CN2412629Y - 玩具吹笛式超声波遥控装置 - Google Patents

Abstract

一种玩具的吹笛式超声波遥控装置,其主要特征是:采用气囊汽笛发射装置和接收控制器的接收选频放大电路、双稳态触发电路、推动开关电路,依次实现玩具一种动作、另一种动作,如此循环。该系统结构简单,功能可靠,发射装置不用电,省电、环保,操作容易,不产生无线电波干扰,抗干扰能力强,造价低廉,可广泛适用于遥控玩具,尤其适用于出口的遥控玩具。

Description

玩具吹笛式超声波遥控装置

本实用新型涉及一种玩具吹笛式超声波遥控装置。

目前的现有技术中，声控玩具的声音发射装置是由一个扣动开关撞击一块金属片上发出很响的声音或利用掌声为控制信号，这种装置缺点是结构复杂、声音刺耳，容易受其它音源干扰，抗干扰能力差。无线电波遥控玩具采用高频无线电波调制发射，接收解码出载波信号控制玩具动作，这种方式缺点是会产生无线电波干扰，影响家电及通讯设备运作，发射器需专用电路、电池，成本高、不环保，产品出口必须通过美国联邦无委会(FCC)的管制检测，会增加造价及延迟产品出口时间。

本实用新型的目的是要克服现有技术中存在的问题，提供一种发射装置结构简单，不用电池，接收控制器电路简单，不产生无线电波干扰，抗干扰能力强，造价低廉的玩具吹笛式超声波遥控系统。

本实用新型的吹笛式超声波遥控装置，它包括遥控发射装置和接收控制器，其特征在于：所述的遥控发射装置包括一个由弹性材料制造，能产生急速气流的气囊1和能产生超声波的汽笛2，气囊1出气口与汽笛2进气口连接，当挤压气囊1产生急速气流，急速气流通过汽笛2内孔从出气孔发射出超声波。所述的接收控制器的电路包括一个接收选频放大电路3、双稳态触发电路4、推动开关电路5；电阻R₁与咪头MIC串联，连接在电源开关SW与电源负极之间，电阻R₁与咪头MIC的接点与三极管T₁之间连接有电容器C₁，电容器C₁与三极管T₁的接点与电源开关SW之间连接有电阻R₂，电感线圈L₁和电容器C₂并联，连接在电源开关SW与三极管T₁之间，电容器C₃和二极管D₁串联，连接在电源开关SW与三极管T₁之间，电容器C₃与二极管D₁的接点与三极管T₂相接，三极管T₂与电源开关SW相接，电阻R₃和电容器C₄并联，连接在三极管T₂与电源负极之间，三极管T₁与电源负极相接，用于将咪头MIC接收到的超声波转换成电脉冲信号选出有用的脉冲信号并放大，成为本电路的接收选频放大电路3，当咪头MIC将接收到的超声波转化成脉冲电信号，经过电容器C₁耦合至三极管T₁，由电感线圈L₁和电容器C₂