CN2492277Y - 两足行走玩具 - Google Patents

Abstract

一种两足行走玩具,主要包括有一模仿机器人行走方式的头部及身体部分,其特征是于身体部分安装有腿部动作齿轮箱及腿部摆动组件,同时配合安装有手臂动作齿轮箱及头部、两手臂摆动组件,利用该腿部动作齿轮箱带动两腿部间的抬起、前移、与地面接触的交替动作,及配合该手臂动作齿轮箱带动头部及两手臂的摆动,在玩具行走前进时,腿部动作齿轮箱与身体的后壳体间,以凸轮板的推移及平衡筒的重力平衡,供行走玩具前进时的一足部可以完全离开地面,玩具行走时不会因重心不平衡而倾倒,而具新颖性。

Description

两足行走玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别涉及一种模仿机器人行走方式的两足行走玩具。

背景技术

在已知的行走玩具中，通常是模仿动物的形态做成一玩具造形，能做出模仿动物活动的动作；模仿动物行走的玩具，以四足着地的玩具为最多，由内部传动机构的连接，提供四足玩具的行走，但是，四足玩具的行走动作，在外观上，足部不会抬离地面，完全贴着地面滑动；而模仿两足动物行走的玩具，除了以两足贴着地面滑行外，在玩具身体的后方，会增加第三个与地面接触的支持点，用来防止行走时产生倾倒。

发明内容

本实用新型是要提供一种两足行走玩具，以解决以模仿机器人的行走方式，于玩具行走前进时，玩具的一足部可以完全离开地面，手臂能前、后摆动，行走时平衡前进，不会有重心不平衡而倾倒的技术问题。

解决上述技术问题所采用的技术方案是这样的：

一种两足行走玩具，主要包括有一模仿机器人行走方式的头部及身体部分，其特征是：该身体部分的两壳体间安装有一组带动两腿部抬起、前移、与地面接触的交替动作的腿部动作齿轮箱及腿部摆动组件，并配合安装有另一组带动头部及两手臂摆动的手臂动作齿轮箱及其头部、两手臂摆动组件；

其中该手臂动作齿轮箱及头部、两手臂摆动组件，包括有：

一手臂动作齿轮箱，以箱体两侧的转轴各与一传动轮板连接；

两传动轮板，以轮板的内侧枢轴与箱体两侧转轴连接，该传动轮板外侧各设有一偏心轴；

两手臂，外端模仿机器人的形状，另端以轴部套置于身体壳体两侧柱孔中，位于轴部设有一较小直径的圆轴与两壳体间柱孔中的环状定位环板套合；

手臂摆杆，一端螺接于手臂轴部的内端面，另端以导引槽插置于传动轮板的偏心轴上；

移动板，设于传动轮板与手臂摆杆间的壳体导槽中，板体上方设有一与头部摆杆连接的圆轴，板体的内缘设有一纵向的滑槽孔，该滑槽孔由传动轮板的偏心轴贯穿；

一头部，外端模仿机器人的形状，下端以短轴套接于身体壳体中央上方的定位槽中，位于轴部套接有一摆杆，该摆杆与移动板上方的圆轴连接；

一头部摆杆，一端螺接于头部轴部的内端面，另端以导引槽插置于移动板上方的圆轴上；

该腿部动作齿轮箱及腿部摆动组件，包括有：

一腿部动作齿轮箱，以箱体的前、后短轴枢设于身体两壳体的轴孔中，箱体两侧各设有一短轴及一动力输出的传动轴；

两偏心轮，内侧圆轴各与齿轮箱两侧传动轴连接，偏心轮的轮面与大腿部内壳板的柱孔套合，于轮体的外缘面设有一偏心支轴，该支轴与臂板端部的圆孔套接；

两大腿，由内、外壳板组成，于内壳板的一端中央设有圆轴，该圆轴与小腿的圆孔套接，于内壳板的另端设有柱孔及滑槽，朝向齿轮箱箱体的滑槽与短轴套合；

臂板，两端各设有圆孔，一端与贯伸至内壳板柱孔中的偏心轮外缘支轴套接，另端与内壳板圆轴套接的小腿上方长槽内侧的短轴套接；

两小腿，由内、外壳板组成，于内壳板上方壳体套接于大腿的两壳板间，上方壳板位于偏心位置设有一短轴，该短轴供臂板端的圆孔套合；

该螺接于手臂轴部内缘端的摆杆，以刚性线体制成，于其一端设有多环状的环部，中央通孔套置于手臂内缘的轴上，外端以圆盘经螺钉螺固；另端以交叉状再以两平行刚性线体向外端延伸，位于两平行刚性线体间的导引槽插置于传动轮板的偏心轴上；

