CN2446975Y - 截瘫患者站立行走支具 - Google Patents
截瘫患者站立行走支具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2446975Y CN2446975Y CN 00254064 CN00254064U CN2446975Y CN 2446975 Y CN2446975 Y CN 2446975Y CN 00254064 CN00254064 CN 00254064 CN 00254064 U CN00254064 U CN 00254064U CN 2446975 Y CN2446975 Y CN 2446975Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hip joint
- rocking arm
- standing
- support member
- adjustable drawbar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种截瘫患者站立行走支具，主要由胸腰托(1)，支撑件(2)，髋关节(3)，膝关节(4)，足托(5)组成。其中胸腰托(1)上装有支撑件(2)，通过支撑件(2)上装有的大摇臂(201)，可调拉杆(202)与髋关节摇臂(308)相连接，又通过髋关节(3)的关节杆(305)与膝关节(4)的上支杆(401)相连接，再通过下支杆(402)与足托(5)相连接。本实用新型结构为整体型，结构简单，零组件较少，易制造，成本低，结构刚性好，固定牢靠，使用安全，易于使用维护。
Description
本实用新型涉及一种往复式站立行走支具，特别适用于一切下肢肌力丧失的截瘫患者。
目前，社会上有一定数量的由于种种原因导致全瘫或高位截瘫的患者，他们非常希望能够设置一个外在的骨骼系统使他们像正常人一样的站立和行走，以便去接触社会完成一些社会活动，力所能及的工作和家务劳动，而更深一层的意义还在于，因为能站立和行走，才能使患者自身各个生理系统工作正常，如减少泌尿系统的感染，改善消化系统的工作，患者还可以正常着装，稍加指导和训练就能使用站立行走支具。
现在社会上习用的站立行走支具结构型式较复杂，不简洁，安装使用不便，其结构型式应向整体形式发展，安装快捷使用方便，牢固可靠，这就需要改进当前常用结构的设计。
本实用新型的目的在于根据上述提供一种结构型式简洁，整体化满足患者使用技术要求的可以站立和往复行走的支具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种截瘫患者站立行走支具，主要由胸腰托(1)，支撑件(2)，髋关节(3)，膝关节(4)，足托(5)组成。其中胸腰托(1)上装有支撑件(2)，通过支撑件(2)上装有的大摇臂(201)，可调拉杆(202)与髋关节摇臂(308)相连接，又通过髋关节(3)的关节杆(305)与膝关节(4)的上支杆(401)相连接，再通过下支杆(402)与足托(5)相连接。
行走的助力主要来自于髋关节(3)的转换，若想行走时，以某一侧脚掌为支点将身体向一侧移动，身体重心移动到一定程度时通过可调拉杆(202)牵动大摇臂(201)拉动对侧的可调拉杆(202)就会牵动对侧的下肢向前迈步，随着身体重心，从一侧向另一侧的转移，另一腿又向前迈步，这就实现了往复式行走。本实用新型在于它利用了患者残余的一定能量通过机械转换成为助力，实现了自行行走的目的。由于这时膝关节(4)被卡住不能转动，患者可自然地实现站立。如果打开髋关节(3)上的锁和膝关节(4)上的卡环(404)就可实现坐姿，相反操作就可恢复站立，这样就实现了患者长期期望的行走、站立、坐姿等愿望。
本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型设计为整体型结构，结构简单，零组件较少，易于制造，成本低。
2、本实用新型穿载简捷，刚性好，固定牢靠，使用安全，易于维护修理。
附图的图面说明如下：
图1A为本实用新型总体结构示意图
图1B为本实用新型总体结构A向视图
图1C为本实用新型坐姿结构状况示意图
图2为本实用新型髋关节结构示意图
图3为本实用新型膝关节结构示意图
下面结合附图和实施例作进一步说明：
由图1A，1B，1C可知，一种截瘫患者站立行走支具，主要由胸腰托1，支撑件2，髋关节3，膝关节4，足托5组成。其中胸腰托1上装有支撑件2，通过支撑件2上装有的大摇臂201，可调拉杆202与髋关节摇臂308相连接，又通过髋关节3的关节杆305与膝关节4的上支杆401相连接，再通过下支杆402与足托5相连接。
本实用新型在使用时将胸腰托1，足拖5通过组件上的快速装卸的扣带101，501与使用者固定，使患者身体与支具成为一体。
