铆钉，而曲轴带动主滑块往复运动两次，活动模一、活动模二被分别固定于模具座内。在主滑块的前方有一上下运动的滑块，在升降凸轮各传动件的带动下能作上下运动，固定活动模的模具座便被固定在能上下运动的滑块上。送料机构采用滚子滚动送料的方式。生产中由于为双击式两工位出一个成品，曲轴滑块速度高，相互摩擦磨损快，使用寿命不长，噪声大，调试困难。

本实用新型的目的是提供一种生产效率高，使用寿命长，噪声低的高速制造抽芯铆钉的装置。

实用新型内容：

本实用新型高速制造抽芯铆钉的装置，包括传动机构，送料机构，切料机构、推入机构、成形机构、破孔机构和退料机构，传动机构有曲轴11通过连杆22与主滑块21连接，送料机构有曲柄摇杆机构与滑块60连接并与双夹料装置62、64传动连接，切料机构有位于曲轴11上的凸轮12与切料刀52传动连接，成形机构有双排料套29、双后针28和双冲孔针51，双冲孔针51位于主滑块21内，通过传动机构与位于主轴7上的凸轮5传动连接。

本实用新型送料机构包括传动件和主轴7，主轴7通过齿轮a，b与曲轴11传动连接，曲轴11上有曲柄13与连杆14铰连，连杆14与摆轮16传动连接，摆轮16固定于传动轴17的一端，摇杆63铰连于传动轴17的另一端，推杆61与摇杆63铰连，其两端的凸头与夹料杠杆62一边对应，夹料杠杆62的另一边与原料27配合，推杆61的支轴72位于滑块60上，原料27与送料套配合。

本实用新型所说切料机构有与曲轴11连接的凸轮12与连杆15传动配合，连杆15与杠杆19的一端铰接，杠杆19的另一端与切料杆18铰连，切料杆18另一端上固定有切刀52，扶料杆55、56与切刀52铰接，切断料58位于切刀52与扶料杆之间。

本实用新型所说推入机构有凸轮8固定在主轴7的一端，凸轮8与连杆38和摇杆39传动连接，摇杆39与传动支轴20铰连，传动支轴20与摇杆44传动连接，摇杆44与连杆40传动连接，连杆40与杠杆41的一边铰连，杠杆41的另一边与直杆42铰连，直杆42与推板43铰连，推板43的一边与固定挡销67对应，推板43的另一边与膜膛口70上的断料配合，推板43的一边为楔形，与扶料杆55、56的间隙配合，推板43有复位弹簧68。

本实用新型所说成形机构有凸轮5与主轴7连接，凸轮5与摆杆35传动连接，摆杆35与连杆36，摇杆37传动连接，摇杆37、46分别固定在传动轴45上，摇杆46随摇杆37摆动，摇杆46与推力体66铰连，推力体66与杠杆49的一边配合，杠杆49的另一边与直杆50铰连，直杆50与冲孔件51配合，曲轴11与连杆22铰连，连杆22与主滑块21铰连，主滑块21与导轨30滑动配合。所说的破孔机构有破孔凸轮10与曲轴11连接，摆杆23与凸轮10传动连接，摆杆23通过连杆32、直杆34与破孔杠杆26一端传动连接，杠杆26另一端与破孔后针28铰连，后针28位于排料套29内，所说的退料机构有排料凸轮6与曲轴11固连，摆杆24与凸轮6传动连接，摆杆24通过连杆31、直杆33与退料杠杆25一端传动连接，杠杆25另一端与退料套29铰连。

本实用新型曲轴旋转一周，滑块往复一次。

本实用新型推力体66通过推块48与杠杆49的一边配合，推块48随调节螺杆47的调节在推力体66上滑动。

本实用新型的优点在于：1，能同时生产出两只铆钉，所以生产效率高，2，由于采用曲轴运动一周，完成一次工作循环。假使采用和原有机工作循环相等的频率，则本实用新型的曲轴带动连杆主滑块的运动频率是原机的一半，所以本实用新型的使用寿命长，工作噪声小。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1的N向示意图。