该枢设于身体壳体两侧的手臂，于手臂内缘轴部的端部，各设有一偏心的轴及定位柱，该偏心的轴由摆杆的环部套接，端部以螺钉贯穿圆盘的中心孔，将圆盘螺固于轴的端部；设于轴部端部的定位柱，由摆杆的两平行刚性线体交叉后，由定位柱的两侧平行向外延伸；

该安装于腿部动作齿轮箱一侧传动轴上的偏心轮，是以轮面与可带引其位移动作的大腿内壳板的柱孔套接；

该套接于腿部动作齿轮箱一侧传动轴上的偏心轮，与大腿内壳板的柱孔套接，位于柱孔的上方设有一长形滑槽，该长形滑槽套接于齿轮箱一侧的短轴上，该偏心轮轮面带动内壳板摆动状态下，内壳板的滑槽沿着短轴形成定向摆动；

该安装于腿部动作齿轮箱一侧传动轴上的偏心轮，是以轮面外缘的支轴与臂板一端的圆孔套接，该臂板的另端套接于小腿内壳板上方的短轴上，该偏心转动的偏心轮，经臂板拉引可进行抬起、前进、下降的动作的小腿；

该安装于腿部动作齿轮箱两侧的传动轴位于同一中心线上，安装于两传动轴上的偏心轮外轮面，以偏心状的轮面设置；设于该腿部动作齿轮箱两侧的偏心轮，以两支轴中心点连接成一直线，两偏心轮中心点连接成一直线，两偏心轮中心点间的直线位于两支轴中心点间直线的一侧，两直线呈平行状。

本实用新型是在于腿部动作齿轮箱带动腿部抬起、前移及着地的动作时，身体部分会受到腿部后方的凸轮板顶持，将身体部分的重心快速的移转至另侧，同时由身体部分后方的平衡筒来平衡整个行走玩具的重心，玩具行走时，不会发生倾倒；

该腿部动作齿轮箱以壳体的前、后两个短轴与身体前、后壳体的轴孔枢接结合，在腿部动作齿轮箱带动腿部移动时，推移身体进行左、右偏摆时，提供身体与腿部间的摆动角度调整；

该腿部动作齿轮箱壳体两侧各设有传动轴及短轴，该传动轴供一偏心轮套接结合，偏心轮的外轮面与腿部壳体的柱孔套合，壳体外侧设有一长形滑槽，该长形滑槽与腿部动作齿轮箱的短轴套接，由腿部动作齿轮箱两侧的偏心轮带动腿部壳体进行抬起、位移、下降的多种偏移摆动动作；

该腿部动作齿轮箱壳体两侧套接的偏心轮外缘设有支轴，该支轴供一臂板端部的圆孔套接，臂板的另端圆孔套接于小腿壳体的短轴上，于腿部动作齿轮箱两侧的偏心轮旋转时，经由臂板拉引小腿的摆动动作，小腿配合大腿的摆动动作，进行小腿的抬起、前移、着地的动作；

该身体部分的上方壳体安装有一手臂动作齿轮箱，该手臂动作齿轮箱壳体的两侧转轴各安装有一传动轮板，该传动轮板的外侧各设有一偏心轴，该偏心轴的末端套置于手臂内缘摆杆的导引槽中，于手臂动作齿轮箱带动传动轮板进行旋转动作，设于传动轮板的偏心轴带动手臂产生前、后摆动的动作；

该手臂动作齿轮箱一侧传动轮板与手臂摆杆间的壳体上设有一导槽，该导槽供一移动板安装其上，该移动板上设有一纵向的滑槽孔，供偏心轴贯穿及横置其中，位于移动板的上方设有圆轴，该圆轴供头部的摆杆连接，移动板随着传动轮板旋转动作时，以偏心轴拉引移动板沿着导槽位移动作，由上方圆轴带引头部进行左、右摆动的动作；

该手臂、头部内缘设置的摆杆，是以弹性的平行刚性线体设置，一端呈环状螺固于手臂、头部转轴的端部，进行手臂或头部的摆动动作时，遇到阻力时，传动轮板的偏心轴仍可以继续的动作，不会影向手臂、头部与传动轮板间的连接；

该身体部分的后端设有一平衡筒，于平衡筒的内部安装有重力球，玩具行走前进动作中，于腿部的一只脚着地后、另一只脚抬起前，身体部分会被抬起的另一只脚后方的凸轮板顶持，重心向另一侧偏移时，以平衡筒内的重力球快速位移，快速的将行走玩具的重心移至已着地的脚部，提供两足玩具可以平衡行走前进；从而解决了能模仿机器人的行走方式，于玩具行走前进时，玩具的一足部可完全离开地面，手臂能前、后摆动，行走时平衡前进，不会有重心不平衡而倾倒的技术问题。

