CN2447291Y

CN2447291Y - 船舶推进操纵复合控制器

Info

Publication number: CN2447291Y
Application number: CN 00249476
Authority: CN
Inventors: 宋钧风; 顾海宏; 简庆年; 夏小莺; 李翼龙; 林金水; 周正萍
Original assignee: Inst Of No711 Academy No7 Chinese Chinese Heavy Ship Industry Group Co
Current assignee: Inst Of No711 Academy No7 Chinese Chinese Heavy Ship Industry Group Co
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2001-09-12
Anticipated expiration: 2010-09-29

Abstract

一种船舶推进操纵复合控制器，包括推进操纵控制机构、微调机构和伺服同步操纵机构；推进操纵控制机构包括链轮、齿轮、蜗轮蜗杆传动机构、摩擦离合器、主动指针以及电位器；微调机构包括：微调旋钮、万向联轴机构；伺服同步操纵机构包括：驱动电路板、伺服电机、一第一同步轮和一第二同步轮以及从动指针。它可实现无级操纵控制和高精度微调和操纵状态的指示，具有精度高、指示清晰、微调方便、操纵平稳的优点。

Description

船舶推进操纵复合控制器

本实用新型涉及一种船舶自动控制装置，具体说涉及一种船舶推进操纵控制装置。

现有的船舶推进操纵装置基本可分为气动和电动两类，功能单一而且微调精度较差，因此难以适用于先进的船舶微机控制系统。

因此，本实用新型的目的是提供一种可对船舶推进动力装置进行自动控制、微调精度高从而适用于先进的船舶微机控制系统的复合控制器。

为实现上述目的，本实用新型的船舶推进操纵复合控制器，具有一与驱动主轴固定连接的操纵手柄，其特点是，它包括：一推进操纵控制机构、一微调机构和一伺服同步操纵机构；所述推进操纵控制机构包括一链轮传动机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、一摩擦离合器、固定连接于所述驱动主轴上的主动指针以及一电位器；所述微调机构包括：一微调旋钮、一万向联轴机构；所述蜗杆固定在所述万向联轴机构上；所述伺服同步操纵机构包括：一接收电信号的驱动电路板、一与所述驱动电路板连接由电信号驱动的伺服电机、由所述伺服电机带动的一第一同步轮和一第二同步轮以及一固定在所述第二同步轮上的从动指针，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过钢丝绳相连接。

所述链轮传动机构由通过链条相连接的主动链轮和从动链轮组成；所述齿轮传动机构包括相互啮合的大小齿轮；所述主动链轮与所述大齿轮同轴地固定设置在所述驱动主轴上；所述电位器与所述从动链轮同轴设置，蜗轮与小齿轮固定在一从动轴上；所述摩擦离合器包括摩擦片和摩擦片压紧座，所述摩擦片贴设在所述蜗轮与摩擦片压紧座之间，所述蜗轮和摩擦片套设在所述从动轴上。

采用本实用新型的上述方案，通过可靠的链轮传动、齿轮传动、蜗杆蜗轮传动和高精度的电位器可实现高精度的船舶动力装置的无级操纵控制；微调旋钮可在除停车位置外的任何位置实现正反两个方向的微调；主动指针可指示船舶动力装置的操纵状态(相应的航速、包括正车方向、倒车方向以及停车位置)；而从动指针作为传令指针可接收另一部位的船舶推进操纵复合控制器的信号以复示车钟指令。因此，本实用新型具有精度高、指示清晰、微调方便、操作手感舒适平稳的优点，从而可适用于先进的船舶微机网络监控系统。

下面将参照附图具体描述本实用新型的船舶推进操纵复合控制器的较佳实施例，以更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。