组成与三极管T₁连接的谐振电路，对瞬间变化的脉冲信号进行选频，三极管T₁集电极电压降低，三极管T₁对电容器C₃充电，使三极管T₂导通，三极管T₂在电阻R₃上形成一个放大了的脉冲信号；电阻R₄、电容器C₅、电阻R₅、R₇串联，连接在三极管T₂与三极管T₄之间，电阻R₆连接在电阻R₅和电阻R₇的接点与电源开关SW之间，电阻R₅和R₇的接点与三极管T₃相接，电阻R₈、R₁₀和二极管D₃串联，连接在三极管T₃与三极管T₄之间，电阻R₉连接在电阻R₈和电阻R₁₀的接点与电源开关SW之间，电阻R₈和R₁₀的接点与三极管T₄相接，二极管D₂连接在电容器C₅和电阻R₅的接点与三极管T₃之间，电容器C₆连接在电阻R₄和电容器C₅的接点与二极管D₃和电阻R₁₀的接点之间，三极管T₃、T₄与电源负极相接，用于计算前级输入的电脉冲信号，输出两组相反状态信号，成为本电路的双稳态触发电路4，当前级脉冲信号通过电阻R₄加到双稳态触发电路的计数输入端电容器C₅、C₆，使触发器翻转，若三极管T₃原来饱和则翻转后变为截止，截止的三极管T₃集电极电压升高，为下级推动开关电路A提供触发信号，相反若三极管T₄原来饱和，则翻控后变为截止，截止的三极管T₄集电极呈高电压，为下级推动开关电路B提供触发信号。所述的推动开关电路5包括推动开关电路A和推动开关电路B，电阻R₁₁连接在三极管T₃与三极管T₆之间，电阻R₁₃连接在三极管T₆与三极管T₈之间，三极管T₆与三极管T₉相接，三极管T₈连接在电源开关SW与三极管T₇之间，三极T₉连接在电源负极与三极T₁₀之间，三极管T₈与T₇的接点与三极管T₉与T₁₀的接点之间跨接有电机M，用于使电机正转，成为推动开关电路A，当前一级触发信号通过电阻R₁₁加到三极管T₆，于是三极管T₆、T₈、T₉饱和导通，电流从一极进入电机M，使电机M正转；电阻R₁₂连接在电阻R₈和R₁₀的接点与三极管T₅之间，电阻R₁₄连接在三极管T₅与T₇之间，三极管T₅与T₁₀相接，三极管T₇与电源负极相接，三极T₁₀与电源开关SW相接，用于电机反转，成为推动开关电路B，当三极管T₄原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T₄集电极呈高电压，通过电阻R₁₂加到三极管T₅，于是三极管T₅、T₇、T₁₀导通，电流从另一极进入电机M，使电机反转，推动开关电路A、B结合成为电机正反转执行电路，电机驱动玩具内齿轮等机构运行，使玩具实现两种动作。当挤压气囊1一下，玩具实现一个动作，再挤压气囊1一下，玩具实现另一个动作，如此循环。