本实用新型结构简单，是利用一组腿部动作齿轮箱带动两腿部间的抬起、前移、与地面接触的交替动作，并配合另一组手臂动作齿轮箱带动头部及两手臂的摆动，在玩具行走前进时，腿部动作齿轮箱与身体的两壳体间，以凸轮板的推移及平衡筒的重力平衡，供行走玩具前进时的一足部可以完全离开地面不会因重心不平衡而倾倒，而具新颖性与娱乐性。

附图说明

图1为本实用新型的外部形状立体图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为本实用新型的内部传动结构剖面示意图；

图4为本实用新型的手臂与头部间的摆动结构立体图；

图5为本实用新型头部摆动动作的平面示意图之一；

图6为本实用新型头部摆动动作的平面示意图之二；

图7为本实用新型手臂摆动动作的平面示意图之一；

图8为本实用新型手臂摆动动作的平面示意图之二；

图9为本实用新型腿部与身体间的结构分解图；

图10为本实用新型腿部动作齿轮箱与腿部间的传动关系示意图；

图11为本实用新型腿部动作齿轮箱与腿部间的运动形态示意图；

图12为本实用新型玩具行走前进动作侧视图之一；

图13为图12的玩具行走时的正面示意图；

图14为本实用新型玩具行走前进动作侧视图之二；

图15为图14的玩具行走时的正面示意图；

图16为本实用新型玩具行走前进动作侧视图之三；

图17为图16的玩具行走时的正面示意图；

图18为本实用新型玩具行走前进动作侧视图之四；

图19为图18的玩具行走时的正面示意图；

图20为图13的背视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型是有关于一种两足行走玩具，如图1至图3所示，该行走玩具11，其主要是于身体部分12的壳体的内部安装有两组齿轮箱25、26，一组腿部动作齿轮箱26带动腿部15的左、右大腿20、21，左、右小腿22、23间的抬起、前移、与地面接触的交替动作，及配合安装有另一组手臂动作齿轮箱25带动头部13及两手臂14的摆动，在玩具行走前进时，腿部动作齿轮箱26与身体部分12的后壳体间，以凸轮板77(如图12所示)的推移及平衡筒24的重力平衡，供行走玩具11前进时的一足部可以完全离开地面，玩具行走时不会因重心不平衡而倾倒。

该两足行走的玩具11，是于身体部分12的两壳体16、17间设有两组齿轮箱25、26及一平衡筒24，其中，该手臂动作齿轮箱25被固设于身体部分12两壳体16、17间的上方定位槽27中，如图4所示，以齿轮箱25壳体两侧传动轮板39、47的偏心轴40、48，带动两侧左、右手臂18、19的摆杆85、45摆动，模仿行进间的手臂14上、下摆动；及于传动轮板39与摆杆85间设有一移动板37，该移动板37安装于导槽38中，移动板37上方与头部13的摆杆33连接，以传动轮板39的偏心轴40带动移动板37沿着导槽38定向位移，移动板37上方的圆轴35带引摆杆33的摆动，模仿头部13的左、右摆动。

请再参阅图1至图4、图7、8，该行走玩具11的身体部分12两壳体16、17间设有一定位槽27，供手臂动作齿轮箱25的箱体容置其中，及以螺钉螺固其上，限制手臂动作齿轮箱25的移动；位于手臂动作齿轮箱25壳体的两侧，各以一传动轮板39、47与齿轮箱25的转轴连接，由齿轮箱25供应两侧传动轮板39、47的旋转动力；连接于齿轮箱25两侧转轴的传动轮板39、47，于其轮板的外环各设有一偏心轴40、48，两偏心轴40、48设于转轴中心两侧相对位置，其中一传动轮板39的偏心轴40以较长的长度设置，该传动轮板39的偏心轴40贯穿一移动板37的滑槽孔41，外端插置于左手臂18摆杆85的两平行刚性线体51A、51B的导引槽52中，以传动轮板39的偏心轴40同时带动移动板37的位移及左手臂18的摆动。另一传动轮板47的偏心轴48，外端直接插置于右手臂19摆杆45的两平行刚性线体51A、51B间的导引槽52中，以传动轮板47的偏心轴48带动右手臂19的摆动。

如图3至图6所示，设于机器人造形身体部分12的两壳体16、17上方中央位置各设有一半圆形状的定位槽31，该定位槽31供头部13的短轴30枢设其中，供头部13以短轴30为中心，随着齿轮箱25侧缘移动板37的拉引产生左、右方向的摆动；该枢设于两壳体16、17上方中央定位槽31中的机器人头部13，于造形头部的下方设有一短轴30，该短轴30的直径及高度是配合定位槽31设置，于短轴30下方设有一较大直径的限制环29，以将短轴30枢设在两壳体16、17的定位槽31中，限制头部13在预设的定位槽31中旋转；位于限制环29的下方设有较小直径的轴部53，于轴部53的下方设有一供摆杆33套接的轴34，于轴34的下方设有一将摆杆33螺固的圆盘54，将摆杆33与头部13的轴部53连接；螺固于轴34上的摆杆33，于其外侧设有两平行刚性线体，两平行刚性线体间的导引槽供一移动板37上方的圆轴35插接，于移动板37拉移时，带引摆杆33的摆动，提供头部13左、右方向的摆动。

拉引头部13下方摆杆33摆动的圆轴35，是设于一移动板37的上方，该移动板37以平板设置，插置于壳体17定位槽27一侧的两导引臂板间，两导引臂板的内缘设有导槽38，供移动板37插置其中；该移动板37位于内缘位置设有一纵向的滑槽孔41，该滑槽孔41的宽度及长度是配合传动轮板39一侧偏心轴40的直径及旋转最大位移长度设置，于传动轮板39旋转时，移动板37的滑槽孔41直接受到偏心轴40的推引，沿着导槽38进行前进、后退的动作，进而由移动板37上方的圆轴35拉引摆杆33进行摆动的动作，提供头部13产生左、右摆动的动作。

该移动板37以圆轴35与摆杆33的两平行刚性线体插接，位于移动板37的圆轴35上方设有一较大直径的定位圆板36，以限制两平行刚性线体在头部13进行摆动动作时，不会有松脱滑落的情形。

请再参阅图3、4、7、8，位于机器人身体部分12两壳体16、17的两侧肩部，各以半圆柱形孔组合而成一柱孔79、80，于柱孔79、80内各设有一较小直径的环状定位环板83、43；安装于身体部分12两侧的左、右手臂18、19，于臂膀的一侧各设有一轴部84、44，位于轴部84、44上设有一较小直径的圆轴82、42，该圆轴82、42是配合两壳体16、17柱孔79、80中的环状定位环板83、43设置，供左、右手臂18、19得以安装于两壳体16、17两侧肩部的柱孔79、80中，左、右手臂18、19的圆轴82、42与柱孔79、80中的环状定位环板83、43形成定位，防止左、右手臂18、19向外脱离。

位于左、右手臂18、19轴部84、44的端部呈偏心位置延伸有一轴86、46，于轴86、46的一侧分别设有一定位柱50A、50B，该轴86、46各供一摆杆85、45的环部81A、81B套接其中，轴86、46的外端中心设有螺纹孔，供一圆盘87A、87B套接时，以螺钉贯穿圆盘87A、87B的中心孔，将圆盘87A、87B螺固于轴86、46的端部，防止摆杆85、45的环部81A、81B向外脱离。

套接于左、右手臂18、19轴86、46的摆杆85、45，是于一端以多环状的环部81A、81B设置，中央通孔套置于轴86、46中，外端以圆盘87A、87B经螺钉螺固后，限制摆杆85、45向外脱离；套接于轴86、46的摆杆85、45的两端，于轴86、46与定位柱50A、50B之间的空间呈交叉状，再以两平行刚性线体51A、51B向外端延伸，位于两平行刚性线体51A、51B间的空间，供齿轮箱25两侧传动轮板39、47外缘的偏心轴40、48插置其中，两平行刚性线体51A、51B间的空间成为偏心轴40、48的导引槽52，齿轮箱25两侧的传动轮板39、47带动偏心轴40、48进行圆周运动时，沿着导引槽52的导引位移，带动左、右手臂18、19产生交替式的前、后摆动的动作。

安装于两壳体16、17上方的头部13及两侧的左、右手臂18、19，在行走或孩童玩耍时，经常会以往复式的扭摆动作来拉扯行走玩具11的头部13或左、右手臂18、19，而造成玩具的损坏；安装于左、右手臂18、19内的摆杆85、45，以多环状的环部81A、81B套设于轴86、46中，外端交叉后再向外设两平行刚性线体51A、51B，以平行刚性线体51A、51B提供导引摆动外，具有较大的阻力来防止不当的拉扯，如拉扯力量过大，两平行刚性线体的一条线体会被推移张开呈一较大的角度时，传动轮板的偏心轴仍保持在两平行刚性线体51A、51B间的导引槽52空间，拉扯力量消失时，手臂会回复到原来状态，不会受到拉扯而造成损坏。

