多功能电动医疗床
本实用新型属于医疗床,特别是为瘫痪病人使用的多功能电动医疗床。
现有的医疗床是机械手摇式,它可以将医疗床摇起放下,使病人躺在床上,在护理人员的帮助下用机械手摇式将床板半边按照需求抬高一定角度,这样解决了病人不用自身力量就可平卧、半卧、坐起。但是,这种床不能解决瘫痪病人在无人护理的情况下自动坐起、平卧、曲腿、抬腿,不离床可自己大小便等问题。
本实用新型的目的是提供一种多功能电动医疗床,它具备自动:坐起、平卧、曲腿、抬腿,不离床可自己大小便等动作,结构简单,生产成本低,使用方便。
本实用新型技术方案为:设计一种多功能电动医疗床,它包括活动床面、床架、传动机构、电动机构构成,活动床面连接在床架上,传动机构与活动床面和床架相连接,电动机构与传动机构相连接,其特征在于:传动机构由传动轮,丝杆螺母,丝杆铰链、丝杆、四连杆、铰链构成,传动轮与丝杆固定连接,丝杆与四连杆铰链转动连接;传动轮与螺母固定连接丝杆与丝母和铰链转动连接;电动机构是安全电压微型直流电机,安全电压微型直流电机通过支架固定在铰链上;在导套座内腔固定连接有与丝杆转动连接的丝母,导套座外表面固定连接有链轮;导套座里装有丝杆,导套下端有滚珠槽,导套通过滚珠与丝母和导套座连接,导套上端连接有导套螺母,导套螺母与连接支架固定连接。所述的丝母和丝杆可以是梯形螺母和丝杆。所述的活动床面由上身床面,中部床面下身床通过铰链活动连接,上身床底面与四杆铰链丝一端固定连接,中部床底面固定有自动接便机构,下身床底面通过铰链隔壁丝杆连接。所述的自动接便机构由电机传动轮、丝母、丝杆、主动杆、从动杆,导轨和接便器组成,电机、传动轮,丝母由支架固定在一起,支架通过铰链与主动杆连接,主动杆和从动杆通过铰链与中部床底面连接,从动杆的另一端通过铰链与接便口连接,导轨固定在中部床底面上,接便口通过滚轮与导轨滚动连接。
本实用新型特点如下:
由于本实用新型采用了汽车上雨刷器用的小型电机,通过链传动和螺母丝杠进行动作,另外将电机和传动机构,直接安装在动体上,或独立的转轴上,使它们能在动作的过程中本身也有所转动或移动,从而使医疗床在平稳、协调的状态下能自动坐起、平卧、曲腿、抬腿,不离床可自己大小便且动作柔和,噪音低。
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明
附图1坐起和曲腿状态结构示意图。
附图2平卧时四杆举重机构示意图。
附图3坐起时四杆举重机构示意图。
附图4未曲腿时,曲腿机构结构示意图。
附图5便盆移开,便口关闭结构示意图。
附图6便门开,便盆移正示意图。
附图7中活动床面的外形示意图。
附图8在活动铰链上螺母和丝杠的组装示意图。
图中:1.转轴,2.电机,3.传动链轮,4.螺母,5.丝杠,6.上活动床面,7.中活动床面,8.下活动床面,9.固定床架,10.四杆举重机构11.便盆12.导轨13.便口盖14.主动杆15.回程挡板16.、从动杆17.转轴18.转轴19.转轴20.上铰链板,21.左铰链板,22.下铰链板,23.右铰链板,24.铰链板,25.梯形丝杆,26.导套,27.导套螺帽,28.连接座板,29.导套座,30.钢球,31.链轮,32.锥端紧定螺钉,33.梯形螺母,34.锥端紧定螺钉。
实施例在坐起动作中四杆举重机构10形状如图1所示,电机2和传动机构是直接装在左铰链板21上如图2,图3所示,它们随着动作的进行,本身也作曲运动,从而达到上举坐起的目的。在曲腿动作中如图1,图4所示,电机2和传动机构直接装在转轴1上,在动作中可随方向的改变而自我调整,因而取得了协调的动作。在开关便口盖13的动作中如图5,图6所示,电机2和传动机构直接装在主动杆14上,由于主动杆14在回转时,传动机构也在不断改变方向,这时转轴1就起着重要的协调作用。由于采用了上述方案使得新型床的各种动作更简单,更直接地达到目的,同时取得了动作柔和,噪音低、重量轻等效果。
