CN2417022Y - 自动切纸打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动切纸打印机,它包括有打印机整机,它还有一切纸机构,该机构包括一个设置在打印机整机的出纸口处的横向切纸刀,一个控制横向切纸刀动作的切纸电机和一个控制横向切纸刀运动位置的定位开关,它还包括有一个独立的控制上述切纸电机和定位开关动作的单片机控制板。本实用新型在打印机上增加自动切纸部件,用户打印完文件后,由自动切纸部件自动将纸切下来,纸张切口平整,美观。

Description

自动切纸打印机

本实用新型涉及一种打印机，特别是一种票据或连续出纸的打印机。

目前，市场上主要有以下品种系列打印机：EPSON系列，OKI系列，STAR系列，BROTHER系列，HP系列，DPK系列，CITIZEN系列等，它们均无自动切纸功能。当用户打印文件结束后，只能从打印机上将纸撕下来，很容易将纸撕破损，并且，撕纸处凹凸不平，影响美观，且操作也不方便。

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种能自动将纸切下来且纸张切口平整、美观的自动切纸打印机。

本实用新型的技术解决方案：

一种自动切纸打印机，它包括有打印机整机，其特征是它还有一切纸机构，该机构包括一个设置在打印机整机的出纸口处的横向切纸刀，一个控制横向切纸刀动作的切纸电机和一个控制横向切纸刀运动位置的定位开关，它还包括有一个独立的控制上述切纸电机和定位开关动作的单片机控制板。

本实用新型在打印机上增加自动切纸部件，用户打印完文件后，由自动切纸部件自动将纸切下来，纸张切口平整，美观。本实用新型具有以下优点：切纸速度快，切纸寿命长，切纸准确率高，切纸宽度可调性大，切纸部件适用范围广，电源引用了打印机电源，降低了整机成本。本实用新型广泛适用于自助银行、证券、邮电等领域，用于打印客户的对帐单等。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型滚动式横向切纸刀的原理结构示意图；

图3是本实用新型滚动式横向切纸刀的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的右视图；

图6是本实用新型直滑式横向切纸刀的结构示意图；

图7是本实用新型单片机控制板的电原理图。

如图1-7，本实用新型包括有打印机整机1，其特点是，它还有一切纸机构2，该机构2包括一个设置在打印机整机1的出纸口处的横向切纸刀3，一个控制横向切纸刀3动作的切纸电机4和一个控制横向切纸刀3运动位置的定位开关S1，它还包括有一个独立的控制上述切纸电机4和定位开关S1动作的单片机控制板5。

本实用新型中，切纸机构2的单片机控制板5可接有光耦检测器X3，它用于检测打印机整机1中打印头打出的黑标符号或纸张本身印制的黑标符号，实现自动切纸功能。切纸机构2的电源通过电源线缆6可直接接至打印机整机1中控制板的对应直流电源上。

本实用新型的横向切纸刀3可以是滚动式横向切纸刀，如图2-5，它由左、右墙板7、8，定切刀9，动切刀10及传动机构11组成，左、右墙板7、8设置在打印机整机1的出纸口处的底座两侧，定切刀9为一条形刀，它微斜安置(斜向度为一度左右)，其两端与左、右墙板7、8固接，且定切刀9的条形刀刃倾斜位于打印机整机1的出纸口处，对应定切刀9的上方，在左、右墙板7、8之间设有动切刀10，动切刀10亦为一条形刀，它固装在支承板12上，支承板12微斜(斜向度亦为1度左右)转动连接在左、右7、8墙板上，使得动切刀10以滚动方式先以其一端从定切刀9对应一端切下直至其另一端切至定切刀9另一端。支承板12与左、右墙板7、8的连接结构如下，在左、右墙板7、8对应位置分别设有各自的左、右转轴13、14，支承板12为微斜板，其两端就连接在两端同心的左、右转轴1、14上，右转轴14与传动机构11相连，该传动机构11可由传动小齿轮15、传动大齿轮16和摆杆17构成，传动小齿轮15和传动大齿轮16相互啮合，它们设置在右墙板8上，且传动小齿轮15与设置在右墙板8上的切纸电机4的输出齿轮18啮合连接，在传动大齿轮16的表面偏心处转动连接一伸出的圆柱销19，该圆柱销19上有一与摆杆17直径相吻合的径向通孔，摆杆17就从圆柱销19的径向通孔穿过，其一端固连在右转轴14上。这样，当切纸电机4转动时，就通过传动小齿轮15带动传动大齿轮16转动，传动大齿轮16的转动就通过其圆柱销19使得摆杆17以右转轴14为中心进行摆动，从而完成动切刀10的滚动式切纸动作。在左、右墙板7、8之间设有上、下输纸板20，以便切下的票据或纸张顺利导出。