安装于两壳体16、17定位槽27中的手臂动作齿轮箱25，以两侧传动轮板39、47的旋转带动偏心轴40、48进行圆周运动，偏心轴40与一移动板37及左手臂18内的摆杆85连接，偏心轴48与右手臂19内的摆杆45连接，同时带动身体部分12的左、右方向的旋转，左、右手臂18、19进行前、后的摆动动作。

请再参阅图1至图3、9、10，行走玩具11身体部分12的两壳体16、17，于下方空间的中央位置各设有一轴孔56A、56B，两轴孔56A、56B间供一腿部动作齿轮箱26壳体的短轴55A、55B插置其中，于两壳体16、17螺固结合为一体时，将腿部动作齿轮箱26被螺固于两壳体16、17间，该腿部动作齿轮箱26以前、后设置的短轴55A、55B与两壳体16、17的轴孔56A、56B枢接，供齿轮箱26的动力输出时，带动两侧左、右大腿20、21的前进动作及上方身体部分12的左、右倾斜的平衡动作，玩具11行走时，不会有倾倒情形。

安装于两壳体16、17下方的齿轮箱26，于齿轮箱26壳体的两侧各设有一传动轴57A、57B及各设一短轴61，该传动轴57A、57B与内部的齿轮连接，提供腿部15动作所需动力；该传动轴57A、57B的外端各套设有一偏心轮58A、58B，位于偏心轮58A、58B的轮盘上各设有呈偏心状态的支轴59A、59B，于齿轮箱26输出动力时，偏心轮58A、58B以传动轴57A、57B为转轴，进行偏心摆动，设于偏心轮58A、58B外端的支轴59A、59B，以传动轴57A、57B为中心，进行圆周运动。

设于齿轮箱26两侧的偏心轮58A、58B及短轴61，分别与腿部15左、右大腿20、21内壳板62的柱孔65及滑槽64套接，其中，套接于齿轮箱26两侧短轴61的内壳板62滑槽64，以长圆形状的槽设置，于内壳板62套合后，短轴61中心以螺钉螺合，防止内壳板62的滑槽64与短轴61脱离，将内壳板62螺设于齿轮箱26壳体的一侧，短轴61成为腿部15摆动位移的导轴；该左、右内壳板62的柱孔65分别套接于齿轮箱26壳体两侧的偏心轮58A、58B中，该柱孔65是配合偏心轮58A、58B的直径及高度设置，套接结合时，柱孔65的内环缘与偏心轮58A、58B的轮面位于同一平面上。

套接于齿轮箱26壳体两侧的左、右大腿20、21，各以内、外壳板62、63组成，其中内壳板62的一端设有与齿轮箱26壳体侧缘套接的柱孔65及滑槽64，另端以圆柱形套接壳体设置，于圆柱壳体的中央设有一圆轴71；一由内、外壳板75、76并合而成的左、右小腿22、23，于并合后的一端呈薄圆盘状的盘面，中央设有一贯穿的圆孔73，该圆孔73供左、右小腿22、23的壳体套接于内壳板62的圆轴71中，各将左、右大腿20、21与左、右小腿22、23组接结合，以圆轴71为旋转轴；该左、右小腿22、23的内壳板75侧缘保留有一长槽72，位于长槽72的内缘盘面设有一短轴74，该短轴74位于偏心位置，供一臂板66一端的圆孔68套合，端部以螺钉70螺固，限制臂板66与短轴74脱离。

该腿部动作齿轮箱26以壳体的前、后短轴55A、55B枢设于两壳体16、17的轴孔56A、56B中，提供齿轮箱26两侧的左、右大腿20、21随着偏心轮58A、58B的偏摆，于左大腿20或右大腿21偏摆至预设的高度时，以后方的凸轮板77与壳体17下方顶持面78(如图14所示)的接触及推移，将身体部分12的重心推移至另侧，以保持玩具11行走时的平衡。

如图3、9至图13所示，位于腿部动作齿轮箱26的两侧壳体各设有同中心线的短轴61，及由内部齿轮连接至外端的传动轴57A、57B，该传动轴57A、57B位于同中心线上，提供齿轮箱26两端以相同旋转方向、相同旋转速度输出；位于齿轮箱26壳体两侧的传动轴各套接有一偏心轮58A、58B，位于偏心轮58A、58B外缘各设有一支轴59A、59B，两支轴中心点59AC、59BC与传动轴中心点57AC、57BC位于同一直线上，如支轴中心点59AC位于传动轴中心点57AC的下方，该支轴中心点59BC则位于传动轴中心点57BC的上方，两支轴的中心点59AC、59BC位于同一垂直线V-V上。

