CN2499012Y - 自动翻身床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻身床(1),其具有可升降的床腿(5)。在自动翻身床(1)上设有支撑杆(4)。在自动翻身床(1)的两侧分别设有第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)。第一和第二支撑轴(7、8)的两端分别安装在床头箱(2)内。在至少一个床头箱(2)内,设有分别使第一和第二支撑轴(7、8)各自转动的驱动装置(9)。在所述第一和第二支撑轴(7、8)上,设有柔性床面(6)。柔性床面(6)的一个侧边缠绕在第一支撑轴(7)上,柔性床面(6)的另一个侧边缠绕在第二支撑轴(8)上。第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)分别在各自的驱动装置(9)的作用下,可以使躺在柔性床面(6)上的人体自动翻身。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动翻身床，特别是能够便于运动障碍者、伤病患者左右翻身的翻身床。
背景技术
在现有技术中，已知的自动、半自动或手动医疗用床，它们可以为伤病患者提供坐起、翘腿、左右翻身的功能。在现有技术中，专业人员已经提供了多种自动翻身床，例如，中国实用新型专利CN-2129600Y，其中提供了一种手摇硬板式侧翻身床，这种翻身床的自动化程度低，而且机械结构相对复杂。在已经授予本实用新型专利申请人的中国实用新型专利CN-2364873Y中，公开了一种自动翻身床，其中采用了两根能够转动的支撑轴，其中一根支撑轴能够升沿着水平方向平行于另一支撑轴移动。并且，在两根支撑轴之间设有柔性支撑柱。这种自动翻身床虽然便于使用者翻身，但是，其中机械零件较多，机械结构复杂，制造成本较高。而且这种翻身床不能够使使用者的部分身体抬高，或者倾斜一定角度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动翻身床，其能够克服现有技术中存在的缺陷，在本实用新型提供的一种自动翻身床中，其具有床腿，在自动翻身床的两侧分别设有一根支撑杆，在自动翻身床的一侧设有第一支撑轴，在自动翻身床的另一侧设有第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴的两端分别安装在床头箱内。在至少一个床头箱内，设有分别使第一支撑轴和第二支撑轴各自转动的驱动装置。在所述第一支撑轴和第二支撑轴上，设有柔性床面，柔性床面的一个侧边缠绕在第一支撑轴上，柔性床面的另一个侧边缠绕在第二支撑轴上，所述第一支撑轴和第二支撑轴分别在各自的驱动装置的作用下，可以同时朝着相同或相反方向转动。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，所述床腿是可升降的床腿，所述的床腿升降机构包括两对交叉杆件，其分别位于自动翻身床一侧，在每对交叉杆件的中部，通过枢轴将每对交叉杆件铰接在一起，交叉杆件的上端与支撑杆的固定点铰接，交叉杆件的下端与位于底座上的滑动支撑件铰接，交叉杆件的上端与可以在支撑杆上滑动的支撑件铰接，交叉杆件的下端与底座的固定点铰接，所述滑动支撑件可以在驱动装置的推动作用下沿着支撑杆往复移动，当滑动支撑件靠近支撑杆的端部时，柔性床面整体向下降落；当滑动支撑件远离支撑杆的端部时，柔性床面整体上升。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，床面的一部分可以向上摆动，这个摆动机构包括在第一支撑轴和第二支撑轴的中部分别设有一个万向节，在所述万向节一侧的邻近处，在第一支撑轴和第二支撑轴上分别设有拉杆元件，各拉杆元件的一端分别固定在第一支撑轴和第二支撑轴上，各拉杆元件的另一端于连杆元件的一端铰接，连杆元件的另一端与可以在支撑杆上滑动的支撑件铰接，所述滑动支撑件可以在驱动装置的推动作用下沿着支撑杆往复移动，在所述万向节另一侧的邻近处，在第一支撑轴和第二支撑轴上分别设有支撑座，所述支撑座的底部分别固定在支撑杆上，所述第一支撑轴和第二支撑轴的中部固定在支撑座上。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，所说床腿升降驱动装置和床面的一部分向上摆动的驱动装置分别是压力缸。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，所说床腿升降驱动装置和床面的一部分向上摆动的驱动装置分别是螺母螺杆机构，其中在各滑动支撑件上分别设有螺母，在各支撑杆中分别设有与螺母相配合的螺杆，螺杆的一端安装在床头箱内，并且在螺杆的端部设有传动轮，在传动轮上设有传动带。