图3为图1的J-J剖视图。

图4为图3的C-C剖视图。

图5为图4的S-S剖视图。

图6为图3的T-T剖视图。

图7为图3的H-H剖视图。

图8为图1的B-B剖视图。

图9为图1的E-E剖视图。

图10为图1的R-R剖视图。

图11为图1的Y-Y剖视图。

图12为图11的A-A剖视图。

图13为图11的W-W剖视图。

图14为图11的I放大图。

图15为图11的II放大图。

图16为图1的G-G剖视图。

图17为图16的K-K剖视图。

图18为图16的F-F剖视图。

图19为图16的V-V剖视图。

图20为图1的D-D剖视图。

图21为图1的X-X剖视图。

图22为图1的M-M剖视图。

图23为图1的R-R剖视图。

图24图1的传动结构示意图。

图25为推板、挡轴结构图。

图26为图24中的N向示图。

图27为图26的B-B剖视图。

图28为图27中的C向示图。

图29为切料刀结构图。

图30为图29的E-E剖视图。

图31为送料机构传动结构示意图。

图32为图24的C向示图。

图33为图24的C-C剖视图。

图34为曲轴、连杆滑块工作流程图。

图35为各机构运动程序图。

具体实施方式：

实用新型由几个配合紧密动作谐调的机构组成。它包括送料机构，切料扶料机构，推料入模膛机构，锻压成形机构，退料机构组成。

下面将结合附图进行详细描述：

一、送料机构及送料过程

送料机构的传动路线如下：

电动机1→皮带轮2→皮带轮4→主轴7→齿轮a→齿轮b→曲轴11→送料曲柄13→连杆14→摆轮16→传动轴17→摇杆63→推杆61→夹料杠杆62→被送原料27→滑块60

送料机构的结构运动方式如图1、图24、图31所示：电机的输出轴刚性连接着皮带轮2，电机1转动将带动皮带轮2经皮带3使皮带轮4转动，由于皮带轮4被固定在主轴7的左端，齿轮a也被固定在主轴7上，皮带轮4的转动将带动主轴7转动，主轴7又带动齿轮a转动，由于a齿轮b相互啮合，齿轮b也转动，由于齿轮b和送料曲柄13分别固定在曲轴11的左端和右端。齿轮b转动曲轴11和送料曲柄13也同时转动，曲柄13、连杆14，摆轮16组成曲柄摇杆机构，由于曲柄摇杆机构的性质，曲柄13转动将带动连杆14，连杆14带动摆轮16摆动，由于摆轮16被固定在传动轴17的右端，摇杆63被固定在传动轴17的左端，所以，摆轮16的摆动将带动传动轴17，摇杆63的摆动，当摇杆63向图31所示的左方向摆动时，摇杆63将力作用于夹料杠杆62上，使夹料杠杆62将原料27，滑块60紧夹在一起，由于杠杆62的支点为活动地被销轴固定在滑块60上，所以，推杆61将推动滑块60、杠杆62、原料27整体向左运动，原料27被送入送料套，待切刀52将原料切断。当推杆61向右端运动时，由杠杆62不再受到推杆61力的作用，原料被松开，推杆61将带动滑块向右方向滑动，回到待送料的状态。

二、切料机构及切料扶料过程：

切料机构的传动路线如下：

曲轴11→切料凸轮12→连杆15→杠杆19→切料杆18→切料刀52→扶料杆56

切料机构结构，运动方向如图1，图24、29、30所示：由于曲轴11转动，切料凸轮12被固定在曲轴的右端，所以切料凸轮12也被同步带转，由于凸轮12的转动，迫使连杆15上的滚子带动连杆15作往复运动，连杆15的一端在曲轴11上往复滑动。连杆15的往复运动将带动杠杆19和切料杆18作往复运动。当切料杆18向左方运动时，被固定在切料杆18上的切刀52切断原料。同时在扶料杆56扶送下，将断料送入模膛。由于扶料杆56被压缩弹簧作用，所以，扶料杆56能夹住断料。

三、推入模膛机构及推入过程

推入模膛机构的传动路线如下：

主轴7→凸轮8→连杆38→摇杆39→传动支轴20→摇杆44→连杆40→杠杆41→直杆42→推板43

推入模膛机构的结构及运动方式如图24、26、27、28所示：

凸轮8被固定在主轴7的右端，主轴7的转动将带动凸轮8转动，从而将带动连杆38上的滚子作往复运动，同样，连杆38也作往复运动，连杆38的一端在主轴7上往复滑动。连杆38的动作将带动摇杆39来回摆动，摇杆39固定在传动支轴20的右端，传动支轴20的左端固定着摇杆44，摇杆39的摆动带动传动支轴20的摆动，传动支轴20再将摆动传递给摇杆44，摇杆44带动连杆40作往复运动，连杆40带动杠杆41来回摆动，杠杆41带动直杆作往复运动。当直杆42向模膛口运动时，在直杆42右端能沿销轴转动的推板43在挡销67的阻力作用下，推板43沿销轴69顺时针方向转动，将模膛口的断料推入模膛。由于推板43的横断面为梯形，同时销轴55或连接板54在梯形斜面的作用下向两边分开，连接板54将带动扶料杆56脱离切断料，这时切料轴18将带动扶料杆56迅速向右端运动，直杆42也迅速带动推板43向左方向运动，推板43脱离挡销67时，推板43在弹簧68的作用下向反时针方向弹起。

四、模锻成形机构及机构各运动件运动过程：

1)模锻成形机构的分支机构冲孔机构的传动路线图如下：

主轴7→凸轮5→摆杆35→连杆36→摇杆37→传动轴45→摇杆46→推力体66→推块48→杠杆49→直杆50→冲孔针50

冲孔机构各运动件的结构及传动过程如图32、33所示：

由于凸轮5被固定在主轴7上，所以主轴7的转动将带动凸轮5一起转动，凸轮5的转动将带动固定在摆杆35上的滚子作来回摆动，摆杆35的摆动将带动连杆36运动，连杆36又带动摇杆37作来回摆动，由于摇杆37和摇杆46分别被固定在传动轴45上，所以摇杆37的摆动，将带动传动轴45，摇杆46一起摆动。摇杆46的摆动将带动推力体66，推块48作往复运动，推块48又带动杠杆49将力传递给直杆50，直杆50的力再作用于两根冲孔针51上。由于推块48可随调节螺杆47的调节而在推力体66上滑动，以便改变杠杆49的动力臂的长短，来实现冲孔针对孔成形的准确深度。

2)模锻帽头机构的传动路线如下：

曲轴11→连杆22→主滑块21→冲模

模锻帽头机构各运动件的结构及运动形式如下：

如图1、24、33、34所示，由于曲轴11，连杆22、主滑块21共同组成了曲柄滑块机构，因此，曲轴的转动将使主滑块21在导轨30内作往复运动。当主滑块21向模膛口方向运动时，冲孔针51逐渐从被固定在主滑块21上的冲模的中心孔中滑出，逐渐挤压入断料，断料在强大的压力作用下，开始塑性流动，逐渐充满模膛，中孔成形。紧接着，冲模逐渐向模膛靠近，最终锻出帽头，完成模锻成形。随后，冲模在主滑块21的带动下，逐渐离开模膛。

五、破孔机构及各相关传动件的结构运动过程

破孔机构的传动路线如下：

曲轴11→破孔凸轮10→摆杆23→连杆32→直杆34→破孔杠杆26→破孔后针28

如图1、24所示，破孔机构各传动件的结构和运动形式如下：

因冲孔针冲出中心孔时，没有完全冲出通孔，还留出一层连皮需冲破。因此破孔机构各传动件开始工作。曲轴11的转动带动固定在它上面的凸轮10同步转动，从而带动被固定在摆杆23上的滚子从动件作前后摆动。由摆杆23的摆动，带动连杆32，使直杆34作往复直线运动，由直杆34的运动带动破孔杠杆26往复摆动，从而带动破孔后针28在排料套里来回滑动。当冲孔针51冲出中心孔时，在排料套里的后针28开始向冲模方向相反的方向运动，在后针28和排料套29之间形成一个能容纳连皮的空间，紧接着冲孔针51冲出连皮于连皮空间内。此时，一个成品空心铆钉被锻出在模膛内。随后，冲模和冲孔针51逐渐远离模膛，退料机构开始工作。

六、退料机构及退料过程：

退料机构的传动路线如下：

曲轴11→排料凸轮6→摆杆24→连杆31→直杆33→退料杠杆25→退料套29

如图24、32所示，退料机构的结构和运动方式如下：

由于曲轴11的转动带动固定在它上面凸轮6同步转动，凸轮6的转动使固定在摆杆24上的被动件滚子和摆杆24一起摆动，从而带动连杆31运动，连杆31又带动直杆33作直线运动，直杆33推动退料杠杆25作前后摆动，退料杠杆25将带动退料套29作直线前后运动。当主滑块21和冲孔针51逐渐退出退料的空间时，退料套29向模膛口方向作直线运动，同时破孔后针也同时向相同的方向作直线运动，于是成品，空心铆钉和连皮退出模膛。随后，退料套29和破孔后针28迅速后退，回到能容纳切断料时所在的位置。致此，本实用新型完成一次工作循环。

如图34、35所示，各机构的程序如下所述：

0°～90°～180°～270°～0°为本实用新型曲轴带动连杆主滑块活动模运动的一个周期，其余各传动机构的运动程序将以此为参照。

1)冲孔模锻成形。

2)冲孔针静止。

3)后针后退。

4)冲孔针破孔。

5)冲孔针后退。

6)退料套模退出成品，后针退出破孔连皮。

7)切料刀切料并将料扶入模膛口。

8)推板将切断料逐渐推入模膛。

9)切料刀静止于模膛口。

10)切料刀后退。

11)推板后退。

12)送料机构将原料送入送料套

13)送料机构逐渐回到待送料位置。

例：12)表示曲轴从0°运动到45°时，送料机构各传动件开始送料。即：送料机构的动作滞后曲轴45°。其余各传动机构的运动程序将以此为例类推。如冲孔针的运动滞动曲轴135°。

本实用新型各机构运动程序图所标注的机械角度为近似角度。

Claims (7)

1、一种高速制造抽芯铆钉的装置，包括传动机构，送料机构，切料机构、推入机构、成形机构、破孔机构和退料机构，其特征在于传动机构有曲轴(11)通过连杆(22)与主滑块(21)连接，送料机构有曲柄摇杆机构与滑块(60)连接并与双夹料装置(62、64)传动连接，切料机构有位于曲轴(11)上的凸轮(12)与切料刀(52)传动连接，成形机构有双排料套(29)、双后针(28)和双冲孔针(51)，双冲孔针(51)位于主滑块(21)内，通过传动机构与位于主轴(7)上的凸轮(5)传动连接。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于送料机构包括传动件和主轴(7)，主轴(7)通过齿轮(a，b)与曲轴(11)传动连接，曲轴(11)上有曲柄(13)与连杆(14)铰连，连杆(14)与摆轮(16)传动连接，摆轮(16)固定于传动轴(17)的一端，摇杆(63)铰连于传动轴(17)的另一端，推杆(61)与摇杆(63)铰连，其两端的凸头与夹料杠杆(62)一边对应，夹料杠杆(62)的另一边与原料(27)配合，推杆(61)的支轴(72)位于滑块(60)上，原料(27)与送料套配合。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于所说的切料机构有与曲轴(11)连接的凸轮(12)与连杆(15)传动配合，连杆(15)与杠杆(19)的一端铰接，杠杆(19)的另一端与切料杆(18)铰连，切料杆(18)另一端上固定有切刀(52)，扶料杆(55、56)与切刀(52)铰接，切断料(58)位于切刀(52)与扶料杆之间。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于所说的推入机构有凸轮(8)固定在主轴(7)的一端，凸轮(8)与连杆(38)和摇杆(39)传动连接，摇杆(39)与传动支轴(20)铰连，传动支轴(20)与摇杆(44)传动连接，摇杆(44)与连杆(40)传动连接，连杆(40)与杠杆(41)的一边铰连，杠杆(41)的另一边与直杆(42)铰连，直杆(42)与推板(43)铰连，推板(43)的一边与膜膛上的挡销(67)对应，推板(43)的另一边与膜膛口(70)上的断料配合，推板(43)的一边为楔形，与扶料杆(55、56)的间隙配合，推板(43)有复位弹簧(68)。

5、根据权利要求1所述的装置，其特征在于所说的成形机构有凸轮(5)与主轴(7)连接，凸轮(5)与摆杆(35)传动连接，摆杆(35)与连杆(36)，摇杆(37)传动连接，摇杆(37)、(46)分别固定在传动轴(45)上，摇杆(46)随摇杆(37)摆动，摇杆(46)与推力体(66)铰连，推力体(66)与杠杆(49)的一边配合，杠杆(49)的另一边与直杆(50)铰连，直杆(50)与冲孔件(51)配合，曲轴(11)与连杆(22)铰连，连杆(22)与主滑块(21)铰连，主滑块(21)与导轨(30)滑动配合，所说的破孔机构有破孔凸轮(10)与曲轴(11)连接，摆杆(23)与凸轮(10)传动连接，摆杆(23)通过连杆(32)、直杆(34)与破孔杠杆(26)一端传动连接，杠杆(26)另一端与破孔后针(28)铰连，后针(28)位于排料套(29)内，所说的退料机构有排料凸轮(6)与曲轴(11)固连，摆杆(24)与凸轮(6)传动连接，摆杆(24)通过连杆(31)、直杆(33)与退料杠杆(25)一端传动连接，杠杆(25)另一端与退料套(29)铰连。

6、根据权利要求1所述的装置，其特征在于曲轴旋转一周，滑块往复一次。

7、根据权利要求1所述的装置，其特征在于推力体(66)通过推块(48)与杠杆(49)的一边配合，推块(48)随调节螺杆(47)的调节在推力体(66)上滑动。

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