安装于齿轮箱26两侧传动轴57A、57B上的偏心轮58A、58B，会随着传动轴57A、57B的旋转进行偏摆的动作，该偏心轮58A、58B的偏摆模式，是以传动轴中心点57AC、57BC为中心，随着传动轴57A、57B的旋转进行圆周运动；安装于传动轴57A、57B上的两偏心轮的中心点58AC、58BC各位于支轴中心点59AC、59BC的同侧，如支轴中心点59AC、59BC连接成一垂直线V-V，两偏心轮中心点58AC、58BC连接成一垂直线V1-V1，位于垂直线V-V的右侧呈平行位置，即，一偏心轮的中心点58AC位于支轴中心点59AC右侧上方的垂直线V1-V1上，另一个偏心轮的中心点58BC位于支轴中心点59BC右侧下方的垂直线V1-V1上；两偏心轮的中心点58AC、58BC连接成一垂直线V1-V1时，该垂直线V1-V1恰与支轴中心点59AC、59BC连接成一垂直线V-V间呈两条垂直的平行线。

当齿轮箱26两侧传动轴57A、57B旋转时，以传动轴中心点57AC、57BC为中心，支轴中心点59AC、59BC沿着圆周C1进行圆周运动，偏心轮中心点58AC、58BC沿着圆周C2进行圆周运动；安装于齿轮箱26两侧传动轴57A、57B外端各套设有一偏心轮58A、58B，位于偏心轮58A、58B的轮盘上的偏心状态的支轴59A、59B，于齿轮箱26输出动力时，偏心轮58A、58B以传动轴57A、57B为转轴，进行偏心摆动，设于偏心轮58A、58B外端的支轴59A、59B，以传动轴57A、57B为中心，进行圆周运动。

齿轮箱26两侧传动轴57A、57B套接的偏心轮58A、58B，以偏心轮58A、58B的轮面供左、右大腿20、21内壳板62上的柱孔65套合，又，内壳板62上的滑槽64套置于腿部动作齿轮箱26壳体的短轴61上；于传动轴57A、57B旋转时，内壳板62受到偏心轮58A、58B偏心轮面的导引位移时，内壳板62同时受到滑槽64与短轴61间的导引限制，提供左、右大腿20、21的摆动动作，具有向前提高时摆动动作及向后滑落时的摆动动作，以模仿大腿的摆动动作。

安装于齿轮箱26两侧偏心轮58外端支轴59上的臂板66，是直接连接到左、右小腿22、23内壳板75的短轴74上，配合左、右大腿20、21进行偏摆位移动作，拉引左、右小腿22、23进行摆动角度上的变化，供左、右小腿22、23与地面接触面之间接近呈平行面关系，令腿部15的足面前进与地面接触时，以最接近平行的底缘面接触地面，才不会造成玩具的倾倒。

行走玩具11的身体部分12两壳体16、17内，同时安装有腿部动作齿轮箱26及手臂动作齿轮箱25，身体的重心比单纯的两足行走玩具提升很高，行走玩具11的重心位置，需保持在完全平衡的位置，无论是在手臂动作齿轮箱25带动头部13与手臂14的动作进行中，及腿部15前进时的任何偏摆动作时，能快速的获得重力的平衡，此时，安装于身体部分12后方的平衡筒24及两大腿20、21后方的凸轮板77，瞬间发挥了作用，于偏心轮58A、58B推引内壳板62偏摆位移，将一大腿进行向上抬移动作时，设于内壳板62后方的凸轮板77与壳体17下方的顶持面78开始接触，及逐渐将壳体17的一侧向上顶持，设于腿部15后方的平衡筒24，内部安装的两个钢珠88A、88B，在平衡筒24未被推移至水平线上前，身体部分12的重心位置不会受到腿部15的局部倾斜面影响整体的重心平衡性；于凸轮板77继续顶持身体部分12的壳体17向上移动呈水平位置时，平衡筒24内的两钢珠88A、88B仍不会位移，直到平衡筒24的水平线朝向另一方向倾斜时，平衡筒24内的两钢珠88A、88B会快速的倾滑至另端，同时将身体部分12的重心移至着地的腿部。