本实用新型的横向切纸刀也可为直滑式横向切纸刀，如图6，它亦由左、右墙板21、22，导轴23，动切刀24，同步齿皮带25，压纸板26和托纸板27组成，其左、右墙板21、22仍固装在打印机整机1的出纸口处的底座两侧，左、右墙板21、22的上端之间连有导轴23，其下端之间对应打印机整机1的出纸口位置连有压纸板26和托纸板27，托纸板27表面设有一道与动切刀24刀刃相吻合的切纸槽，动切刀24由动刀架28和动刀片29构成，动刀片29固接在动刀架28下端，动刀架28上部滑动穿连在导轴23上，在左、右墙板21、22中部之间分别设有左、右皮带轮30、31，左、右皮带轮30、31上连有同步齿皮带25，右皮带轮31与设置在右墙板22上的切纸电机4输出轴相连，动切刀24的动刀架28中部就通过压板32与同步齿皮带25对应位置固连。这样，当切纸电机4转动时就通过右皮带轮31带动同步齿皮带25作横向运动，它的横向运动就带动动刀架28沿导轴23亦作横向运动，使得动刀架28下端的动刀片29刀刃就在托纸板27的切纸槽内作横向切纸运动，从而完成切纸动作。

本实用新型的单片机控制板5如图7，它由光耦检测电路33、单片机控制电路3和切纸电机驱动电路35组成，其中光耦检测电路33由比较器D4及电阻R1、R2、R3、R6、R7和电容C1、C2构成，D4的反相输入端通过电阻R3接电源，其同相输入端通过电阻R2与光耦检测器X3(型号可为GP2S02)的输出相连，同时通过分压电阻R6、R7接电源。光耦检测器X3设置在打印机整机1的出纸口处，它正好能检测打印机输出纸张上的黑标符号。光耦检测电路33的输出从比较器D4输出端引出接至单片机控制电路34。单片机控制电路34由中央处理器D1(型号可为8031)，地址锁存器D2(型号可为74LS373)和可擦除存贮器D3(型号可为27512)构成，单片机控制电路34的输入端从D1的输入输出口P1.5引出接光耦检测电路33的输出即比较器D4的输出端，单片机控制电路34中中央处理器D1的输入输出口P1.6接有定位开关S1(通常采用微动开关)，该定位开关S1设置在切纸机构2中，对于图3-5的滚动式横向切纸刀3，S1就设置在其右墙板8上，并靠近传动机构11中传动大齿轮16上的圆柱销19一侧，使得传动大齿轮16每转一次，接通一次定位开关S1。对于图6的直滑式横向切纸刀3，定位开关S1就设置在其运动终端的左墙板21上。单片机控制电路34的输出端从D1的输入输出口P1.0-P1.4引出接切纸电机驱动电路35。切纸电机驱动电路35由晶体管V1、V2、V4、V5、V6、V7，二极管V8-V15，电阻R9-R12构成，其中V1的集电极通过电阻R10接V2的基极，V2的射极接直流高压电源，V2的基、射极之间接有电阻R11，它们组成一个高压驱动支路，晶体管V4、V5、V6、V7构成电机的四相驱动支路，V4、V5、V6、V7的射极并接后接地，它们的集电极分别接各自的正向二极管V9、V10、V11、V12，V9、V10、V11、V12的负极两两并接后分别接反向二极管V13、V14的负极，D13、D14的正极并接后接高压驱动支路中的直流高压电源，高压驱动支路和四相驱动支路的输入分别从晶体管V1、V4、V5、V6、V7的基极引出，它们通过各自的反相器D5A-D5E接单片机控制电路的输出，即中央处理器D1的输入输出口P1.0-P1.4，高压驱动支路和四相驱动支路的输出分别从晶体管V1、V4、V5、V6、V7的集电极引出接电机插座X2(型号可为5267-06A)，X2就作为切纸电机驱动电路35的输出接切纸电机4，切纸电机4设置在切纸机构2上。

本实用新型工作时，当打印机整机1出纸口输出票据或其它纸张需剪切时，则该所要被切纸张上的黑标符号正好被出纸口处的光耦检测器X3检测到，它就输出一个信号通过光耦检测电路33送至单片机控制电路34，单片机控制电路34接收到该信号后在其内部软件控制下，就从中央处理器D1的输入输出P1.0-P1.4送出控制信号使切纸电机驱动电路35工作，则切纸电机4运转，它通过传动机构带动横向切纸刀4作切纸动作。当横向切纸刀4切纸到位后，即接通定位开关S1,S1输出一个信号送至单片机控制电路34，使中央处理器D1立即发出停止信号将切纸电机4停转。为下一次纸张黑标符号的出现做好准备。如果采用手动控制，则无需光耦检测器X3及其光耦检测电路33，只需在单片机控制电路34的输入端接有一个切纸开关键即可，其它工作过程同上。

Claims (7)

1、一种自动切纸打印机，它包括有打印机整机，其特征是它还有一切纸机构，该机构包括一个设置在打印机整机的出纸口处的横向切纸刀，一个控制横向切纸刀动作的切纸电机和一个控制横向切纸刀运动位置的定位开关，它还包括有一个独立的控制上述切纸电机和定位开关动作的单片机控制板。