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，当第一支撑轴和第二支撑轴同时向外侧转动时，柔性床面被张紧呈水平状态，当第一支撑轴和第二支撑轴同时向内侧转动时，缠绕在第一支撑轴和第二支撑轴上的柔性床面被同时释放，柔性床面在人体重力的作用下下沉，使得柔性床面大致形成V形，此时，第一支撑轴和第二支撑轴同时朝向同一方向转动，使得柔性床面沿着V形轨迹移动，人体随着柔性床面的移动朝着相反的方向翻滚，当人体翻滚达到一定角度时，第一支撑轴和第二支撑轴同时向外侧转动，将人体托起，使得柔性床面重新张紧，进入水平状态。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，人体翻滚的角度是0度～180度，柔性床面由网状物、纺织物、无纺织物或其组合物制成。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，所述各驱动装置包括电动机和减速器，它们位于同一床头箱内，或者分别位于不同的床头箱内，在床头箱内还设有朝着不同方向转动或停止转动的控制装置。
在本实用新型提供的另一种自动翻身床中，在每对交叉杆件的端部和枢轴之间的中部取设有助力支撑装置，所述助力支撑装置由弹性构件组成，各弹性构件的端部分别与每对相应的交叉杆件铰接，弹性构件包括杆件和扭力弹簧，或者弹性构件是推力弹簧；在所述的底座的下方设有四～八个脚轮。
本实用新型提供的自动翻身床结构紧凑，功能齐全，能够满足使用者左右侧翻身，以及坐起、翘腿等要求。由于在床头箱上安装了控制装置，因此，便于使用，使用者能够自行操作。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动翻身床的侧视图，其中表示自动翻身床的可升降床腿处于升高状态；
图2是与图1所示自动翻身床相类似的侧视图，其中表示自动翻身床的可升降床腿处于降低状态；
图3是本实用新型提供的自动翻身床的俯视图；
图4～7是本实用新型提供的自动翻身床在侧翻身过程中的几个位置状态的端面视图。
具体实施方式
如附图1～3所示，在本实用新型提供的一种自动翻身床1中，其具有可升降的床腿5，所述的床腿5的升降机构包括两对交叉杆件51、52，其分别位于自动翻身床1的一侧。在每对交叉杆件51、52的中部，通过枢轴12将每对交叉杆件51、52铰接在一起。交叉杆件51的上端与支撑杆4的固定点铰接，交叉杆件51的下端与位于底座30上的滑动支撑件22铰接。交叉杆件52的上端与可以在支撑杆4上滑动的支撑件20铰接，交叉杆件52的下端与底座30的固定点铰接。所述滑动支撑件20可以在驱动装置21的推动作用下沿着支撑杆4往复移动，当驱动装置21驱动滑动支撑件20靠近支撑杆4的端部时，柔性床面6整体向下降落；当驱动装置21驱动滑动支撑件20远离支撑杆4的端部时，柔性床面6整体上升。
在附图1～3所示的优选实施例中，所述床腿升降驱动装置21是螺母螺杆机构，其中在滑动支撑件20上设有螺母。在各支撑杆4中，分别设有与螺母相配合的螺杆，螺杆的一端安装在床头箱2内，并且，在螺杆的端部设有传动轮23，在传动轮23上设有传动带24。
如图1和2所示，在每对交叉杆件51、52的端部和枢轴12之间的中部区域设有助力支撑装置13，所述助力支撑装置13由弹性构件组成，各弹性构件的端部分别与每对相应的交叉杆件51、52铰接，弹性构件包括杆件和扭力弹簧，或者弹性构件是推力弹簧；在所述的底座30的下方设有四～八个脚轮32。
专业人员可以得知，所说床腿升降驱动装置21的驱动装置21也可以是压力缸。
如图3所示，在自动翻身床1的两侧分别设有一根支撑杆4，在自动翻身床1的一侧设有第一支撑轴7，在自动翻身床1的另一侧设有第二支撑轴8。第一支撑轴7和第二支撑轴8的两端分别安装在床头箱2内。在附图所示的优选实施例中，在一个床头箱2内，设有使第一支撑轴7和第二支撑轴8各自转动的驱动装置9。在所述第一支撑轴7和第二支撑轴8上，设有柔性床面6，柔性床面6的一个侧边缠绕在第一支撑轴7上，柔性床面6的另一个侧边缠绕在第二支撑轴8上。柔性床面6由网状物、纺织物、无纺织物或其组合物制成。所述第一支撑轴7和第二支撑轴8分别在各自的驱动装置9的作用下，可以同时朝着相同或相反方向转动。从而，可以使柔性床面6按照要求移动。
当第一支撑轴7和第二支撑轴8同时向外侧转动时，如图7所示，柔性床面6被张紧呈水平状态。当第一支撑轴7和第二支撑轴8同时向内侧转动时，如图5所示，缠绕在第一支撑轴7和第二支撑轴8上的柔性床面6被同时释放，柔性床面6在人体11重力的作用下下沉，使得柔性床面6大致形成V形，人体11此时位于V形柔性床面6的底部。当第一支撑轴7和第二支撑轴8同时朝向同一方向转动，如图6所示，使得柔性床面6沿着V形轨迹移动，人体11随着柔性床面6的移动朝着相反的方向翻滚。人体11翻滚的角度是0度～180度。当人体11翻滚达到需要的一定角度时，第一支撑轴7和第二支撑轴8同时向外侧转动，将人体11托起，使得柔性床面6重新张紧，进入水平状态，如图7所示。
当柔性床面6在张紧状态时，第一支撑轴7和第二支撑轴8同时向同一侧方向转动时，带动位于柔性床面6上的人体11朝着左侧或右侧方向水平移动，如图4所示。
