CN2451432Y - 汽车防抱死刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车防抱死刹车装置，它包括轮速传感器、电脑控制器和执行器，串联在电脑控制器的电控回路中；还设有：一个测速轮，在刹车过程中与路面不产生滑移；以及一个测速轮的轮速传感器，将测速轮的位移量转化成电信号输出到电脑控制器中进行运算和处理。它大大地简化了电脑控制器的编程，降低设计和制造的成本，提高了该装置的通用性。
Description
本实用新型涉及汽车防抱死刹车装置。
汽车防抱死刹车装置已使用多年，它的作用是在汽车进行紧急制动时，防止因制动器突然抱死车轮，使车轮在惯性作用下与路面产生滑移，从而引起制动时转向不灵、扎头、甩尾、跑偏甚至翻车等事故发生。较为先进的汽车防抱死刹车装置主要由电脑控制器、轮速传感器和执行机构构成，轮速传感器设置在车轮上，将检测到的信号输入电脑控制器；电脑控制器通过刹车瞬间轮速的变率计算出车轮与路面的附着系数，模拟出车身的速度，然后输出控制信号给执行机构产生制动，使车轮的滑移率控制在最佳状态。由于车轮与路面有相对运动，通过轮速传感器测出的轮速不能直接反应车身的实际速度，因此，在对电脑控制器进行编程时，首先必须进行一系列的实验，将实验所得的参数如车轮速度、轮速变率、车身速度、车轮与路面的附着系数、滑移率等进行曲线拟合，得出在不同路面状况下轮速与车身速度的模拟曲线，并存贮到电脑控制器中，因此设计和制造的成本非常高。此外，由于影响车轮与路面附着系数的因素很多，如轮胎的规格型号、汽车的载重等，而且这些因素往往是难以确定的，因此模拟得出的曲线并不能完全真实地反应行车时的实际情况，难以精确控制车轮的滑移率。
本实用新型的目的是要提供一种汽车防抱死刹车装置，旨在精确控制车轮的滑移率，并能简化编程，降低设计和制造的成本。
本实用新型的目的是这样实现的：汽车防抱死刹车装置，包括：
轮速传感器，将车轮的位移量转化成电信号输出；
电脑控制器，接收从轮速传感器输入的电信号，按设定的程序运算后，输出控制信号；
执行器，接收从电脑控制器输出的控制信号，产生刹车动作；
其特征在于还设有：
一个测速轮，在刹车过程中与路面不产生滑移；
以及一个测速轮的轮速传感器，将测速轮的位移量转化成电信号输出到电脑控制器中进行运算和处理。
所述测速轮通过一个收放机构与制动踏板连动，使得所述测速轮在汽车正常行驶时收起，在踩下制动踏板后落下与路面接触。
所述执行器包括通过气路依次连接的气泵、储气筒、制动总泵、电磁控气阀、制动分泵和制动器。
本实用新型的汽车防抱死刹车装置，由于测速轮在在刹车过程中与路面不产生滑移，其轮速可真实反应车身的实际速度，电脑控制器根据从测速轮传感器输入的信号得出测速轮的轮速，以及从轮速传感器获得的轮速，直接计算出此时各车轮对路面的滑移率，然后向执行器输出刹车控制信号，通过调节电磁控气阀达到精确控制车轮的滑移率。这种结构，无须通过大量试验计算并制出模拟曲线，大大地简化了电脑控制器的编程，降低设计和制造的成本。同时，也由于能即时测出刹车过程中车身的真实速度，消除了影响计算车轮与路面附着系数的许多不确定因素，提高了本实用新型汽车防抱死刹车装置的通用性。
所述测速轮通过一个收放机构与制动踏板连动，使得所述测速轮在汽车正常行驶时收起，在踩下制动踏板后落下与路面接触。这种结构，不会影响汽车的车况。
这种结构，执行器可采用上述的气动结构，也可采用液压结构，达到同样的技术效果。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
1-1-前右轮轮速传感器 1-2-前左轮轮速传感器 1-3-后左轮轮速传感器1-4-后右轮轮速传感器 1-5-测速轮轮速传感器 2-1--前右轮制动气室2-2--前左轮制动气室 2-3--后左轮制动气室 2-4--后右轮制动气室 3-气泵5-制动踏板 6-制动总泵 7-1-前右轮电磁控气阀 7-2--前左轮电磁控气阀7-3-后左轮电磁控气阀 7-4-后右轮电磁控气阀 8-前轮储气筒 9-后轮储气筒 10-测速轮 11-电脑控制器
参照附图，汽车防抱死刹车装置，执行器采用气动结构，整个气路分成两路，一路依次为气泵、前轮储气筒、制动总泵、电磁控气阀、制动气室、制动器(图中未示出)；另一路依次为气泵、后轮储气筒、制动总泵、电磁控气阀、制动气室、制动器。
由于汽车在行驶时，每个车轮所处的路面状况均不相同，因此，在每个车轮上都设置有一个轮速传感器和一套制动器，而每个制动器均受控于相应的制动气室和电磁控制阀。
