CN2433175Y - 一种仿生扑翼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿生扑翼机,它包括机身和机翼骨架、蒙布和传动装置,安装在机身骨架上的传动装置的摇把通过连杆与大圆锥齿轮轴的两个曲柄铰接,大圆锥齿轮与传动轴一端的小圆锥齿轮啮合,传动轴另一端的偏心凸轮与带动传动杆上下摆动的上下钢绳构成运动副,带动机翼上下拍动的传动杆的一端与机身骨架铰接。该机结构简单,制作成本低。借助本实用新型,人们能象鸟一样在天空自由自在飞行。

Description

一种仿生扑翼机

本实用新型涉及一种仿生扑翼机，属于飞行器技术领域。

目前，人们使用的各种飞行器结构都较为复杂，制造成本昂贵，且不能使每一个想飞行的人实现象鸟一样在天空中自由自在飞翔的愿望。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种仿生扑翼机，并使之具有结构简单，制造成本低的优点。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种仿生扑翼机，它包括机身骨架、机翼骨架、蒙布覆盖层和传动装置，所说传动装置的两个摇把分别铰接在机身骨架的两则，两摇把上端分别与一连杆铰接，连杆的另一端分别与大圆锥齿轮轴两端的曲柄铰接，两个曲柄间的主体夹角为30°-150°，大圆锥齿轮轴安装在机身骨架上，安装在机身骨架上的传动轴一端的小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，另一端的偏心凸轮分别与上传动钢绳和下传动钢绳上的顶块构成运动副，上下传动钢绳的两端分别与两机翼翼骨中的传动杆的上侧和下侧连接，传动杆与机身骨架铰接，传动杆与机身骨架铰接处的前端面呈一端面凸轮，它与铰接处的挡块构成运动副，从机尾到机身中部的机翼蒙布上设有弹性连接带，机身骨架上装有人体束紧带。

为便于停飞时收拢机翼，机翼骨架包括传动杆、支杆、收拢支杆、连接盘，连接盘铰轴和支杆铰轴，与传动杆并行的一个收拢支杆一端的挂钩挂在机身骨架的挂环上，另一端铰接在连接盘上，铰接在机身骨架上的传动杆的另一端铰接在连接盘铰轴上，四个支杆同铰接于支杆铰轴上，其中，内侧的一个支杆其另一端铰接在连接盘铰轴上，另两个收拢支杆相互铰接，其中，中间的一个收拢支杆的另一端与一带导槽的连接板铰接，连接板的另一端与传动杆铰接，连接盘上的导柱置于导槽内，外侧的一个收拢支杆的另一端与外侧的一个支杆固定连接，收拢闸手柄连于机身骨架上，与手柄相连的收拢钢绳的另一端与传动杆相连，与手柄相对的机身骨架上设有手柄挂钩。

为了减少外侧支杆收拢后的长度，在其自由端铰接一翼尖，与翼尖相连的拉线经固定于本支杆上的支板和中间的一个收拢支杆固定在内侧的一个支杆上，支板与翼尖间设有弹簧。

本实用新型所提供的仿生扑翼机结构简单，重量轻，制造成本低，人们使用它能象鸟一样在天空自由自在飞行。

附图的图面说明如下：

图1是本实用新型实施例扑翼机双翼展开待飞状态示意图；

图2是本实用新型实施例停放飞时双翼收拢后的状态示意图；

图3是本实用新型实施例传动装置传动简图；

图4是图1去掉蒙布覆盖层后的后视局部示意图；

图5是图4的A向局部视图；

图6是图5的E向局部放大图；

图7是图4的B向旋转视图；

图8是图4的C-C剖面放大图；

图9是图8的左视图；

图10是图4的D-D剖面放大图。

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详述：

参见图1、图2，飞行时，本实用新型处于人工的背负状态。其上表面是蒙布覆盖层1，从机尾到机身中部的机翼蒙布覆盖层1上有“L”形弹性连接带6。该弹性连接带的作用是方便飞行时机翼的运动，用以减少蒙布覆盖层对机翼运动的阻力。停飞收拢机翼时，拉线3放松，翼尖5在弹簧4的作用下向里折回。

参见图3-图10，本实用新型包括机身骨架、机翼骨架、蒙布覆盖层和传动装置。机身骨架21包括上纵梁24、下纵梁25、上横梁26和下横梁27，传动装置的两个摇把18、22分别铰接在机身骨架的两则，两个摇把18、22上端分别与一连杆13、23铰接，连杆13、23的另一端分别与大圆锥齿轮轴8两端的曲柄11、7铰接，两个曲柄7、11间的立体夹角为30°-150°，最好选用90°夹角，大圆锥齿轮轴8安装在机身骨架21上，安装在机身骨架21上的传动轴12一端的小圆锥齿轮10与大圆锥齿轮9啮合，另一端的偏心凸轮20分别与上传动钢绳15和下传动钢绳17上的顶块14、19构成运动副，上、下传动钢绳15、17的两端分别与两机翼翼骨中的传动杆16的上侧及下侧连接。为便于传动，钢绳15、17的传动线路中设有滑块40和导向轮41，如图5所示。传动杆16与机身骨架21铰接，传动杆16与机身骨架21铰接处的前端面是一端面凸轮44，它与铰接处的挡块45构成运动副，如图6所示。该运动副的作用是当机翼向上运动时，使其同时拌有向前的运动；当机翼向下拍动时，使其同时伴有向后的运动。即该连接处有仿鸟翼关节的构造并使其产生类似鸟翼在飞翔时的拍动动作。机身骨架21上装有人体束紧带36。