如图1所示，床面6、第一支撑轴7和第二支撑轴8的一部分可以向上摆动，这个摆动机构包括在第一支撑轴7和第二支撑轴8的中部分别设有一个万向节14，在所述万向节14一侧的邻近处，在第一支撑轴7和第二支撑轴8上分别设有拉杆元件18，各拉杆元件18的一端分别固定在第一支撑轴7和第二支撑轴8上，各拉杆元件18的另一端与连杆元件17的一端铰接，连杆元件17的另一端与可以在支撑杆4上滑动的支撑件16铰接，所述滑动支撑件16可以在驱动装置15的推动作用下沿着支撑杆4往复移动，在所述万向节14另一侧的邻近处，在第一支撑轴7和第二支撑轴8上分别设有支撑座26，所述支撑座26的底部分别固定在支撑杆4上，所述第一支撑轴7和第二支撑轴8的中部固定在支撑座26上。
在附图1～3所示的优选实施例中，使床面6、第一支撑轴7和第二支撑轴8的一部分向上摆动的驱动装置15是螺母螺杆机构，其中在滑动支撑件16上设有螺母。在各支撑杆4中分别设有与螺母相配合的螺杆，螺杆的一端安装在床头箱2内。并且，在螺杆的端部设有传动轮25，在传动轮25上设有传动带24。
专业人员可以得知，床面6的一部分向上摆动的驱动装置15也可以是压力缸。
在如图所示的优选实施例中，所述升降床腿的驱动装置21的电动机和减速器，第一支撑轴7和第二支撑轴8的驱动装置9位于同一床头箱2内。使床面6、第一支撑轴7和第二支撑轴8的一部分向上摆动的驱动装置15的电动机和减速器位于另一床头箱2内。
在一个床头箱2内还设有控制第一支撑轴7和第二支撑轴8朝着不同方向转动或停止转动的控制装置(未图示)。
上面所述优选的实施例仅仅是对本实用新型进行说明，本实用新型要求保护的构思和范围记载在本实用新型的权利要求书中。
Claims (10)
1.一种自动翻身床(1)，其具有床腿(5)，在自动翻身床(1)的两侧分别设有一根支撑杆(4)，其特征是：在自动翻身床(1)的一侧设有第一支撑轴(7)，在自动翻身床(1)的另一侧设有第二支撑轴(8)，第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)的两端分别安装在床头箱(2)内，在至少一个床头箱(2)内，设有分别使第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)各自转动的驱动装置(9)，在所述第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)上，设有柔性床面(6)，柔性床面(6)的一个侧边缠绕在第一支撑轴(7)上，柔性床面(6)的另一个侧边缠绕在第二支撑轴(8)上，所述第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)分别在各自的驱动装置(9)的作用下，可以同时朝着相同或相反方向转动。
2.按照权利要求1所述的自动翻身床(1)，其特征是：所述床腿(5)是可升降的床腿(5)，所述的床腿(5)升降机构包括两对交叉杆件(51、52)，其分别位于自动翻身床(1)一侧，在每对交叉杆件(51、52)的中部，通过枢轴(12)将每对交叉杆件(51、52)铰接在一起，交叉杆件(51)的上端与支撑杆(4)的固定点铰接，交叉杆件(51)的下端与位于底座(30)上的滑动支撑件(22)铰接，交叉杆件(52)的上端与可以在支撑杆(4)上滑动的支撑件(20)铰接，交叉杆件(52)的下端与底座(30)的固定点铰接，所述滑动支撑件(20)可以在驱动装置(21)的推动作用下沿着支撑杆(4)往复移动，当滑动支撑件(20)靠近支撑杆(4)的端部时，柔性床面(6)整体向下降落；当滑动支撑件(20)远离支撑杆(4)的端部时，柔性床面(6)整体上升。
3.按照权利要求1所述的自动翻身床(1)，其特征是：床面的一部分可以向上摆动，这个摆动机构包括在第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)的中部分别设有一个万向节(14)，在所述万向节(14)一侧的邻近处，在第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)上分别设有拉杆元件(18)，各拉杆元件(18)的一端分别固定在第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)上，各拉杆元件(18)的另一端于连杆元件(17)的一端铰接，连杆元件(17)的另一端与可以在支撑杆(4)上滑动的支撑件(16)铰接，所述滑动支撑件(16)可以在驱动装置(15)的推动作用下沿着支撑杆(4)往复移动，在所述万向节(14)另一侧的邻近处，在第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)上分别设有支撑座(26)，所述支撑座(26)的底部分别固定在支撑杆(4)上，所述第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)的中部固定在支撑座(26)上。