图1是本实用新型一较佳实施例的船舶推进操纵复合控制器的主视图；

图2是图1实施例结构剖视图；

图3是图1实施例的另一结构剖视图；

图4是图1实施例的一工作原理方框示意图；

图5是图1实施例的另一工作原理的方框示意图。

本实用新型一较佳实施例的船舶推进操纵复合控制器包括：一推进操纵控制机构、一微调机构和一伺服同步操纵机构。如图2所示，推进操纵控制机构由以下部分组成：与驱动主轴22固定连接的操纵手柄21；一链轮传动机构，它由通过链条24相连接的主动链轮23和从动链轮27组成；与主动链轮23同轴地固定设置在驱动主轴22上的大齿轮25；与从动链轮27同轴设置的一电位器28；固定连接于驱动主轴22上的主动指针33、与大齿轮25相啮合的固定在一从动轴34上的小齿轮26、与小齿轮26同轴设置的蜗轮30、摩擦片31和摩擦片压紧座32以及一与蜗轮30相啮合的蜗杆29；摩擦片31贴设在蜗轮30与摩擦片压紧座32之间，蜗轮30和摩擦片31套设在从动轴34上。如图1所示，微调机构包括：一微调旋钮41、一万向联轴机构42；蜗杆29固定连接在万向联轴机构42上。如图3所示，伺服同步操纵机构包括：一接收电信号的驱动电路板51；一由信号驱动的伺服电机52；由伺服电机52带动的一第一同步轮53和一第二同步轮55，第一同步轮是伺服组件同步轮，它与第二同步轮55通过钢丝绳54相连接以及一固定在第二同步轮55上的从动指针56。

下面具体说明本实用新型上述实施例的工作原理和操纵过程。如图1至图5所示，

推动操纵手柄21带动主轴22绕其中心线转动，由于主动链轮23和大齿轮都是固定在主轴22上，主动链轮23和大齿轮25也转动相同的角度，通过链条24带动从动链轮27；从动链轮27固定在电位器28的轴43上，电位器28的轴43从相应转动产生与转动角度相对应的电信号输出；同时主轴22的转动还带动固定在主轴22上的主动指针33转动，以实现船舶动力装置操纵状态，包括航速、正车、倒车方向或停车的指示。另外，大齿轮25的转动带动了小齿轮26，小齿轮26、蜗轮30、摩擦片31、摩擦片压紧座32都安装在同一轴34上，由于小齿轮26和摩擦片压紧座32是固定在该轴上，而蜗轮30和摩擦片31是活动安装在该轴上，小齿轮26带动摩擦片压紧座32一起转动，由于蜗轮蜗杆的自锁作用，蜗轮30不动，这样，在摩擦片31和摩擦片压紧座32、蜗轮30之间发生相对滑动而产生手柄操作时的手感力。操纵微调机构过程如下：转动微调旋钮41，通过万向联轴机构42带动蜗杆29转动，蜗杆29带动蜗轮30，蜗轮30通过摩擦离合器(如图2所示通过摩擦片31、摩擦片压紧座32带动轴34)带动小齿轮25，如图2所示，小齿轮25带动大齿轮26，由于大齿轮25和主动链轮23与主轴22固定连接，因此通过链轮机构带动电位器28输出控制信号，同时固定在主轴22上的主动指针33也被带着转动以实现操纵状态例如航速指示。当接收到另一部位的复合控制器发出的信号驱动电路板工作，根据该信号驱动伺服电机52的轴转动，从而带动伺服组件同步轮53转动，再通过钢丝绳54带动同步轮55转动，由于从动指针是固定在同步轮55上，因而从动指针56就复示出车钟的指令例如航速状态。

Claims

1．一种船舶推进操纵复合控制器，具有一与驱动主轴固定连接的操纵手柄，其特征在于，它包括：一推进操纵控制机构、一微调机构和一伺服同步操纵机构；所述推进操纵控制机构包括一链轮传动机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、一摩擦离合器、固定连接于所述驱动主轴上的主动指针以及一电位器；所述微调机构包括：一微调旋钮、一万向联轴机构；所述蜗杆固定在所述万向联轴机构上；所述伺服同步操纵机构包括：一接收电信号的驱动电路板；一与所述驱动电路板连接由电信号驱动的伺服电机；由所述伺服电机带动的一第一同步轮和一第二同步轮以及一固定在所述第二同步轮上的从动指针，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过钢丝绳相连接。

2．如权利要求1所述的船舶推进操纵复合控制器，其特征在于，所述链轮传动机构由通过链条相连接的主动链轮和从动链轮组成；所述齿轮传动机构包括相互啮合的大小齿轮；所述主动链轮与所述大齿轮同轴地固定设置在所述驱动主轴上；所述电位器与所述从动链轮同轴设置，蜗轮与小齿轮固定在一从动轴上；所述摩擦离合器包括摩擦片和摩擦片压紧座，所述摩擦片贴设在所述蜗轮与摩擦片压紧座之间，所述蜗轮和摩擦片套设在所述从动轴上。