CN2443355Y - 一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤 - Google Patents

一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤 Download PDF

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杨宝君
吴伟东
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Abstract

一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤,主要由测力元件、平行四边形机构,承重盘组成,由撑杆、上支杆、固定杆、下支杆组成的平行四边形机构于空间八个铰接点各以一组“十”字形簧片联结,固定杆向内水平伸出的悬臂梁上置放有测力元件,该测力元件上端连接一吊框,一挂勾以上部内侧V形口挂在该吊框下梁的刃口,挂钩的下部内侧V形口挂在撑杆悬臂梁折弯垂板的下沿;本实用新型的铰接点无摩擦,传力精度高,长期稳定性好,抗冲击能力强,制作成本低。

Description

一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤
本实用新型涉及计量秤,具体地说是一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤。
商业活动中使用的电子称一般由测力原件与平行四边形传力机构组成、现有技术的平行四边形传力机构采用传统的铰点联接,其销轴和孔既有间隙又有传动磨擦,因此传动精度差,四角误差也大,另外在制造时需大量使用较高精度的模具及修磨轴孔,使其制造成本较高。
本实用新型的目的是克服上述不足,提供一种改进的柔性铰接平行四边形机构传力的秤,其铰接点无摩擦,传力精度高,长期稳定性好,抗冲击能力强,制作成本低。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤,主要由测力元件、平行四边形机构,承重盘组成,其特征在于:
由框状撑杆、框状上支杆、框状固定杆、框状下支杆组成的空间平行四边形机构,于空间八个铰接点各以一组“十”字形簧片联结,每组“十”字形簧片包括一竖直置放簧片和一水平置放簧片、各以铆钉分别铆接于相邻的两支框状杆的垂直面和水平面,而将各相邻两杆柔性地铰接在一起;
框状撑杆的中下部有向内水平伸出的悬臂梁。该悬臂梁有向下折弯垂板;框状固定杆的中上部有向内水平伸出的悬臂梁,在该悬臂梁的上平面上置放有测力元件,该测力元件上端连接一空心矩形吊框,该吊框的下梁呈刃口向上的三角形,一挂勾以上部内侧V形口挂在该下梁的刃口上,该挂勾的下部内侧V形口挂在所述悬臂梁的折弯垂板的下沿;
所述框状撑杆上部连接承重盘,所述框状固定杆的下部连接支承于秤壳。
所述框状撑杆和框状固定杆各以螺钉联接与其分体的上、下边梁,该上、下边梁分别铆接“十”字形簧片的垂直簧片和水平簧片,而将上、下支杆、铰接成整体。
所述组成“十”字形簧片的竖直簧片、水平簧片的材质为弹性金属片。
本实用新型有以下积极有益的效果:
本产品把秤盘上各点的重力都能准确地传递到测力元件上,克服了传统的平行四边形机构的秤(图1)轴孔绞点6磨擦力带来的传力误差,同时也使秤的四角误差能永久保持恒定的很小误差值,另外、在传力环节中采取特殊挂钩结构能有效地保护测力元件使秤的抗跌落和抗冲击能力显著提高。本实用新型的显著优点是:
1.平行四边形的绞链是柔性的,无磨擦无磨损,传动精度高、长期稳定性好。
2.对抗冲击能力较差的传力元件(传感器)有很好的保护作用。
3.能在装配时调整四角误差。
4.结构简单,制作成本低。
5.可广泛用于需平形四边形机构传力的秤上。
现结合附图进行说明:
图1是已有技术的传统平行四边形传力机构的原理图;
图2是本实用新型的柔性铰接平行四边形传力机构的原理图;
图3是本实用新型的结构示意图。
附图编号:
1.测力元件
2.承重盘
3.框状撑杆          301.悬臂梁          302.垂板
303.上边梁          304.下边梁
4A.上支杆           4B.下支杆
5.框状固定杆        501.悬臂梁          502.上边梁
503.下边梁
6.“十”字形簧片    6A.竖直(放置)簧片   6B.水平(放置)簧片
7.吊框              701.下梁
8.挂勾
9.螺钉
10.铆钉
11.秤壳
请参照图2、图3,本实用新型是一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤,主要由测力元件、平行四边形机构,承重盘组成。
由框状撑杆3、框状上支杆4A、框状固定杆5、框状下支杆4B组成的空间平行四边形机构,于空间八个铰接点各以一组“十”字形簧片6联结,每组“十”字形簧片包括一竖直置放簧片6A和一水平置放簧片6B、各以铆钉10分别铆接于相邻的两支框状杆的垂直面和水平面,而将各相邻两杆柔性地铰接在一起;
框状撑杆3的中下部有向内水平伸出的悬臂梁301。该悬臂梁有向下折弯垂板302;框状固定杆5的中上部有向内水平伸出的悬臂梁501,在该悬臂梁501的上平面上置放有测力元件1,该测力元件1上端连接一空心矩形吊框7,该吊框7的下梁701呈刃口向上的三角形,一挂勾8以上部内侧V形口挂在该下梁701的刃口上,该挂勾的下部内侧V形口挂在所述悬臂梁301的折弯垂板302的下沿;
所述框状撑杆3上部连接承重盘2,所述框状固定杆5连接秤壳11。
所述框状撑杆3和框状固定杆5各以螺钉9联接与其分体的上、下边梁303、304和502、503,该上、下边梁分别铆接“十”字形簧片6的垂直簧片6A和水平簧片6B,而将上、下支杆4A、4B铰接成整体。
实施时,所述组成“十”字形簧片的竖直簧片6A、水平簧片6B的材质为弹性金属材料片。

Claims (3)

1.一种柔性铰接平行四边形机构传力的秤,主要由测力元件、平行四边形机构,承重盘组成,其特征在于:
由框状撑杆(3)、框状上支杆(4A)、框状固定杆(5)、框状下支杆(4B3)组成的空间平行四边形机构,于空间八个铰接点各以一组“十”字形簧片(6)联结,每组“十”字形簧片包括一竖直置放簧片(6A)和一水平置放簧片(6B)、各以铆钉(10)分别铆接于相邻的两支框状杆的垂直面和水平面,而将各相邻两杆柔性地铰接在一起;
框状撑杆(3)的中下部有向内水平伸出的悬臂梁(301)。该悬臂梁有向下折弯垂板(302);框状固定杆(5)的中上部有向内水平伸出的悬臂梁(501),在该悬臂梁(501)的上平面上置放有测力元件(1),该测力元件(1)上端连接一空心矩形吊框(7),该吊框(7)的下梁(701)呈刃口向上的三角形,一挂勾(8)以上部内侧V形口挂在该下梁(701)的刃口上,该挂勾的下部内侧V形口挂在所述悬臂梁(301)的折弯垂板(302)的下沿;
所述框状撑杆(3)上部连接承重盘(2),所述框状固定杆(5)连接秤壳(11)。
2.如权利要求1所述的柔性铰接平行四边形机构传力的秤,其特征在于:所述框状撑杆(3)和框状固定杆(5)各以螺钉(9)联接与其分体的上、下边梁(303)、(304)和(502)、(503),该上、下边梁分别铆接“十”字形簧片(6)的垂直簧片(6A)和水平簧片(6B),而将上、下支杆(4A)、(4B)铰接成整体。
3.如权利要求1所述的柔性铰接平行四边形机构传力的秤,其特征在于:所述组成“十”字形簧片的竖直簧片(6A)、水平簧片(6B)的材质为弹性金属片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100453830C (zh) * 2007-03-30 2009-01-21 北京航空航天大学 双曲杆型空心柔性铰链

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