4.按照权利要求2或3所述的自动翻身床(1)，其特征是：所说床腿升降驱动装置(21)和床面的一部分向上摆动的驱动装置(15)分别是压力缸。
5.按照权利要求2或3所述的自动翻身床(1)，其特征是：所说床腿升降驱动装置(21)和床面的一部分向上摆动的驱动装置(15)分别是螺母螺杆机构，其中在各滑动支撑件(16、20)上分别设有螺母，在各支撑杆(4)中分别设有与螺母相配合的螺杆，螺杆的一端安装在床头箱(2)内，并且在螺杆的端部设有传动轮(23或25)，在传动轮(23或25)上设有传动带(24)。
6.按照权利要求1所述的自动翻身床(1)，其特征是：当第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)同时向外侧转动时，柔性床面(6)被张紧呈水平状态，当第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)同时向内侧转动时，缠绕在第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)上的柔性床面(6)被同时释放，柔性床面(6)在人体(11)重力的作用下下沉，使得柔性床面(6)大致形成V形，此时，第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)同时朝向同一方向转动，使得柔性床面(6)沿着V形轨迹移动，人体(11)随着柔性床面(6)的移动朝着相反的方向翻滚，当人体(11)翻滚达到一定角度时，第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)同时向外侧转动，将人体(11)托起，使得柔性床面(6)重新张紧，进入水平状态。
7.按照权利要求6所述的自动翻身床(1)，其特征是：当柔性床面(6)在张紧状态时，第一支撑轴(7)和第二支撑轴(8)同时向同一侧方向转动时，带动位于柔性床面(6)上的人体(11)朝着左侧或右侧方向水平移动。
8.按照权利要求6或7所述的自动翻身床(1)，其特征是：人体(11)翻滚的角度是0度～180度，柔性床面(6)由网状物、纺织物、无纺织物或其组合物制成。
9.按照权利要求1～3之一所述的自动翻身床(1)，其特征是：所述各驱动装置(9、15、21)包括电动机和减速器，它们位于同一床头箱(2)内，或者分别位于不同的床头箱(2)内，在床头箱(2)内还设有朝着不同方向转动或停止转动的控制装置。
10.按照权利要求2所述的自动翻身床(1)，其特征是：在每对交叉杆件(51、52)的端部和枢轴(12)之间的中部区域设有助力支撑装置(13)，所述助力支撑装置(13)由弹性构件组成，各弹性构件的端部分别与每对相应的交叉杆件(51、52)铰接，弹性构件包括杆件和扭力弹簧，或者弹性构件是推力弹簧；在所述的底座(30)的下方设有四～八个脚轮(32)。
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| CN 01268260 CN2499012Y (zh) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 自动翻身床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 01268260 CN2499012Y (zh) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 自动翻身床 |
Publications (1)
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| CN2499012Y true CN2499012Y (zh) | 2002-07-10 |
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| CN (1) | CN2499012Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111075179A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-28 | 内江师范学院 | 一种施工用机器人脚手架 |
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2001
- 2001-10-18 CN CN 01268260 patent/CN2499012Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111075179A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-28 | 内江师范学院 | 一种施工用机器人脚手架 |
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