由于该装置采用了结构简单，不用电池的气囊气笛发射装置和电路简单的接收控制器，从而使该系统结构简单，省电、环保，操作容易，不产生无线电波干扰，抗干扰能力强，造价低廉。产品便于出口。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型遥控发射装置示意图。

图2是本实用新型接收控制器的电路图。

图1所描述的遥控发射装置包括一个由弹性材料制造，能产生急速气流的气囊1和能产生超声波的汽笛2，气囊1出气口与汽笛2进气口连接，当挤压气囊1产生急速气流，急速气流通过汽笛2内孔从出气口发射出超声波，超声波的频率为10KC至30KC。

图2所描述的玩具接收控制器电路图包括一个接收选频放大电路3、双稳态触发电路4、推动开关电路5；电阻R₁与咪头MIC串联，连接在电源开关SW与电源负极之间，电阻R₁与咪头MIC的接点与三极管T₁基极之间连接有电容器C₁，电容器C₁和三极管T₁基极的接点与电源开关SW之间连接有电阻R₂，电感线圈L₁和电容器C₂并联，连接在电源开关SW与三极管T₁集电极之间R₂，电容器C₃和二极管D₁串联，连接在电源开关SW与三极管T₁集电极之间，电容器C₃和二极管D₁的接点与三极管T₂基极相接，三极管T₂发射极与电源开关SW相接，电阻R₃与电容器C₄并联，连接在三极管T₂集电极与电源负极之间，三极管T₁发射极与电源负极相接，用于将咪头MIC接收到的超声波转换成电脉冲信号选出有用的脉冲信号并放大，成为本电路的接收选频放大电路。当咪头MIC将接收到的超声波转化成脉冲电信号，经过电容器C₁耦合至三极管T₁，由电感线圈L₁和电容器C₂组成与三极管T₁集电极连接的谐振电路，对瞬间变化的脉冲信号进行选频，三极管T₁集电极电压降低，三极管T₁对电容器C₃充电，使三极管T₂导通，三极管T₂集电极在电阻R₃上形成一个放大了脉搏冲信号。电阻R₄、电容器C₅、电阻R₅、R₇串联，连接在三极管T₂集电极与三极管T₄基极之间，电阻R₆连接在电阻R₅和R₇的接点与电源开关SW之间，电阻R₅和R₇的接点与三极管T₃集电极相接，电阻R₈、R₁₀和二极管D₃串联，连接在三极管T₃基极与三极管T₄基极之间，电阻R₉连接在电阻R₈和R₁₀的接点与电源开关SW之间，电阻R₈和R₁₀的接点与三极管T₄集电极相接，二极管D₂连接在电容器C₅和电阻R₅的接点与三极管T₃基极之间，电容器C₆连接在电阻R₄和电容器C₅的接点与二极管D₃和电阻R₁₀的接点之间，三极管T₃、T₄发射极与电源负极相接，用于计算前级输入的电脉冲号，输出两组相反状态信号，成为本电路的双稳态触发电路4。当前级脉冲信号通过电阻R₄加到双稳态触发器的计数输入端电容器C₅、C₆，使触发器翻转，若三极管T₃原来饱和则翻转后变为截止，截止的三极管T₃集电极电压升高，为下级推动开关电路A提供触发信号，相反若三极管T₄原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T₄集电极呈高电压，为下级推动开关电路B提供触发信号。所述的推动开关电路5包括推动开关电路A和推动开关电路B；电阻R₁₁连接在三极管T₃集电极与三极管T₆基极之间，电阻R₁₃连接在三极管T₆集电极与三极管T₈基极之间，三极管T₆发射极与三极管T₉基极相接，三极管T₈发射极与电源开关SW相接，其集电极与三极管T₇集电极相接，三极管T₉发射极与电源负极相接，其集电极与三极管T₁₀集电极相接，三极管T₈集电极和三极管T₇集电极的接点与三极管T₉集电极和三极管T₁₀集电极的接点之间跨接有电机M，用于电机M正转，成为推动开关电路A；当前一级触发信号通过电阻R₁₁加到三极管T₆，三极管T₆导通，其集电极电压降低，使三极管T₈导通，三极管T₆发射极电压升高，三极管T₉导通，电流从一极进入电机M，使电机正转。电阻R₁₂连接在电阻R₈和R₁₀的接点与三极管T₅基极之间，电阻R₁₄连接在三极管T₅发射极与三极管T₇基极之间，三极管T₅集电极与三极管T₁₀基极相接，三极管T₇发射极与电源负极相接，三极管T₁₀发射极与电源开关SW相接，用于电机反转，成为推动开关电路B，电源开关SW串接在电源正极。当三极管T₄原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T₄集电极呈高电压，通过电阻R₁₂加到三极管T₅，于是三极管T₅、T₇、T₁₀导通，电源从另一极进入电机M，使电机反转。推动开关电路A、B结合成为电机正反转执行电路，电机驱动玩具内齿轮等机构运行，使玩具实现两种动作，当挤压气囊1一下，玩具直线前进，再挤压气囊1一下，玩具向后退360度旋转，如此循环，实现玩具前进、后退旋转。

Claims (2)