在图5中,当电机2动作时,主动杆14拉开便口盖13,当便口盖13至A点时,带动从动杆16向下摆动,便盆11也移向便口,当便口盖13到B点时,便盆11即到中心位置,触动断电器而停止动作。
图7为中活动床面,中间有便口。图5,图6中,转轴17、18、19都是固定在中活动床面7上的,其位置是固定不变的转轴1是固定在主动杆14上的随着主动杆14的摆动而位移。电机2、传动链3、螺母4是通过焊接支架连接在一起的,可以绕转轴1摆动。螺母4与焊接支架通过滚珠连接,只能转动不能移动。导轨12是焊牢在中活动床面7上的。便盆11有四个滚轮在导轨12上移动,有铰链与从动杆16铰接。从动杆16由两个直角部分组成,直角形状是定形不变的,上部直角形的上端与便盆11的滚轮轴铰接,下部直角形的上端与上部直角形的下端铰接,下部直角焊有轴承套在转轴17上可以转动,下部下端间断性的与便口盖13或回程挡板15接触而运动。回程挡板15焊牢在便口盖13上。主动杆14左端焊牢在便口盖13上,右端有轴承套在转轴18上可转动。
图5当电机2工作时传动链轮3就带动螺母4转动,于是丝杠5应该上行,但丝杆5上端与转轴19转动连接,不能移动,故电机2、传动链轮3、螺母4组焊件只能下行,通过转轴1拉动主动杆14绕转轴18作弧线摆动,从而拉开便口盖13到达A点时便压迫从动杆16绕转轴17向下摆动。通过铰接的从动杆16使便盆11到达便口触断电器而停止,这时便口盖13便到达B点,使从动杆16停在便口盖13和回程挡板15之间。
图6当电机2反向工作时带动螺母4转动,由于丝杠5不能移动,故电机2、传动链轮3、螺母4组焊件只能上行通过转轴1推动主动杆14绕转轴18向上作弧线摆动,从而使回程挡板15拔动从动杆16绕转轴17向上摆动,使便盆11提前离开便口,通过A点后主动杆14继续向上摆动,直至便口盖13关闭便口触动断电器而停止。
四杆举重机构中,左铰链板21、右铰链板23与本身的四个铰链杆可以自由摆动,但因有共同的丝杠5连接,所以只能同时、同步、相向上下左右移动。下铰链板22与固定床身的固定轴铰链连接只能摆动不能位移。上铰链板20与上活动床面6上的固定轴铰链连接只能摆动不能移动,但上活动床面6是可上下转动的,故实际上上铰链板20是可上下升降和小量摆动的(在一定范围内)。当上铰链板20在最低位置时,如果电机2工作,左铰链板21右铰链板23只能相向的靠拢,这时下铰链板22不能移动,迫使上铰链板20向上推动上活动床面6上升而达到坐起的目的。当上铰链板20在最高位置时,电机2反向工作时,左铰链板21右铰链板23只能相背的离开,这时下铰链板22不能移动迫使上铰链板20向下拉动。活动床面6下降而达到平卧的目的。
图8中的固定部分:导套螺母27与导套26用螺纹连接,并用锥端紧定螺钉34锁牢,同时还焊有连接座板28,因此导套26、导套螺帽27、连接座板28、锥端紧定螺钉34是一个整体固定部分。旋转部分:导套座29与链轮31焊牢在一起,并用三个锥端紧定螺钉32,将梯形螺母33固定。运动部分:梯形丝杆25的上端与下部活动床面铰接在一起只能上下运动和轻微摆动,不能旋转的运转部分。作曲腿动作情况,如图8所示:通过连接板座28与固定床架9上的铰链24铰接在一起,只有轻微的摆动。通过电机2带动链轮31旋转。当梯形螺母33旋转时,梯形丝杆25只能上下运动,因而推动下部活动床面8作曲腿或抬腿运动。