由图可知，胸腰托1为塑好的维形体，其上固定有结构刚度，强度较好的支撑件2，在其上通过大摇臂转轴203与大摇臂201连接，它可围绕大摇臂转轴203上下转动，大摇臂201两端连接有可调拉杆202，可调拉杆202与髋关节3的髋关节摇臂308连接，如果这时髋关节3上的锁未打开，则髋关节摇臂308与髋关节3的关节杆305固定在一起转动，也就是腿的摆动，例如左腿向前走，左侧可调拉杆202向下运动拉动大摇臂201转动，使右端向上运动，同时拉动可调拉杆202向上运动，于是拉动髋关节摇臂308向上转动使右腿向后摆动，这就实现了往复行走。
考虑到标准步态的要求，而在支撑件2上装有止动钉204以限定腿部往后的极限。
由图1B可清楚的看到大摇臂201通过转轴203与支撑件2连接，在其两端连接有可调拉杆202，通过它再与髋关节摇臂308连接。
由图1C可见本实用新型截瘫患者站立行走支具的坐姿状况。
由图2可知，本实用新型结构中重要的组件髋关节3，主要由转动件301，锁块302，锁销303，锁销滑槽304，关节杆305，锁环306，可调拉杆连接孔307，髋关节摇臂308，锁杆出口309组成。关节杆305通过转动件301与髋关节摇臂308连接，锁块302与关节杆305嵌接可上下滑动，锁销303螺接在锁杆310上，关锁时锁杆310插入锁环306的孔中，通过可调拉杆连接孔307与可调拉杆202连接。图示的情况是开锁情况，即推动锁块302往下运动，通过锁块302上斜置的锁销滑槽304迫使锁销303外向滑动，从而拉动锁杆310进入锁杆出口309。如果关锁时则拉动锁块302向上运动，如图中点划线所示，这时锁决302上的锁销滑槽304通过锁销303推动锁杆310从锁杆出口309伸出，经过髋关节3的转动，可使锁杆310插入锁环306的孔中，最后使髋关节摇臂308与关节杆305固定成为一体，随之即可实现站立和行走。开锁时往下推动锁块302，关锁时往上拉锁块302，这种安排适合人的生理功能和习惯的要求。锁销滑槽304的安排使锁块302上下的直线运动转换为锁杆310的横向直线运动。
由图3可知，本实用新型结构中另一重要组件膝关节4，主要由上支杆401，下支杆402，转轴件403，卡环404组成，其中上支杆401与下支杆402通过转轴件403相互连接，可通过卡环404套住上支杆401和下支杆402，上支杆401与下支杆402可相对转轴件403折转，即表示膝关节4可以转动。图示的情况是由于卡环404将上支杆401和下支杆402套住使两者不能相对于转轴件403转动，而固定成为一体，这就是锁住的状况，如果想打开锁，往上拖动卡环404，则上支杆401和下支杆402相对于转轴件403可以转动，这就起到了膝关节4的功能。
Claims (4)
1、一种截瘫患者站立行走支具，主要由胸腰托(1)，支撑件(2)，髋关节(3)，膝关节(4)，足托(5)组成，其特征在于：其中胸腰托(1)上装有支撑件(2)，通过支撑件(2)上装有的大摇臂(201)，可调拉杆(202)与髋关节摇臂(308)相连接，又通过髋关节(3)的关节杆(305)与膝关节(4)的上支杆(401)相连接，再通过下支杆(402)与足托(5)相连接。
2、根据权利要求1所述的截瘫患者站立行走支具，其特征在于：髋关节(3)主要由转动件(301)，锁块(302)，锁销(303)，锁销滑槽(304)，关节杆(305)，锁环(306)，可调拉杆连接孔(307)，髋关节摇臂(308)，锁杆出口(309)组成，关节杆(305)通过转动件(301)与髋关节摇臂(308)连接，锁块(302)与关节杆(305)嵌接，锁销(303)螺接在锁杆(310)上，关锁时锁杆(310)插入锁环(306)的孔中，通过可调拉杆连接孔(307)与可调拉杆(202)连接。
3、根据权利要求1所述的截瘫患者站立行走支具，其特征在于：膝关节(4)，主要由上支杆(401)，下支杆(402)，转轴件(403)，卡环(404)组成，其中上支杆(401)与下支杆(402)通过转轴件(403)相互连接，可通过卡环(404)套住上支杆(401)和下支杆(402)。
4、根据权利要求1所述的截瘫患者站立行走支具，其特征在于：大摇臂(201)通过转轴(203)与支撑件(2)连接，大摇臂(201)两端连接有可调拉杆(202)，可调拉杆(202)与髋关节(3)的髋关节摇臂(308)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00254064 CN2446975Y (zh) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 截瘫患者站立行走支具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00254064 CN2446975Y (zh) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 截瘫患者站立行走支具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2446975Y true CN2446975Y (zh) | 2001-09-12 |
Family