请再参阅图9至图13，行走玩具11的左小腿22着地，右小腿23呈抬起的状态，身体部分12倾向于右侧，当腿部动作齿轮箱26两侧的传动轴57A、57B反时钟方向旋转时，由腿部动作齿轮箱26输出动力至两侧的传动轴57A、57B，其中一侧传动轴57A带动的偏心轮中心点58AC，沿着圆周C2进行圆周运动，偏心轮中心点58AC以圆周运动点AC1为起点，沿着圆周C2方向至圆周运动点AC2动作，同时，设于齿轮箱26另侧的传动轴57B带动偏心轮中心点58BC，沿着圆周C2进行圆周运动，偏心轮中心点58BC以圆周运动点BC1为起点，沿着圆周C2方向至圆周运动点BC2动作。

如图9至11、14、15，行走玩具11的右小腿23原由高点位移近与地面接触时，偏心轮中心点58BC由圆周运动点BC1沿着圆周C2位移至圆周运动点BC2位置；行走玩具11的左小腿22仍与地面接触，但偏心轮的中心点58AC，由圆周运动点AC1位移至圆周运动点AC2的位置，设于内壳板62后方的凸轮板77已与壳体17下方的顶持面78接触，身体部分12的两壳体16、17以短轴55A、55B为轴心，随着凸轮板77的顶持推移而向另外一侧倾斜，将身体部分12倾向于左大腿20方向，逐渐推移至水平，如图20所示，当凸轮板77推移腿部15的底缘超过水平时，行走玩具11的右小腿23已与地面接触，身体部分12受到平衡筒24的两钢珠88A、88B的滑动位移，快速倾斜至右小腿23方向，将身体的重心移至已着地的右小腿23底缘面上，防止身体部分12重心偏移而倾倒。

如图9至图11、16、17，行走玩具11的右小腿23已与地面接触，偏心轮中心点58BC由圆周运动点BC2沿着圆周C2位移至圆周运动点BC3位置，行走玩具11的左小腿22已略抬离地面，整个重心由右小腿23支撑；如图18、19所示，行走玩具11的右小腿23与地面接触前，偏心轮中心点58BC由圆周运动点BC3沿着圆周C2位移，接近至圆周运动点BC4前，右大腿21后方的凸轮板77与壳体17下方的顶持面78接触，将身体部分12朝向左方推移，直到左小腿22与地面接触时，身体部分12被推移至水平位置后，快速的朝向左小腿22方向倾斜，将重心转移至左小腿22；右小腿23继续进行位移动作，偏心轮中心点58BC由圆周运动点BC3沿着圆周C2位移至圆周运动点BC4时，左小腿22已略向上抬起。

就整个行走玩具11的腿部15运动模式，如图9至图11所示，左、右小腿22、23的圆孔73与左、右大腿20、21的圆轴71间套接成一转轴部，左、右小腿22、23上的偏心短轴74与臂板66一端连接，臂板66另端各连接至偏心轮58A、58B的支轴59A、59B上，又左、右大腿20、21内壳板62的滑槽64各套接于腿部动作齿轮箱26一侧短轴61上，以定位轴供滑槽64的导引；该内壳板62的柱孔65套接于偏心轮58A、58B上，偏心轮58A、58B进行圆周C2的圆周运动，带动左、右大腿20、21进行模仿大腿的摆动动作，及以套接于偏心轮58A、58B支轴59A、59B上的臂板66拉引左、右小腿22、23的水平抬起及降下，以模仿小腿的摆动、前进动作；又，设于身体部分12后方平衡筒24内的两个钢珠88A、88B，会随着身体部分12被左、右大腿20、21后方的凸轮板77推移至水平位置时，推移朝向与地面接触的小腿上，提供玩具11具有良好的平衡性。

本实用新型以模仿机器人的行走方式，利用一组腿部动作齿轮箱26带动两腿部22、23间的抬起、前移、与地面接触的交替动作，及配合另一组手臂动作齿轮箱25带动头部13与两手臂14的摆动，在玩具行走前进时，腿部动作齿轮箱26与身体的后壳体间，以凸轮板77的推移及平衡筒24的重力平衡，供行走玩具11前进时的一足部可以完全离开地面，玩具行走时不会因重心不平衡而倾倒。

本实用新型由上述实施例的说明，完整公开的特征与结构关系，明显确知本实用新型已有显著性的改进，非为同业所预知及能轻易达成的创作，结构亦具有其独创性，皆符合实用新型专利各要件，故依法提出实用新型专利申请。

Claims (8)

1、一种两足行走玩具，主要包括有一模仿机器人行走方式的头部及身体部分，其特征是：该身体部分的两壳体间安装有一组带动两腿部抬起、前移、与地面接触的交替动作的腿部动作齿轮箱及腿部摆动组件，并配合安装有另一组带动头部及两手臂摆动的手臂动作齿轮箱及其头部、两手臂摆动组件；

其中该手臂动作齿轮箱及头部、两手臂摆动组件，包括有：

一手臂动作齿轮箱，以箱体两侧的转轴各与一传动轮板连接；

两传动轮板，以轮板的内侧枢轴与箱体两侧转轴连接，该传动轮板外侧各设有一偏心轴；

两手臂，外端模仿机器人的形状，另端以轴部套置于身体壳体两侧柱孔中，位于轴部设有一较小直径的圆轴与两壳体间柱孔中的环状定位环板套合；

手臂摆杆，一端螺接于手臂轴部的内端面，另端以导引槽插置于传动轮板的偏心轴上；

移动板，设于传动轮板与手臂摆杆间的壳体导槽中，板体上方设有一与头部摆杆连接的圆轴，板体的内缘设有一纵向的滑槽孔，该滑槽孔由传动轮板的偏心轴贯穿；

一头部，外端模仿机器人的形状，下端以短轴套接于身体壳体中央上方的定位槽中，位于轴部套接有一摆杆，该摆杆与移动板上方的圆轴连接；

一头部摆杆，一端螺接于头部轴部的内端面，另端以导引槽插置于移动板上方的圆轴上。

2、根据权利要求1所述的两足行走的玩具，其特征是：该腿部动作齿轮箱及腿部摆动组件，包括有：

一腿部动作齿轮箱，以箱体的前、后短轴枢设于身体两壳体的轴孔中，箱体两侧各设有一短轴及一动力输出的传动轴；

两偏心轮，内侧圆轴各与齿轮箱两侧传动轴连接，偏心轮的轮面与大腿部内壳板的柱孔套合，于轮体的外缘面设有一偏心支轴，该支轴与臂板端部的圆孔套接；

两大腿，由内、外壳板组成，于内壳板的一端中央设有圆轴，该圆轴与小腿的圆孔套接，于内壳板的另端设有柱孔及滑槽，朝向齿轮箱箱体的滑槽与短轴套合；

臂板，两端各设有圆孔，一端与贯伸至内壳板柱孔中的偏心轮外缘支轴套接，另端与内壳板圆轴套接的小腿上方长槽内侧的短轴套接；

两小腿，由内、外壳板组成，于内壳板上方壳体套接于大腿的两壳板间，上方壳板位于偏心位置设有一短轴，该短轴供臂板端的圆孔套合。

3、根据权利要求1所述的两足行走玩具，其特征是：该螺接于手臂轴部内缘端的摆杆，以刚性线体制成，于其一端设有多环状的环部，中央通孔套置于手臂内缘的轴上，外端以圆盘经螺钉螺固；另端以交叉状再以两平行刚性线体向外端延伸，位于两平行刚性线体间的导引槽插置于传动轮板的偏心轴上。

4、根据权利要求1所述的两足行走玩具，其特征是：该枢设于身体壳体两侧的手臂，于手臂内缘轴部的端部，各设有一偏心的轴及定位柱，该偏心的轴由摆杆的环部套接，端部以螺钉贯穿圆盘的中心孔，将圆盘螺固于轴的端部；设于轴部端部的定位柱，由摆杆的两平行刚性线体交叉后，由定位柱的两侧平行向外延伸。

5、根据权利要求2所述的两足行走玩具，其特征是：该安装于腿部动作齿轮箱一侧传动轴上的偏心轮，是以轮面与可带引其位移动作的大腿内壳板的柱孔套接。

6、根据权利要求2所述的两足行走玩具，其特征是：该套接于腿部动作齿轮箱一侧传动轴上的偏心轮，与大腿内壳板的柱孔套接，位于柱孔的上方设有一长形滑槽，该长形滑槽套接于齿轮箱一侧的短轴上，该偏心轮轮而带动内壳板摆动状态下，内壳板的滑槽沿着短轴形成定向摆动。

7、根据权利要求2所述的两足行走玩具，其特征是：该安装于腿部动作齿轮箱一侧传动轴上的偏心轮，是以轮面外缘的支轴与臂板一端的圆孔套接，该臂板的另端套接于小腿内壳板上方的短轴上，该偏心转动的偏心轮，经臂板拉引可进行抬起、前进、下降的动作的小腿。

8、根据权利要求2所述的两足行走玩具，其特征是：该安装于腿部动作齿轮箱两侧的传动轴位于同一中心线上，安装于两传动轴上的偏心轮外轮面，以偏心状的轮面设置；设于该腿部动作齿轮箱两侧的偏心轮，以两支轴中心点连接成一直线，两偏心轮中心点连接成一直线，两偏心轮中心点间的直线位于两支轴中心点间直线的一侧，两直线呈平行状。

Images