1、一种玩具吹笛式超声波遥控装置，它包括遥控发射装置和接收控制器，其特征在于：所述的遥控发射装置包括一个由弹性材料制造，能产生急速气流的气囊(1)和能产生超声波的汽笛(2)，气囊(1)出气口与汽笛(2)进气口连接，当挤压气囊(1)产生急速气流，急速气流通过汽笛(2)内孔从出气孔发射出超声波，所述的接收控制器的电路包括一个接收选频放大电路(3)、双稳态触发电路(4)、推动开关电路(5)；电阻R₁与咪头MIC串联，连接在电源开关SW与电源负极之间，电阻R₁与咪头MIC的接点与三极管T₁之间连接有电容器C₁，电容器C₁和三极管T₁的接点与电源开关SW之间连接有电阻R₂，电感线圈L₁和电容器C₂并联，连接在电源开关SW与三极管T₁之间，电容器C₃和二极管D₁串联，连接在电源开关SW与三极管T₁之间，电容器C₃和二极管D₁的接点与三极管T₂相接，三极管T₂与电源开关SW相接，电阻R₃和电容器C₄并联，连接在三极管T₂与电源负极之间，三极管T₁与电源负极相接，用于将咪头MIC接收到的超声波转换成电脉冲信号选出有用的脉冲信号并放大，成为本电路的接收选频放大电路(3)，当咪头MIC将接收到的超声波转化成脉冲电信号，经过电容器C₁耦合至三极管T₁，由电感线圈L₁和电容器C₂组成与三极管T₁连接的谐振电路，对瞬间变化的脉冲信号进行选频，三极管T₁集电极电压降低，三极管T₁对电容器C₃充电，使三极管T₂导通，三极管T₂集电极在电阻R₃上形成一个放大了的脉冲信号；电阻R₄、电容器C₅、电阻R₅、R₇串联，连接在三极管T₂与三极管T₄之间，电阻R₆连接在电阻R₅和电阻R₇的接点与电源开关SW之间，电阻R₅和R₇的接点与三极管T₃相接，电阻R₈、R₁₀和二极管D₃串联，连接在三极管T₃与三极管T₄之间，电阻R₉连接在电阻R₈和电阻R₁₀的接点与电源开关SW之间，电阻R₈和R₁₀的接点与三极管T₄相接，二极管D₂连接在电容器C₅和电阻R₅的接点与三极管T₃之间，电容器C₆连接在电阻R₄和电容器C₅的接点与二极管D₃和电阻R₁₀的接点之间，三极管T₃、T₄与电源负极相接，用于计算前级输入的电脉冲信号，输出两组相反状态信号，成为本电路的双稳态触发电路(4)，当前级脉冲信号通过电阻R₄加到双稳态触发电路的计数输入端电容器C₅、C₆，使触发器翻转，若三极管T₃原来饱和则翻转后变为截止，截止的三极管T₃集电极电压升高，为下级推动开关电路A提供触发信号，相反若三极管T₄原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T₄集电极呈高电压，为下级推动开关电路B提供触发信号；所述的推动开关电路(5)包括推动开关电路A和推动开关电路B，电阻R₁₁连接在三极管T₃与三极管T₆之间，电阻R₁₃连接在三极管T₆与三极管T₈之间，三极管T₆与三极管T₉相接，三极管T₈连接在电源开关SW与三极管T₇之间，三极T₉连接在电源负极与三极T₁₀之间，三极管T₈与T₇的接点与三极管T₉和T₁₀的接点之间跨接有电机M，用于电机M正转，成为推动开关电路A，当前一级触发信号通过电阻R₁₁加到三极管T₆，于是，三极管T₆、T₈、T₉饱和导通，电流从一极进入电机M，使电机M正转；电阻R₁₂连接在电阻R₈和R₁₀的接点与三极管T₆之间，电阻R₁₄连接在三极管T₅与T₇之间，三极管T₅与T₁₀相接，三极管T₇与电源负极相接，三极管T₁₀与电源开关SW相接，用于电机反转，成为推动开关电路B，当三极管T₄原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T₄集电极呈高电压，通过电阻R₁₂加到三极管T₅，于是三极管T₅、T₇、T₁₀导通，电流从另一极进入电机M，使电机反转，推动开关电路A、B结合成为电机正反转执行电路，电机驱动玩具内齿轮等机构运行，使玩具实现两种动作，当挤压气囊(1)一下，玩具实现一个动作，再挤压气囊(1)一下，玩具实现另一个动作，如此循环；

2、根据权利要求1所述玩具吹笛式超声波遥控装置，其特征在于：汽笛(2)产生的超声波的频率为10KC至30KC。

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