CN2499491Y - 一种攀爬定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于对立面进行清洗、涂装等工作的作业平台的攀爬定位装置。包括牵引软索7、提升装置12和机体4,提升装置12包括驱动轮5、6,该提升装置12设置在机体4上,机体4上方设置有悬挂点11。本实用新型可实现全范围移动和自动作业,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于作业平台的攀爬定位装置，尤其是一种用于对立面进行清洗、涂装等工作的作业平台的攀爬定位装置。
背景技术
背景技术中，用于对立面进行作业的作业平台的攀爬定位装置，是由牵引软索和提升装置构成，该提升装置包括电机、驱动轮和压紧轮，其一般设置在作业平台的中间或水平两侧。该结构的攀爬定位装置，一般只能实现纵向作业，若要实现横向作业就需要加装轨道，使得相应的设备变得庞大而复杂。并且在作业过程中，该攀爬定位装置只能实现竖直或水平的直线运动，实现全程作业很不方便，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型解决了背景技术中的攀爬定位装置结构复杂、工作不方便的技术问题。
本实用新型的技术方案是：本实用新型包括牵引软索7、提升装置12和机体4，该提升装置12包括驱动轮5、6，其特殊之处在于：提升装置12设置在机体4上，机体4上方还设置有悬挂点11。
上述悬挂点11包括转点2、3，牵引软索7一端联接在机体4上、另一端通过转点2、驱动轮6和转点3，绕过驱动轮5后引出。
上述悬挂点11包括定点1和转点2、3，牵引软索7一端悬挂在定点1上，另一端通过驱动轮6、转点2、3，绕过驱动轮5后引出。
上述悬挂点11包括转点2、3、9、10、其还包括有牵引软索13，牵引软索7一端联接在机体4一侧、另一端通过转点2、9绕过驱动轮5后引出；牵引软索13一端联接在机体4另一侧、另一端通过转点3、10绕过驱动轮6后引出。
上述悬挂点11包括定点1、8、其还包括有牵引软索13，牵引软索7一端悬挂在定点1上、另一端绕过驱动轮5后引出；牵引软索7一端悬挂在定点8上、另一端绕过驱动轮6后引出。
上述提升装置12还包括有压紧轮14。
本实用新型设有悬挂点，通过悬挂点将牵引软索采用不同的绕制方法，绕过作业平台，来实现作业平台在工作立面上的全范围移动，结构简单。同时本实用新型可通过电动或手动方式控制两个驱动轮的转速使作业平台可作斜线或曲线运动，减少到达所需位置的时间，提高工作效率，易实现全范围移动和自动作业。
图面说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二的结构示意图；
图3为本实用新型实施例三的结构示意图；
图4为本实用新型实施例四的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，该攀爬定位装置包括牵引软索7、提升装置12、机体4和悬挂点11，提升装置12包括驱动轮5、6，其可设置有压紧轮14，分别设置在机体4上，压紧轮14可将牵引软索压紧在驱动轮5、6上。机体4上方设置有悬挂点11，悬挂点11可根据作业时的实际工作条件，设置在立面上，该悬挂点11包括转点2、3。该转点可以是定滑轮或圆轴，以定滑轮为佳。牵引软索7一端联接在机体上4、另一端通过转点2、驱动轮6和转点3，绕过驱动轮5后引出。工作时通过电动和手动方式控制驱动轮5、6的转速，改变牵引软索的长度，使作业台到达不同的作业位置，并且在作业台本身重力的作用下使其在立面的位置唯一确定。
参见图2，该结构的攀爬定位装置的悬挂点11包括定点1和转点2、3。牵引软索7一端悬挂在定点1上，另一端通过驱动轮6和转点2、3，绕过驱动轮5后引出。该攀爬定位装置的其余结构以及工作方式与实施例一相同。
参见图3，该结构的攀爬定位装置还包括有牵引软索13，该攀爬定位装置的悬挂点11包括转点2、3、9、10。牵引软索7一端联接在机体4一侧、另一端通过转点2、9绕过驱动轮5后引出；牵引软索13一端联接在机体4另一侧、另一端通过转点3、10绕过驱动轮6后引出。该攀爬定位装置的其余结构以及工作方式与实施例一相同。
参见图4，该结构的攀爬定位装置还包括有牵引软索13，该攀爬定位装置的悬挂点11包括定点1、8。牵引软索7一端悬挂在定点1上、另一端绕过驱动轮5后引出；牵引软索13一端悬挂在定点8上、另一端绕过驱动轮6后引出。该攀爬定位装置的其余结构以及工作方式与实施例一相同。
Claims (6)
1、一种攀爬定位装置，包括牵引软索(7)、提升装置(12)和机体(4)，所述提升装置(12)包括驱动轮(5、6)，特征在于：所述提升装置(12)设置在机体(4)上，所述机体(4)上方设置有悬挂点(11)。
2、如权利要求1所述的攀爬定位装置，其特征在于：所述悬挂点(11)包括转点(2、3)，所述牵引软索(7)一端联接在机体(4)上、另一端通过转点(2)、驱动轮(6)和转点(3)，绕过驱动轮(5)后引出。
3、如权利要求1所述的攀爬定位装置，其特征在于：所述悬挂点(11)包括定点(1)和转点(2、3)，所述牵引软索(7)一端悬挂在定点(1)上，另一端通过驱动轮(6)、转点(2、3)，绕过驱动轮(5)后引出。
4、如权利要求1所述的攀爬定位装置，其特征在于：所述悬挂点(11)包括转点(2、3、9、10)、其还包括有牵引软索(13)，所述牵引软索(7)一端联接在机体(4)一侧、另一端通过转点(2、9)绕过驱动轮(5)后引出，所述牵引软索(13)一端联接在机体(4)另一侧、另一端通过转点(3、10)绕过驱动轮(6)后引出。
5、如权利要求1所述的攀爬定位装置，其特征在于：所述悬挂点(11)包括定点(1、8)、其还包括有牵引软索(13)，所述牵引软索(7)一端悬挂在定点(1)上、另一端绕过驱动轮(5)后引出，所述牵引软索(7)一端悬挂在定点(8)上、另一端绕过驱动轮(6)后引出。
6、如权利要求1至5任一权利要求所述的攀爬定位装置，其特征在于：所述提升装置(12)还包括有压紧轮(14)。
Priority Applications (1)
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| CN 01246938 CN2499491Y (zh) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 一种攀爬定位装置 |
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| CN 01246938 CN2499491Y (zh) | 2001-08-17 | 2001-08-17 | 一种攀爬定位装置 |
Publications (1)
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| CN2499491Y true CN2499491Y (zh) | 2002-07-10 |
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| CN (1) | CN2499491Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100372659C (zh) * | 2003-01-21 | 2008-03-05 | 西安恒生科技股份有限公司 | 子母式附壁机器人 |
| CN104005568A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 衢州图艺工业设计有限公司 | 一种爬高施工装置 |
-
2001
- 2001-08-17 CN CN 01246938 patent/CN2499491Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104005568A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 衢州图艺工业设计有限公司 | 一种爬高施工装置 |
| CN104005568B (zh) * | 2014-06-09 | 2015-10-07 | 衢州图艺工业设计有限公司 | 一种爬高施工装置 |
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