飞行时，用束紧带36把人体束紧，使该机处于人的背负状态。双手同时摇动摇把18、22，通过连杆13、23以及曲柄7、11使大圆锥齿轮轴8转动。这样，大圆锥齿轮9即带动小圆锥齿轮10、传动轴12和偏心凸轮20转动，偏心凸轮20在转动时，交替推动上传动钢绳15和下传动钢绳17，进而带动两机翼翼骨中的传动杆16产生上下摆动的动作，带动两机翼上下拍动，并带人升空。

机翼骨架包括传动杆16、支杆28、29、30、33、收拢支杆32、34、35以及连接盘48、连接盘铰轴47和支杆铰轴51，与传动杆16并行的一个收拢支杆35一端的挂钩43挂在机身骨架21的挂环42上，如图6所示，另一端铰接在连接盘48上，铰接在机身骨架21上的传动杆16的另一端铰接在连接盘铰轴47上，四个支杆28、29、30、33同铰接于支杆铰轴51上，其中，内侧支杆33的另一端铰接在连接盘铰轴47上，另两个收拢支杆32、34相互铰接，其中，位于中间的收拢支杆34的另一端与一带导槽50的连接板46铰接，连接板46的另一端与传动杆16铰接，连接盘48上的导柱49置于导槽50内，外边的一个收拢支杆32的另一端与外侧的一个支杆30固定连接，收拢闸手柄38连于机身骨架21上，与手柄38相连的收拢钢绳37的另一端与传动杆16相连，与手柄38相对的机身骨架21上设有手柄挂钩39。

当停飞收拢机翼时，用手握动收拢闸手柄38，通过收拢钢绳37拉动传动杆16向机身靠拢，在收拢支杆32、34、35和连接盘48转动作用下，使支杆28、29、30、33并拢，并靠拢到机身旁。为防止机翼自行展开，把收拢闸手柄38卡在挂钩39上。

为减少外侧支杆30收拢后的长度，在其自由端铰接一翼尖5，与翼尖5相连的拉线3经固定于本支杆30上的支板31和中间的一个收拢支杆34固定在内侧的支杆33上，支板31与翼尖5间设有弹簧4。收拢时，当外侧支杆30与内侧支杆33间的夹角变小时，拉线3放松，翼尖5在弹簧4的作用下向里折回。

Claims (4)

1．一种仿生扑翼机，它包括机身骨架、机翼骨架、蒙布覆盖层和传动装置，其特征是所说传动装置的两个摇把[18]、[22]分别铰接在机身骨架[21]的两侧，两个摇把[18]、[22]上端分别与一连杆[13]、[23]铰接，连杆[13]、[23]的另一端分别与大圆锥齿轮轴[8]两端的曲柄[7]、[11]铰接，两曲柄[7]、[11]间的立体夹角为30-150，大圆锥齿轮轴[8]安装在机身骨架[21]上，安装在机身骨架[21]上的传动轴[12]一端的小圆锥齿轮[10]与大圆锥齿轮[9]啮合，另一端的偏心凸轮[20]分别与上传动钢绳[15]和下传动钢绳[17]上的顶块[14]、[19]构成运动副，上、下传动钢绳[15]、[17]的两端分别与两机翼翼骨中的传动杆[16]的上侧和下侧连接，传动杆[16]与机身骨架[21]铰接，传动杆[16]与机身骨架[21]铰接处的前端面呈一端面凸轮[44]，它与铰接处的挡块[45]构成运动副，从机层到机身中部的机翼蒙布[1]上设有弹性连接带[6]，机身骨架[21]上装有人体束紧带[36]。

2．根据权利要求1所述的仿生扑翼机，其特征是所说的弹性连接带[6]形状为″L″形。

3．根据权利要求1或2所述的仿生扑翼机，其特征是所说的机翼骨架包括传动杆[16]、支杆[28]、[29]、[30]、[33]、收拢支杆[32]、[34]、[35]、连接盘[48]，连接盘铰轴[47]和支杆铰轴[51]，与传动杆[16]并行的一个收拢支杆[35]一端的挂钩[43]挂在机身骨架[21]的挂环[42]上，另一端铰接在连接盘[48]上，铰接在机身骨架[21]上的传动杆[16]的另一端铰接在连接盘铰轴[47]上，四个支杆[28]、[29]、[30]、[33]同铰接于支杆铰轴[51]上，内侧支杆[33]的另一端铰接在连接盘铰轴[47]上，另两个收拢支杆[33]、[34]相互铰接，中间的收拢支杆[34]的另一端与一带导槽[50]的连接板[46]铰接，连接板[46]的另一端与传动杆[16]铰接，连接盘[48]上的导柱[49]置于导槽[50]内，外边的一个收拢支杆[32]的另一端与外边的一个支杆[30]固定连接，收拢闸手柄[38]连于机身骨架[21]上，与手柄[38]相连的收拢钢绳[37]的另一端与传动杆[16]相连，与手柄[38]相对的机身骨架[21]上设有手柄挂钩[39]。

4．根据权利要求3所述的仿生扑翼机，其特征是所说外侧支杆[30]的自由端铰接一翼尖[5]，与翼尖[5]相连的拉线[3]经固定于本支杆[30]上的支板[31]和中间的一个收拢支杆[34]固定在里边的一个支杆[33]上，支板[31]与翼尖[5]间设有弹簧[4]。

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