CN2418528Y

CN2418528Y - 棒材计数机

Info

Publication number: CN2418528Y
Application number: CN 99212451
Authority: CN
Inventors: 戴世连; 黄天明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-30
Filing date: 1999-05-30
Publication date: 2001-02-07
Anticipated expiration: 2009-05-30

Abstract

本实用新型公开了一种棒材计数机,其采用螺杆旋转方式来传送棒材,将棒材推向斜向传送,装在螺杆后部的编码器测量输出脉冲个数,用测量螺杆的转角的手段来判定棒材传送宽度,并采用二对或二对以上的光电开关,在氧化铁皮等片状灰尘较多的工况下有效识别传送时棒材的有或无,为电控系统提供可信度较高的根数识别信号。压块部件和压板部件用于抑制棒材在垂直方向的重叠。

Description

棒材计数机

本实用新型涉及一种机电设备技术。

棒材计数机，应用于冶金行业的钢铁、有色金属的螺纹钢、圆钢、钢管、铜管、铝棒等棒形产品的根数计数，是棒材根数计数系统的外部设备，计数机与电控设备组成棒材根数计数系统。

棒材计数机的主要功能是：完成对棒材产品的传送、棒间隔进一步分离、棒材在垂直方向重叠的分离、棒材行进的行距测量、棒材的有、无鉴别等。

现有冶金行业的棒材产品所用的计数机，棒材在传送过程中抖动大、光电测量点单一，使得计数机在棒材根数识别处理方面性能不佳，从而造成现有计数系统根数计数误差较大，平均误差大于千分之二。使得企业难以按根数计量产品，甚至采用人工计数来进行产品计数，这对企业的经济效益和产品信誉，有相应的影响。而人工计数，既增加人工成本，也降低生产率。

本实用新型目的，是通过对棒材计数位置、棒材行程测量方式、光电识别方式、实施新的技术方案，从而提高棒材根数识别能力。使棒材根数计数达到好的精度，并使计数机结构简化，便于制造和维修。而计数机对棒材根数的准确测量，将对冶金行业的棒材生产有显著经济效益。

本计数机的技术方案是采用杆推进装置螺杆旋转方式来传送棒材，将棒材推向斜面传送，装在螺杆后部的编码器的测量输出脉冲个数，用测量螺杆的转角的手段来判定棒材传送宽度，并采用二对或二对以上的光电开关，在氧化铁皮等片状灰尘较多的工况下有效识别传送时棒材的有或无，为电控系统提供可信度较高的根数识别信号。压块部件和压板部件用于抑制棒材在垂直方向的重叠。

计数机结构以机械为主，在动力源上采用液压马达驱动，测量采用编码器、光电开关等，计数机是机电一体化设备。

棒材计数机，分别有左侧计数方式，右侧计数方式。

左侧计数方式棒材计数机适用于在棒材前进方向的左方端头计数的生产线。右侧计数方式棒材数机适用于在棒材前进方向的右方端头计数的生产线。左侧计数方式和右侧计数方式，各部件原理、功能、技术方案皆相同，在以下的技术方案描述皆适合于这二种计数方式。

本实用新型通过螺杆驱动将棒材推向斜面输送，使棒材在传送槽内受重力作用贴向槽的后端，减小棒材的晃动对光线计数的误差；其次将测量螺杆的角度计算棒材宽度同多对光电开关计数进行校正，去除氧化铁皮等灰尘对光电开关的干扰。

本计数机比较现有其它的计数机，有以下几点优点：(1)材根数鉴别方面有效、可靠、能为棒材根数的准确计数，提供

较好的识别信号。(2)干扰能力强、对震动及片状、粒状灰尘，有较好的鉴别性能。(3)有较好的性能价格比、计数机造价不高、性能好。

图1：左侧计数方式棒材计数机结构主视图。图2为左侧计数方式棒材计数机俯视图。图3为左侧计数方式棒材计数机左视图。图4为右侧计数方式棒材计数机主视图。图5为左侧计数方式棒材计数机俯视图。图6为左侧计数方式棒材计数机右视图。

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：棒材计数机由底座(1)、内导轨框架部件(2)、滑动小车(3)、主轴支承架(4)、螺旋轴部件(5)、压块部件(6)、主轴部件(7)、压板部件(8)、压块压板弹簧支承架(9)、走轮部件(10)、编码器(11)、对射式光电开关(12)等组成。其各部份的结构及功能如下：

底座(1)：用槽钢焊接构成，与计数机的混凝土基础上预埋的螺栓连结，使计数机有较好的稳定性、抗震性。

内导轨框架部件(2)：用钢铁制成的杠架构件，使滑动小车的走轮部件能在导轨内移动，为生产运行和检修而需要移动小车提供方便。小车平台上有螺杆可使小车在导轨上定位，确保小车在工作位置时不产生移动。本部件安装在支座正上方。

滑动小车(3)：用厚钢板制成平台，平台下方是走轮部件，平台上方中部装有旋转轴支承座，支承座底部固定于滑动小车。支承座上部是夹具，用于固定螺旋轴，并可以利用夹具来调整螺旋轴仰角。滑动小车可以根据运行和检修需要而移动。

主轴支承架(4)：用于支撑主轴，为了增加稳定性，支撑架用三角形组合支撑，主柱及前后支撑材料用钢板制作成方形管状，使所支撑的主轴坚固可靠。主轴支承座固定在滑动小车上。

螺旋轴部件(5)：是计数机的核心部件、由计数螺杆、螺旋轴支撑件、前后轴承、紧定长螺杆、液压马达、等组成。

计数螺杆可以有二种形式：变槽距螺杆和等螺距螺杆。变槽距计数螺杆，棒材计数效果较好，但螺杆加工较困难。等螺距计数螺杆，计数效果稍差，但螺杆加工较容易。

计数螺杆由液压马达驱动，为了测量计数螺杆的转角，在液压马达后部，装有编码器，编码器的转角测量输出的脉冲，送入棒材计数系统的电控系统。在计数不同直径的棒材数，对应相应规格的计数螺杆。在螺旋轴部件顶端有支撑架，长螺杆与支撑架之间，用铜套配合，使螺旋轴旋转更灵活。

旋转轴部件，通过夹具，固定在滑动小车的旋转轴支承座上

压块部件(6)：作用是当棒材通过计数螺杆时，那些在垂直方向重叠的棒材拉平，使棒材尽可能平摊，便于光电开关识别。

主轴部件(7)：主轴部件是安装压块部件、压板部件及压块压板弹簧支承架的载体，主轴由主轴支承架支撑。

压板部件(8)：功能与压块部件相似，是为了使进入计数螺杆后段的棒材如出现在垂直方向重叠的，用压板拉平。

压块压板弹簧支承架(9)：安装于主轴上，用于支承压块部件和压板部件。压块部件、压板部件与支承架之间有弹簧，在弹簧自由伸长位置，计数螺杆上侧槽底部与压块、压板保持略大于一根棒材的最大宽度值的高度，以确保在垂直方向不重叠的棒材能顺利通过压块、压板处。当棒材经过压块或压板时，在垂直方向有重叠的棒材，则压块、压板通过弹簧压缩的形变所产生的力将重叠的棒材压下，使之减少棒材垂直重叠发生。

走轮部件(10)：走轮部件安装于滑动小车平台下方，走轮部件由轮子、轴承等组成，使计数机滑动小车根据维修和生产需要而移动滑动小车位置

编码器(11)：编码器安装于液压马达后部，用来检测计数螺杆的旋转角度。编码器的输出脉冲传送至计数电控系统，编码器选型上推荐用增量式编码器，编码器要有较好的防护等级，在液压油泄漏时仍可靠工作。编码器还应有抗振动的要求。

对射式光电开关(12)：为了抑制氧化铁皮等片状、粒状灰对光电检测的干扰，选用二对或二对以上光电开关，推荐每一光电管发出的光束为一字形，每对光电管的光束不重叠，成直线排列，单光束光点尺寸为1×6mm，二个光束总长度12-18mm，光束之间允许有0-6mm间隔。

如现场灰尘较少可选用一对对射式光电开关，光束形状调成一字形，但尽量采用多光束方案。

光电开关可采用激光光电开关，也可要用其它形式的光电开关，要求光电管发出的光束宽度小于0．5mm，既对应棒材径向方向的光点宽度小于0．5mm。

Claims

1、一种棒材计数机，包括螺杆推进装置、编码器、光电开关，其特征在于螺杆推进装置将棒材推向斜面传送；编码器装在螺杆后部，用于测量光电输出脉冲个数；在螺杆推进装置的末端装有并二对或二对以上的光电开关，用于测量棒材的有无。

2、根据权利要求1所述的棒材计数机，其特征在于在螺杆推进装置的支架上有压块部件和压板部件。