CN2392528Y - 可以同轴自动升降、旋转的床 - Google Patents
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Abstract
可以同轴自动升降、旋转的床属于一种可以计算机控制运动状态的床。本实用新型的基本技术解决方案中包括一个设有计算机及操作台的床体及支架,下端设有一个以滚轮支撑的圆形滑道,传动装置以计算机控制,由设置在同一轴套上的升降旋转机构,及切换机构组成。本实用新型的结构简单、新颖。在使用中,应用根据太极能场理论而设计控制软件,自动调整床体的状态,并保持与太阳同步的旋转速度,从而可以使患者在最佳的太极能场中接受治疗。
Description
本实用新型属于一种可以计算机控制运动状态的床。
在本实用新型实现以前，人们已经使用可升降、翻转的床作为对疾病的诊断治疗用床，为达到上述目的，该床的机械传动机构需设置二套机械传动装置，使床的机械结构及控制程序非常复杂。并且，上述的已有技术不能同时使床体产生升降和水平旋转。
本实用新型的目的是：提供一种可同轴自动升降、旋转的床，从而解决了上述已有技术中存在的问题。
本实用新型的基本技术解决方案中包括一个可支撑床体，端部设有计算机及操作台的床体支架，该支架的下端设有一个以滚轮支撑的圆形滑道，安装于所述圆形滑道下部的平台下设置有带脚轮的，内置机械传动装置的箱体。所述的机械传动装置由设置在同一轴套上的升降旋转机构，以及一个可使上述机构与动力机构连接的切换机构组成。
在所述升降旋转机构中，带有梯形外螺纹的轴套上啮合一带有同样梯形内螺纹的升降锁母，支撑杆的下端固接于该锁母，上端支撑所述圆形滑道下部的平台。该升降锁母可随着轴套的旋转而产生沿轴套外表面的上、下移动，从而通过支撑杆带动床体的升降。所述轴套的上、下二端均可以轴承支撑于所述的箱体内。轴套的下端通过齿形带轮与升降齿形带的啮合与切换机构连接并获得动力。
在前述的升降旋转机构中，下部外表面带有花键的旋转轴从所述的轴套中穿过，其上端的形状为矩形，并可插入所述圆形滑道下表面中心相应的矩形槽内。该旋转轴的下部可以轴承支撑于所述的箱体内，并以花键啮合一齿形带轮，通过该齿形带轮与旋转齿形带的啮合从切换机构中获得动力。所述的旋转轴可以在所述的轴套内相对于轴套作上、下移动和轴向旋转。当需要旋转时，旋转齿形带通过齿形带轮拖动旋转轴及床体产生水平旋转。
在所述的切换机构中，二个受计算机控制的电磁离合器背靠背地安装于支撑在箱体内的切换轴上。所述电磁离合器的被动轮通过分别啮合升降齿形带和旋转齿形带而分别拖动轴套或旋转轴产生转动。所述切换轴的端部通过弹性连轴器与减速机和电动机连接并获得动力。
附图1为本实用新型的外观示意图。
附图2为本实用新型的一种机械传动装置的结构示意图。
附图3为计算机控制程序原理框图。
下面结合附图对本实用新型的一种实施例作详细说明。
在附图1、3中，床体(1)设置在支架(2)上，在所述支架的一端设置有计算机及操作台(3)，圆形滑道(4)的上表面支撑支架及床体，并被若干个等角度安装的滚轮(5)支撑于设置在机械传动箱体(6)上表面的平台(7)上。所述的箱体由4个脚轮(8)支撑于地面上。
在箱体内的升降旋转机构中，带有梯形外螺纹的轴套(9)与带有同样梯形内螺纹的升降锁母(10)啮合。支撑杆(11)的上端支撑所述的平台，另一端固接于前述的升降锁母上。所述轴套的上、下二端分别以轴承支撑于所述的箱体内，其下部以键连接一齿形带轮(12)，并通过该齿形带轮与升降齿开带(13)的啮合连接切换机构，以获得动力。床体升降时升降齿形带带动轴套产生轴向旋转，从而使锁母沿轴套作上或下的运动，从而通过支撑杆支撑床体上升或下降。
下部外表面带有花键的旋转轴(14)穿过前述的轴套后，其上端形状为矩形，并可插入床体下圆形滑道中心相应的矩形槽内。旋转轴的下端可以轴承支撑于箱体内，其带有花键的部分通过与其啮合的齿形带轮(15)与旋转齿形带(16)相连接，并从切换机构中获得动力。所述的旋转轴可以在前述的轴套内作上下移动和轴向旋转。当旋转轴产生旋转时，可带动圆形滑道以及床体产生水平旋转。
所述的切换机构主要由二个背靠背同切换轴(17)安装的电磁离合器(18)、(19)构成。切换轴的二端可以轴承支撑于箱体内。电磁离合器(18)通过齿形带轮(20)与升降齿形带(13)啮合，电磁离合器(19)通过齿形带轮(21)与旋转齿形带(16)啮合，分别输出升降动力和旋转动力，从而带动床体的升降或旋转。所述切换轴的下端通过一个弹性连轴器(22)与减速机和电动机连接，以获得动力。所述的电磁离合器可以分别接受计算机输出的指令发生离合动作。
本实用新型中机械传动机构的动作，主要是通过计算机对切换机构中电磁离合器的控制实现的。计算机控制程序原理框图如附图3所示。
所述的控制程序可以由汇编语言写成，其主要特点是：通过对输入键值的判断，对指令的含意加以区别，并对相应的升降、旋转的控制机构--电磁离合器输送执行指令。
其具体方案是：输入参数确定后输入计算机，计算机执行中断程序，并通过相应的子程序的计算后，输出控制升降、旋转机构的动体指令。