2、根据权利要求1所述的自动切纸打印机，其特征是所述切纸机构的单片机控制板接有光耦检测器，切纸机构的电源通过电源线缆可直接接至打印机整机中控制板的对应直流电源上。

3、根据权利要求1所述的自动切纸打印机，其特征是所述横向切纸刀是滚动式横向切纸刀，它由左、右墙板，定切刀，动切刀及传动机构组成，左、右墙板设置在打印机整机的出纸口处的底座两侧，定切刀为一条形刀，它微斜安置，其两端与左、右墙板固接，且定切刀的条形刀刃倾斜位于打印机整机的出纸口处，对应定切刀的上方，在左、右墙板之间设有动切刀，动切刀为一条形刀，它固装在支承板上，支承板微斜转动连接在左、右墙板上，使得动切刀以滚动方式先以其一端从定切刀对应一端切下直至其另一端切至定切刀另一端，支承板与左、右墙板的连接结构如下，在左、右墙板对应位置分别设有各自的左、右转轴，支承板为微斜板，其两端就连接在两端同心的左、右转轴上，右转轴与传动机构相连，该传动机构可由传动小齿轮、传动大齿轮和摆杆构成，传动小齿轮和传动大齿轮相互啮合，它们设置在右墙板上，且传动小齿轮与设置在右墙板上的切纸电机的输出齿轮啮合连接，在传动大齿轮的表面偏心处转动连接一伸出的圆柱销，该圆柱销上有一与摆杆直径相吻合的径向通孔，摆杆就从圆柱销的径向通孔穿过，其一端固连在右转轴上。

4、根据权利要求1所述的自动切纸打印机，其特征是所述横向切纸刀为直滑式横向切纸刀，它由左、右墙板，导轴，动切刀，同步齿皮带，压纸板和托纸板组成，其左、右墙板固装在打印机整机的出纸口处的底座两侧，左、右墙板的上端之间连有导轴，其下端之间对应打印机整机的出纸口位置连有压纸板和托纸板，托纸板表面设有一道与动切刀刀刃相吻合的切纸槽，动切刀由动刀架和动刀片构成，动刀片固接在动刀架下端，动刀架上部滑动穿连在导轴上，在左、右墙板中部之间分别设有左、右皮带轮，左、右皮带轮上连有同步齿皮带，右皮带轮与设置在右墙板上的切纸电机输出轴相连，动切刀的动刀架中部就通过压板与同步齿皮带对应位置固连。

5、根据权利要求1所述的自动切纸打印机，其特征是所述单片机控制板由光耦检测电路、单片机控制电路和切纸电机驱动电路组成，其中光耦检测电路由比较器D4及电阻R1、R2、R3、R6、R7和电容C1、C2构成，D4的反相输入端通过电阻R3接电源，其同相输入端通过电阻R2与光耦检测器X3的输出相连，同时通过分压电阻R6、R7接电源，光耦检测器X3设置在打印机整机的出纸口处，它正好能检测打印机输出纸张上的黑标符号，光耦检测电路的输出从比较器D4输出端引出接至单片机控制电路，单片机控制电路由中央处理器D1，地址锁存器D2和可擦除存贮器D3构成，单片机控制电路的输入端从D1的输入输出口P1.5引出接光耦检测电路的输出即比较器D4的输出端，单片机控制电路中中央处理器D1的输入输出口P1.6接有定位开关S1，该定位开关S1设置在切纸机构中，单片机控制电路的输出端从D1的输入输出口P1.0-P1.4引出接切纸电机驱动电路，切纸电机驱动电路由晶体管V1、V2、V4、V5、V6、V7，二极管V8-V15，电阻R9-R12构成，其中V1的集电极通过电阻R10接V2的基极，V2的射极接直流高压电源，V2的基、射极之间接有电阻R11，它们组成一个高压驱动支路，晶体管V4、V5、V6、V7构成电机的四相驱动支路，V4、V5、V6、V7的射极并接后接地，它们的集电极分别接各自的正向二极管V9、V10、V11、V12，V9、V10、V11、V12的负极两两并接后分别接反向二极管V13、V14的负极，D13、D14的正极并接后接高压驱动支路中的直流高压电源，高压驱动支路和四相驱动支路的输入分别从晶体管V1、V4、V5、V6、V7的基极引出，它们通过各自的反相器D5A-D5E接单片机控制电路的输出，即中央处理器D1的输入输出口P1.0-P1.4，高压驱动支路和四相驱动支路的输出分别从晶体管V1、V4、V5、V6、V7的集电极引出接电机插座X2,X2就作为切纸电机驱动电路的输出接切纸电机，切纸电机设置在切纸机构上。

6、根据权利要求5所述的自动切纸打印机，其特征是对于滚动式横向切纸刀，所述定位开关设置在其右墙板上，并靠近传动机构中传动大齿轮上的圆柱销一侧。

7、根据权利要求5所述的自动切纸打印机，其特征是对于直滑式横向切纸刀，所述定位开关S1设置在其运动终端的左墙板上。

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