在两后轮之间设置一个测速轮，该测速轮通过一个收放机构与制动踏板连动，使得所述测速轮在汽车正常行驶时收起，在踩下制动踏板后落下与路面接触。为使测速轮的收放机构能快速响应，最好在制动踏板上设置一个感应开关，只要将脚靠近制动踏板，该收放机构立即作出反应，放下测速轮以备用。在测速轮上也设置一个轮速传感器，所有轮速传感器均与电脑控制器的输入端相连。电脑控制器的输出端分别连接到各电磁控气阀上，对电磁控气阀进行调控。
本实用新型的工作过程是这样的：汽车正常行驶时，制动总泵关闭，电磁阀打开，气路不通，制动器松驰。当汽车紧急制动时，将脚踏开关踩至极限位置，制动总泵打开，气路导通，压缩空气通过储气筒、电磁控制阀、制动气室，最后到达制动器，制动器被胀紧后抱住相应车轮的轮毂，从而产生制动；同时，当脚靠近制动踏板的瞬间，测速轮的收放机构就快速响应，弹出测速轮，电脑控制器将从测速轮传感器和其他各轮速传感器输入的信号进行处理后，计算出各个车轮的滑移率，当车轮的滑移率在10％～30％之间，处于较为合适的制动状态，电脑控制器发出控制信号关闭相应的电磁控气阀，使制动气路保持恒定的气压；当滑移率＞30％时，有可能导致事故发生，电脑控制器发出控制信号关闭相应的电磁控气阀的同进，打开该电磁控气阀的放气阀，将气路中的空气排出，制动器松驰后车轮恢复转动；当车轮的滑移率＜10％时，电脑控制器发出控制信号打开相应的电磁控气阀，同时关闭该电磁控气阀的放气阀，增加制动器的制动力。通过上述控制过程，使车轮的滑移率控制在最佳状态。
Claims (3)
1、汽车防抱死刹车装置，包括：
轮速传感器，将车轮的位移量转化成电信号输出；
电脑控制器，接收从轮速传感器输入的电信号，按设定的程序运算后，输出控制信号；
执行器，接收从电脑控制器输出的控制信号，产生刹车动作；
其特征在于还设有：
一个测速轮，在刹车过程中与路面不产生滑移；
以及一个测速轮的轮速传感器，将测速轮的位移量转化成电信号输出到电脑控制器中进行运算和处理。
2、如权利要求1所述的汽车防抱死刹车装置，其特征在于所述测速轮通过一个收放机构与制动踏板连动，使得所述测速轮在汽车正常行驶时收起，在踩下制动踏板后落下与路面接触。
3、如权利要求1或2所述的汽车防抱死刹车装置，其特征在于所述执行器包括通过气路依次连接的气泵、储气筒、制动总泵、电磁控气阀、制动分泵和制动器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 00261094 CN2451432Y (zh) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | 汽车防抱死刹车装置 |
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| CN 00261094 CN2451432Y (zh) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | 汽车防抱死刹车装置 |
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| CN2451432Y true CN2451432Y (zh) | 2001-10-03 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2451432Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106184158A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 于春雨 | 气动执行机构 |
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2000
- 2000-11-06 CN CN 00261094 patent/CN2451432Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106184158A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 于春雨 | 气动执行机构 |
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