首先初始化，然后开始判别是1键吗？若不是，则转判别是否是2键，若不是则判定是否是3键(升)，若不是转4键(降)，若是则调1程序，使P＝1，输出高电平，控制电磁离合器(18)动作，使床体下降。其它判别类似。
若通过键输入参数，则程序响应中断，将P0.1、P0.2、P0.3口输入的信号分别送入缓冲寄存器S1、S2、S3，然后启动控制旋转速度的5#子程序，向P1.3口输送指令，P1.3口输出的电平控制电磁离合器(19)动作，使床体水平旋转一定角度。
本实用新型的结构简单、新颖。可以在计算机的控制下实现床体的自动升降和(或)水平旋转。作为疾病的诊断和治疗中的一种辅助装置，可以在使用中应用根据中医传统医学的太极能埸理论而设计的控制软件，由操作者输入信息后，自动调整床体的状态，并可以保持与太阳同步的旋转速度，从而可以使患者在最佳的太极能埸中接受治疗。
Claims (4)
1.一种可以同轴自动升降、旋转的床，包括一个可支撑床体，端面设有计算机及操作台的床体支架，该支架的下端设有一个以滚轮支撑的圆形滑道，安装于滑道下部的平台下设置有带脚轮的内置机械传动机构的箱体，其特征在于：所述的机械传动机构由设置在同一轴套上的升降旋转机构，以及一个可使上述机构与动力机构连接的切换机构组成。
2.根据权利要求1所述的床，其特征在于所述升降旋转机构的结构是：
a.带有梯形外螺纹的轴套的外表面啮合一带有同样梯形内螺纹的升降锁母，支撑杆的下端固接于所述的锁母，上端支撑所述圆形滑道下部的平台，轴套的下端通过齿形带轮与升降齿形带的啮合与切换机构连接；
b.下部外表面带有花键的旋转轴穿过所述的轴套，其上端为矩形，并可插入床体支架下表面中心相应的矩形槽内，其下部以花键啮合一与旋转齿形带啮合的齿形带轮。
3.根据权利要求1所述的床，其特征在于所述的切换机构是：二个电磁离合器背靠背安装于同一切换轴上，并分别通过升降齿形带和旋转齿形带连接升降旋转机构，切换轴的另一端通过弹性连轴器与减速机及电动机连接。
4.根据权利要求1所述的床，其特征在于可以计算机控制所述的机械传动机构的电磁离合器。
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| CN 99245764 CN2392528Y (zh) | 1999-05-13 | 1999-10-05 | 可以同轴自动升降、旋转的床 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN99210445 | 1999-05-13 | ||
| CN99210445.9 | 1999-05-13 | ||
| CN 99245764 CN2392528Y (zh) | 1999-05-13 | 1999-10-05 | 可以同轴自动升降、旋转的床 |
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| CN2392528Y true CN2392528Y (zh) | 2000-08-23 |
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Family Applications (1)
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| CN 99245764 Expired - Fee Related CN2392528Y (zh) | 1999-05-13 | 1999-10-05 | 可以同轴自动升降、旋转的床 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105016237A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-11-04 | 青岛中集冷藏运输设备有限公司 | 机械式螺旋举升装置 |
| CN105078690A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-11-25 | 苏州大学附属儿童医院 | 一种小儿外科手术用伤口护理清洗台 |
| CN105417434A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种带有举升装置的搬运小车 |
| CN112674523A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-20 | 河北盛隆柜业有限公司 | 一种高端的公寓床 |
-
1999
- 1999-10-05 CN CN 99245764 patent/CN2392528Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105016237B (zh) * | 2014-04-24 | 2018-10-12 | 青岛中集冷藏运输设备有限公司 | 机械式螺旋举升装置 |
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