ID=33611401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 00254064 Expired - Fee Related CN2446975Y (zh) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 截瘫患者站立行走支具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2446975Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101669846B (zh) * | 2009-09-27 | 2011-05-04 | 济南恒川机械有限公司 | 截瘫行走肢具中的锁板 |
| CN102985042A (zh) * | 2010-06-29 | 2013-03-20 | 国立大学法人名古屋工业大学 | 步行支援机 |
| CN104853712A (zh) * | 2012-12-14 | 2015-08-19 | 国立大学法人名古屋工业大学 | 行走辅助机 |
| CN105816298A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 成都奥特为科技有限公司 | 一种穿戴式脚踝保护及足部助力装置 |
-
2000
- 2000-09-29 CN CN 00254064 patent/CN2446975Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101669846B (zh) * | 2009-09-27 | 2011-05-04 | 济南恒川机械有限公司 | 截瘫行走肢具中的锁板 |
| CN102985042A (zh) * | 2010-06-29 | 2013-03-20 | 国立大学法人名古屋工业大学 | 步行支援机 |
| CN102985042B (zh) * | 2010-06-29 | 2016-01-06 | 国立大学法人名古屋工业大学 | 步行支援机 |
| CN104853712A (zh) * | 2012-12-14 | 2015-08-19 | 国立大学法人名古屋工业大学 | 行走辅助机 |
| CN105816298A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 成都奥特为科技有限公司 | 一种穿戴式脚踝保护及足部助力装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106420203B (zh) | 可折展的外骨骼轮椅一体化移动辅助机器人 | |
| CN107252210B (zh) | 一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法 | |
| CN208081427U (zh) | 多功能移位器 | |
| CN108030623A (zh) | 多功能移位器 | |
| CN201216701Y (zh) | 气压助立椅 | |
| CN201192446Y (zh) | 下肢功能康复锻炼辅助器 | |
| CN104224478A (zh) | 夹抱式电动移位机 | |
| CN106236456B (zh) | 框架式多功能自由升降移位机 | |
| CN209059710U (zh) | 一种可折展的外骨骼轮椅一体化多功能移动辅助机器人 | |
| CN103431963A (zh) | 一种中医康复保健护理床椅 | |
| CN104887424A (zh) | 具有坐便装置的多姿势翻转理疗床 | |
| CN101352391B (zh) | 多功能健身床 | |
| CN2446975Y (zh) | 截瘫患者站立行走支具 | |
| CN108201491A (zh) | “工”形多功能护理床 | |
| CN115192325A (zh) | 一种站立型轮椅 | |
| CN110327166B (zh) | 移动换位器 | |
| CN114888784A (zh) | 一种负重移动外骨骼 | |
| CN206197863U (zh) | 电机式坐便器坐垫翻转驱动装置 | |
| CN204072604U (zh) | 夹抱式电动移位机 | |
| CN112369849A (zh) | 斜推式多功能助老椅 | |
| CN209332641U (zh) | 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置 | |
| CN201524202U (zh) | 自助护理床椅 | |
| CN2446976Y (zh) | 截瘫患者助力站立行走支具 | |
| CN2191653Y (zh) | 多功能电动轮椅 | |
| CN201019940Y (zh) | 自动康复保健床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |