CN2383309Y - 悬挂式施肥、喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械领域,由支架部分、水路部分、电路传感部分组成,支架部分包括可旋转且高低可调的支撑架,固定在支撑架上且可沿支撑架平移的多个悬杆;水路部分包括水肥/药箱,多个水肥/药喷头,连接水肥/药箱和各个喷头的软管,及水流旁通阀;电路传感部分包括多个传感器及控制电路。本装置可对不同生长期的作物进行节约施加溶水化肥、喷药,提高化肥、农药的有效利用率,减少化肥的使用量和减轻农药对土地的污染。

Description

悬挂式施肥、喷药装置

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及使用传感技术可对不同生长时期的作物进行逐苗施肥、喷药的装置结构设计。

在现代化农业生产中，石油农业越来越占据主导地位。通过大量使用化肥，使粮食不断增产，通过使用各种新型农药，能对病虫害进行有效的防制。但与此同时过量化肥的使用，使土壤结构受到破坏，逐渐降低了土地的可持续利用性。高效农药的喷洒，又对环境、水源、及土地造成了较大的污染。

本实用新型的目的是为克服已有技术的不足之处，设计出一种采用传感技术进行逐苗施肥、喷药的装置，它可对不同生长时期的作物进行节约施加溶水化肥、喷药。以提高化肥、农药的有效利用率，减少化肥的使用量和减轻农药对土地的污染。

本实用新型提出一种悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，由支架部分、水路部分、电路传感部分组成，所说的支架部分包括可旋转、高低可调的支撑架，固定在该支撑架上且可沿支撑架平移的多个悬杆；所说的水路部分包括悬挂式水肥箱/药箱，多个水肥/药喷头，连接水肥/药箱和各个喷头的输送水肥/药的软管，以及安装该软管适当处的水流旁通阀；所说的电路传感部分包括固定在所说的悬杆下端的多个传感器以及控制电路。

本实用新型所说的支撑架可包括相互平行且连接成一体的上、下支架，固定在该支撑架上的高度调节器和旋转抬高器，所说的旋转抬高器由转动轴、两个相互咬合的转动齿轮、固定架、操纵杆、操纵杆调节锁定块、挡杆组成；其中，一个转动齿轮与操纵杆安装于转动轴上，该转动轴通过滚针轴承装配于所说的固定架上，另一齿轮安装于所说的支撑架上。所说的悬杆由一杆件，结合于杆件上的高度锁定器、仿形压紧弹簧、行距调节器以及传感器连接件组成。

本实用新型幼苗期逐苗作物作业时，传感器采用反射式红外光电开关传感器，其控制电路由电路连接的蓄电池、电源开关、干簧继电器、时间延时器、电磁阀、分压电阻、二极管、稳压管、发光二极管、电容所组成。其电路连接关系为：蓄电池为电路提供稳恒电压，其中反射式红外光电开关的电源输入端与干簧继电器的常闭触点串接，反射式红外传感器的电源端接蓄电池负极，干簧继电器以及其常闭触点同时又与分压电阻串接，分压电阻又与时间延时器的常闭触点串接，时间延时器的常闭触点及时间延时器线圈以及电磁阀共同并接于蓄电池正极，时间延时线圈及电磁阀另一接线端同时与干簧继电器的常开触点连接，干簧继电器的常开触点的另一端头接蓄电池负极，电容一端接红外光电开关的电源输入端，另一端接蓄电池负极，稳压管一端接干簧继电器的常闭触点端，另一端接蓄电池负极，二极管正极端接红外光电开关的控制输出端，负极接干簧继电器的常开触点端，发光二极管与另一分压电阻串接，然后它们又并接于电磁阀两端。

当作物生长到一定高度时，进行非幼苗期逐苗作业时，所说的传感器采用接触式传感器，其控制电路由电路连接的蓄电池、电源开关、电磁阀、分压电阻、发光二极管组成。其电路的连接关系为：蓄电器为电路提供稳恒电压，接触式行程自锁传感器的电源输入端与蓄电池正极相接，其电源输出端与蓄电池负极相接，其控制输出端与电磁阀相接，电磁阀另一端与蓄电池正极相接，发光二极管与分压电阻串联，然后它们又并接于电磁阀两端。

所说的接触式行程自锁传感器由主轴、接触杆、行程开关触点、行程制动/金属导路组件、电路板、二级传动齿轮组、副轴、永磁式直流力矩电机所组成；所说的接触杆由安装于主轴上端的左右分置的两轻质长杆组成，主轴中部安装有行程开关触点，在主轴下部还装有一个大的传动驱动齿轮，该齿轮与副轴上的两齿轮及电机上的小齿轮共同组成所说的二级传动齿轮组；所说的行程制动/金属导路组件包括分为内外两圈的行程金属导路、制动金属导路及绝缘挡路，每圈导路、挡路各分为单独两段且共同熔嵌为一体：所说的电路板上装有电阻、二极管、稳压管、发光二极管和电压调节开关。其电路连接关系为：由电源供给稳恒电压，永磁式直流力矩电机的一接线端同时与一个工作开关和一个制动开关相接，其中工作开关与电压调节开关连接，制动开关接电源负极，永磁式直流力矩电机的另一端同时与另一个制动开关和一个二极管正极相接，其中制动开关与电压调节开关相接，二极管同时与另一个工作开关和传感器控制输出端相接，与二极管相接的工作开关接电源负极，电压调节开关的另一端头接三个分压电阻，三个分压电阻同时又与一个总分压电阻相串按，总分压电阻另一端接电源正极，稳压管一端接总分压电阻，稳压管另一端接电源负极。

所说的接触式行程自锁传感器也可由主轴、接触杆、行程阻力机构、二级传动齿轮组、永磁式直流力矩电机、定时凸轮组、触点组、电路板所组成，所说的接触杆由安装于主轴上端的左右分置的两轻质长杆组成，行程阻力机构为固定于主轴上部的安装板、设置在安装板上的摩擦块、摩擦块压紧弹簧及压紧调整螺钉，以及置于摩擦块之下的摩擦片，在主轴中部还装有一个大的传动驱动齿轮，该齿轮与副轴上的两齿轮及电机上的小齿轮共同组成所说的二级传动齿轮组；所说的定时凸轮组由安装在主轴下端的两个不同形状的行程工作凸轮和制动凸轮构成，所说的触点组安装在定时凸轮组一侧由多对销钉钢条式触点组成；所说的电路板上装有电阻、二极管、稳压管、发光二极管和电压调节开关。其电路的连接关系为：由电源供给稳恒电压，永磁式直流力矩电机的一接线端同时与一个工作开关和一个制动开关相接，其中工作开关与电压调节开关连接，制动开关接电源负极，永磁式直流力矩电机的另一端同时与另一个制动开关和一个二极管正极相接，其中制动开关与电压调节开关相接，二极管同时与另一个工作开关和传感器控制输出端相接，与二极管相接的工作开关接电源负极，电压调节开关的另一端头接三个分压电阻，三个分压电阻同时又与一个总分压电阻相串接，总分压电阻另一端接电源正极，稳压管一端接总分压电阻，稳压管另一端接电源负极。

本实用新型所说的用于接触式行程自锁传感器的控制电路也可不需要安装传感器，此种情况，是由操作者通过电源开关直接控制电磁阀的开闭，实现对成行作物的作业。

本实用新型所说的药喷头可采用由外面缠有钢条的导药管和三个喷头组成的弧形喷药器。

本实用新型的技术特点是采用传感器检测植株位置并控制电磁阀开闭。采用两种不同传感器适时更换法实现对成行作物及逐苗作物的整个生长期内的施肥、喷药作业。由于作物种类不同、种植方式不同、在不同生长期内的形态不同，本实用新型设有多个工作装置可调节点，以适应复杂的工作对象。并且本实用新型设有特有的旋转抬高器，使机具在道路上行进、作业转向时能够脱离地面。本实用新型可配有地面仿形、培土机构，也可适用于坡地作业。本实用新型采用更换喷头的方式实现对作物的施肥和喷药两种作业，其中喷药喷头为可任意定形的弧形喷头，适用于从三个方位同时对不同形态作物的喷药作业。

附图简要说明：

图1为本实用新型实施例总体结构示意图。

图2为本实施例旋转抬高器的结构示意图。

图3为本实施例成行作物作业控制电路原理图。

图4为实施例幼苗期逐苗作物作业控制电路原理图。

图5为本实施例非幼苗期逐苗作物控制电路原理图。

图6为接触式行程自锁传感器SCL实施例一结构正剖视图。

图7为图6的A-A向视图。

图8为接触式行程自锁传感器SCL实施例二结构正剖视图。

图9为图8的B-B向视图。

图10为接触式行程自锁传感器的电路原理。

本实用新型设计的悬挂式施肥、喷药装置实施例结合各附图详细说明其结构及工作原理如下：

本实施例总体结构如图1：它是由支架部分、水路部分、电路传感部分组成。支架部分包括：悬挂支撑架19、调高支撑架17、支架16、旋转抬高器15、旋转抬高配重18、悬杆11、悬杆高度锁定器13、仿形压紧弹簧12、行距调节器10、仿形培土器14：水路部分包括：牵引式水肥箱或悬挂式药箱21、水泵20、水流旁通阀22、水肥管24、喷头23、喷头位置调节器25、弧形喷药器26；电路传感部分包括：蓄电池及状态显示器31、反射式光电开关传感器32、接触式行程自锁传感器34、电磁阀33。

本实施例的支架部分的工作原理为：悬挂支撑架19可悬挂固定于拖拉机后部，支架16依靠调高支撑架17固定于悬挂支撑架19上，16、17之间装有滚针轴承，支架16分为上支架161和下支架162，上支架安装有水管24，行距调节器10，下支架开有悬杆导向槽，悬杆11由悬杆高度锁定器13调节其工作高度。并且通过13下部的导向部分在支架16导向槽内上下活动，与仿形压紧弹簧12及行距调节器10共同限制悬杆11只有一个可上下移动的自由度，以实现对地面的仿形功能。行距调节器10可以左右移动调节，以改变悬杆11之间的距离，适应对不同行距作物的作业。仿形培土器14焊接于悬杆11上，它主要功能是对复杂地表的仿形、挡开土块、对植株培土。系统在道路行驶或转向时需通过旋转抬高器15将悬杆11抬起。

旋转抬高器15的实施例结构如图2，它主要由转动轴48、传动齿轮42、47、固定架43、操纵杆45、操纵杆调节锁定块46、挡杆44组成。其技术特征是转动齿轮42与操纵杆45安装于转动轴48上，转动轴48装配于固定架43上，48与43之间装有滚针轴承。齿轮47安装于支架16上，齿轮47的中间孔为方孔。旋转抬高器15由它的固定架43安装固定于悬挂支撑架19上，通过驾驶员手动旋转操纵杆45，使得支架16旋转九十度，悬杆11全部由垂直状态变为水平状态，操纵杆45转到挡杆44另一侧，依靠挡杆44的阻挡保持支架16旋起状态，此时人手操作完备。操纵杆45可通过调节锁定块46，调节其工作长度。为了使旋转轻便，配有旋转抬高配重18。

本实施例水路部分的工作原理为：在对作物进行施肥作业时，配备牵引式水肥箱21，对作物进行喷药作业时，更换配备悬挂式药箱。水肥管24是口径为15cm的硬质塑料管，它固定于支撑架19的上支架上。水肥管24下面装有支流管，支流管是口径为4cm的软塑料管。支流管连接电磁阀33。支流管具有一定的储备长度。水泵20固定于支撑架19上，它的转动动力由拖拉机依靠皮带传动供给。在施肥喷药作业时，为了维持恒定水压，设有水流旁通阀22，水压超过一定压力，水流经由旁通阀2流回水肥箱21。喷头23与电磁阀33直接连接，根据作物的种类不同，可以更换大小不同的喷头。喷头23喷孔的直径为3～5mm。喷头22可通过喷头调节器25，调节喷头的喷水高度、对植株的接近距离、相对植株的施肥、喷药提前量。喷药作业时水肥箱21换为药箱，喷头23换为弧形喷药器26。其中弧形喷药器26喷头为三个，可对植株同时从三个方位喷药。喷药器26的导药管为特制导药管，内层材料为塑料管，在塑料管外面缠绕钢条，这个结构可使喷药器任意定形，以适应对形态不同的作物进行喷药作业。

本实施例电路部分的工作原理：蓄电池31为可充电式的，它一边给用电设备供电，一边由拖拉机发电机充电，为了实现这一功能，需同时配备直流发电机调节器，电压输出稳压器。因作物种类不同，在不同生长期内的形态不同，各类作物的种植方式也不尽相同，把浇水电路分为成行作物电路、幼苗期逐苗作物作业电路、非幼苗期逐苗作物电路三种。下面分别说明其技术特征：

(1)成行作物作业电路：其电路如图3所示，该电路由蓄电池、电源开关Q、电磁阀YV、分压电阻R、发光二极管D组成。其技术特征在于它是由操作者通过电源开关Q直接控制电磁阀YV的开闭，实现对成行作物的作业。选用直流24V工作电压的电磁阀YV，分压电阻R与电磁阀YV并联，发光二极管D与分压电阻R串联，此结构对电路的工作状态进行实时监测。此时因用水量大，在施肥作业时，需用两水肥箱更替装水、配肥。田间需开设专用行车道。

(2)幼苗期逐苗作物作业电路：

作物在幼苗期茎比较软，根扎的不深，不能用接触式传感器感应，所以必须有其特定的工作电路，其电路如图4所示。

电路系统由蓄电池、电源开关Q、反射式红外光电开关传感器HWC、干簧继电器KM、ST3P A-A型晶体管时间延时器KT、电磁阀YV、分压电阻R、二极管D1、稳压管D2、发光二极管D、电容C组成。其技术特征在于机具在田间行进时，传感器HWC感应到植株位置，导通继电器KM电路，继电器KM的常开触点KM2接通时间延时器KT和电磁阀YV电路，此时时间延时器KT开始延时，电磁阀YV打开，水流经由喷头对植株进行浇水、喷药。二极管D1是为了对传感器HWC进行保护，防止24V电压反接传感器HWC。为了防止光电传感器HWC对水流的感应，使传感器HWC与干簧继电器KM的常闭触点KM1连结，同时增加一个与传感器HWC并联的电容C。光电传感器HWC的工作电压为5V，最大感应调节范围15-25cm。干簧继电器HWC的工作电压也为5V。稳压管D2使传感器HWC和继电器KM保持恒定的5V工作电压。当延时器KT延时完毕，常闭延时打开触点KT断开，干簧继电器KM断电，常开触点KM2恢复打开状态，电磁阀YV断电，阀门关闭，一个工作过程完毕。ST3P A-A型晶体管时间延时器KT的工作电压是24V，延时范围是0.2-1秒，延时后恢复时间是100毫秒以内。分压电阻R2与电磁阀YV串联，发光二极管D3与分压电阻R2并联，以起到对电路系统工作状态的实时监测。

(3)非幼苗期逐苗作物电路：

当作物生长到一定高度时，叶子增多并且下垂，杂草长出。采用反射式光电传感器HWC不能准确感应植株位置，此时作物茎有一定的粗度，根也扎深，所以要更换接触式传感器SCL。非幼苗期逐苗作物电路如图5所示。该电路由蓄电池、电源开关Q、接触式行程自锁传感器SCL、电磁阀YV、分压电阻R、发光二极管D组成。其工作过程是拖拉机侧悬挂机具在田间专用车道上行进时，传感器SCL的接触杆碰到植株，受到植株的阻挡，迫使接触杆转动，使工作触点闭合，接通传感器SCL及电磁阀YV电路，此时接触杆在传感器SCL里面的力矩电机带动下脱离植株，同时电磁阀YV阀门打开，系统开始对植株进行作业。接触杆转过一百八十度后，工作触点断开，电磁阀YV关闭，一个工作过程完备。电磁阀YV打开时间即对植株浇水、施肥、喷药的作业时间是由接触杆的转动行程时间决定，其转动行程时间由传感器SCL内部结构决定，作业时间可以通过传感器SCL进行调整。并且由于其内部结构的决定，拔动接触杆必须具有一定的力矩才可实现，这样避免了对杂草、垂叶的感应，使作业对象不受干扰。传感器SCL结构将单独进行说明。分压电阻R与发光二极管D串联，再与电磁阀YV并联，，此结构对电路系统工作状态进行实时监测。

本实用新型设计出两种结构的接触式行程自锁传感器SCL实施例。

其一型接触式行程自锁传感器SCL结构如图6、7所示，图6为正剖视图，图7为A-A向视图。它主要是由主轴511、接触杆51、行程开关触点安装板53、行程开关触点58、触点调整压紧螺钉59、行程金属导路511、传动齿轮组55、副轴512、永磁式直流力矩电机56、电路板514、导线513组成。其结构特征在于接触51由左右分置的两轻质长杆组成，通过卡夹52安装于主轴511上。主轴511中部安装有行程触点安装板53，通过安装在主轴511中部的长销，压紧接触触点安装板53，并且通过长销使得触点安装板53能由主轴511驱动一起转动。触点安装板53与行程接触触点58做为一体，并且在触点安装板53上装有触点调整压紧螺钉59。在主轴511下部还装有一个大的传动驱动齿轮，此齿轮与副轴57上的两齿轮及电机上的小齿轮共同组成二级齿轮传动组55。齿轮传动组55是为了传递力矩、减小主轴511的转动速度。为了使传感器整体结构紧凑，选用两对齿轮进行二级传动的方式。行程金属导路54、制动金属导路512及绝缘挡路510，分为内外两圈，每圈导路54、导路512、挡路510各分为单独两段，用聚氯乙烯塑料共同熔嵌为一体。在金属导路54和512下部焊接有接线柱。电路板514上装有电阻、二极管、稳压管、发光二极管和电压调节开关，可通过电压调节开关改变电机56的堵转电压，实现不同的传感器行程时间。接触式行程自锁传感器SCL的工作技术特性是接触杆51受到植株的挡阻，被拔转一小角度，使接触触点58转上金属导路54，闭合行程开关，这时力矩电机56被接通，通过齿轮组55传动带动触点安装板53开始转动，使触点58在金属导路54上移动。与此同时浇水电路也被接通，电磁阀YV打开，开始对植株进行作业。当触点安装板53经过一定时间转动到一定角度后，行程接触触点58脱离金属导路54，电机56断电，电磁阀YV断电，停止施肥、喷药。此时电机56由于惯性作用将继续转动，经过一小段绝缘过渡带后，行程接触触点58又转上一定宽度的制动金属导路512，反向接通电机56，使电机56反馈制动，电机56速度在短时间内迅速降低，并以低速脱离金属导路512，转上绝缘挡带510，一个工作行程完备。其中接触杆51为左右分置的两轻质长杆组成，可通过卡夹52夹紧，并且可通过卡夹52调整接触杆51的工作长度。接触触点58是销钉铆接在弹性钢条上，并且与接触连接板53做成一体，接触触点58与金属导路54、512都是由耐磨材料做成，通过调整压紧螺钉59，改变接触触点58与行程金属导路54之间的摩擦力，使力矩电机56堵转力矩改变，这样可以改变接触杆51的最小拔动力以及接触触点58在行程金属导路54上的转动行程时间，当触点58摩损后可以更换新的触点连接板53。

该传感器的电路如图10所示，由蓄电池供给电压，电机选用55LY51永磁式直流力矩电动机MT，工作电压12V，连续堵转工作电压5.32V-7.18V。R1为总分压电阻，稳压管D2稳压12V电压，R2、R3、R4为调压电阻，通过调节开关Q调节电机MT的堵转工作电压，Q分为三级，用来控制电机MT转动速度，获得不同的转动行程时间。其中常开开关ST1、ST2是传感器SCL工作开关，ST3、ST4是电机MT制动开关，当传感器SCL工作时ST1、ST2闭合，ST3、ST4打开。电机MT处于绝缘板上时，ST1，ST2，ST3，ST4都为打开状态，电机MT制动时，ST1、ST2打开，ST3、ST4闭合。A端接电磁阀YV低压线，二极管D1防止电磁阀YV的24V电压接通电机MT，对电机MT起保护作用。其二型结构的接触式行程自锁传感器SCL如图8、9所示。图8为正剖视图，图9为B-B向视图。其主要包括：主轴60、接触杆61、由安装板63、摩擦块64、摩擦块压紧弹簧68、压紧调整螺钉69及摩擦片614所组成的行程阻力机构，传动齿轮组65、永磁式直流力矩电机66、行程工作凸轮611、制动凸轮612、触点组67、电路板610组成。与前面一型所不同的是金属行程导路改为塑料凸轮组611，行程触点连接板改为触点组67和行程阻力机构63、64、68、69、两部分。其主要技术特征在于通过调整行程阻力机构中的压紧镙钉69的压力，经由压紧弹簧68的压力传递作用，改变摩擦块64与摩擦片614之间的摩擦力，从而调整电机65的堵转力矩和接触杆61的最小拔动力，摩擦块64可以更换。行程工作凸轮611和制动凸轮612为两个不同形状的定时凸轮，一起装配于主轴60的底部，与触点组67相配合共同完成如前面一型所述的开关功能。触点组67由四对如一型所述的销钉钢条式触点组成，用聚氯乙烯做为一体，安装时固定于传感器SCL底板上，依靠挡位杆613将定触点和动触点隔开。接触式行程自锁传感器SLC二型其它工作原理与前面一型所述一样，电路图与一型一样。

Claims (8)

1.一种悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，由支架部分、水路部分、电路传感部分组成，所说的支架部分包括可旋转且高低可调的支撑架，固定在该支撑架上且可沿支撑架平移的多个悬杆；所说的水路部分包括水肥/药箱，多个水肥/药喷头，连接水肥/药箱和各个喷头的输送水肥/药的软管，以及安装该软管适当处的水流旁通阀：所说的电路传感部分包括固定在所说的悬杆下端的多个传感器以及控制电路。

2.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的支撑架包括相互平行且连接成一体的上、下支架，固定在该支撑架上的高度调节器和旋转抬高器，所说的旋转抬高器由转动轴、两个相互咬合的转动齿轮、固定架、操纵杆、操纵杆调节锁定块、挡杆组成；其中，一个转动齿轮与操纵杆安装于转动轴上，该转动轴通过滚针轴承装配于所说的固定架上，另一齿轮安装于所说的支撑架上，所说的悬杆由一杆件，结合于杆件上的高度锁定器、仿形压紧弹簧、行距调节器以及传感器连接件组成。

3.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的传感器采用反射式红外光电开关传感器，与其相联的控制电路由蓄电池、电源开关、干簧继电器、时间延时器、电磁阀、分压电阻、二极管、稳压管、发光二极管、电容所组成，其电路连接关系为：蓄电池为电路提供稳恒电压，其中反射式红外光电开关的电源输入端与干簧继电器的常闭触点串接，反射式红外传感器的电源端接蓄电池负极，干簧继电器以及其常闭触点同时又与分压电阻串接，分压电阻又与时间延时器的常闭触点串接，时间延时器的常闭触点及时间延时器线圈以及电磁阀共同并接于蓄电池正极，时间延时线圈及电磁阀另一接线端同时与干簧继电器的常开触点连接，干簧继电器的常开触点的另一端头接蓄电池负极，电容一端接红外光电开关的电源输入端，另一端接蓄电池负极，稳压管一端接干簧继电器的常闭触点端，另一端接蓄电池负极，二极管正极端接红外光电开关的控制输出端，负极接干簧继电器的常开触点端，发光二极管与另一分压电阻串接，然后它们又并接于电磁阀两端。

4.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的传感器采用接触式传感器，其控制电路由电路连接的蓄电池、电源开关、电磁阀、分压电阻、发光二极管组成，其电路的连接关系为：蓄电器为电路提供稳恒电压，接触式行程自锁传感器的电源输入端与蓄电池正极相接，其电源输出端与蓄电池负极相接，其控制输出端与电磁阀相接，电磁阀另一端与蓄电池正极相接，发光二极管与分压电阻串联，然后它们又并接于电磁阀两端。

5.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的接触式行程自锁传感器由主轴、接触杆、行程开关触点、行程制动/金属导路组件、电路板、传动齿轮组、副轴、永磁式直流力矩电机所组成；所说的接触杆由安装于主轴上端的左右分置的两轻质长杆组成，主轴中部安装有行程开关触点，在主轴下部还装有一个大的传动驱动齿轮，该齿轮与副轴上的两齿轮及电机上的小齿轮共同组成所说的二级齿轮传动组；所说的行程制动/金属导路组件包括分为内外两圈的行程金属导路、制动金属导路及绝缘挡路，每圈导路、挡路各分为单独两段且共同熔嵌为一体；所说的电路板上装有连接于蓄电池与电机之间的电阻、二极管、稳压管和电压调节开关；其电路连接关系为：由电源供给稳恒电压，永磁式直流力矩电机的一接线端同时与一个工作开关和一个制动开关相接，其中工作开关与电压调节开关连接，制动开关接电源负极，永磁式直流力矩电机的另一端同时与另一个制动开关和一个二极管正极相接，其中制动开关与电压调节开关相接，二极管同时与另一个工作开关和传感器控制输出端相接，与二极管相接的工作开关接电源负极，电压调节开关的另一端头接三个分压电阻，三个分压电阻同时又与一个总分压电阻相串接，总分压电阻另一端接电源正极，稳压管一端接总分压电阻，稳压管另一端接电源负极。

6.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的接触式行程自锁传感器由主轴、接触杆、行程阻力机构、二级传动齿轮组、永磁式直流力矩电机、定时凸轮组、触点组、电路板所组成，所说的接触杆由安装于主轴上端的左右分置的两轻质长杆组成，行程阻力机构为固定于主轴上部的安装板、设置在安装板上的摩擦块、摩擦块压紧弹簧及压紧调整螺钉，以及置于摩擦块之下的摩擦片，在主轴中部还装有一个大的传动驱动齿轮，该齿轮与副轴上的两齿轮及电机上的小齿轮共同组成所说的二级传动齿轮组；所说的定时凸轮组由安装在主轴下端的两个不同形状的行程工作凸轮和制动凸轮构成，所说的触点组安装在定时凸轮组一侧由多对销钉钢条式触点组成；所说的电路板上装有电阻、二极管、稳压管、发光二极管和电压调节开关；其电路的连接关系为：由电源供给稳恒电压，永磁式直流力矩电机的一接线端同时与一个工作开关和一个制动开关相接，其中工作开关与电压调节开关连接，制动开关接电源负极，永磁式直流力矩电机的另一端同时与另一个制动开关和一个二极管正极相接，其中制动开关与电压调节开关相接，二极管同时与另一个工作开关和传感器控制输出端相接，与二极管相接的工作开关接电源负极，电压调节开关的另一端头接三个分压电阻，三个分压电阻同时又与一个总分压电阻相串接，总分压电阻另一端接电源正极，稳压管一端接总分压电阻，稳压管另一端接电源负极。

7.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的控制电路由电路连接的蓄电池、电源开关、电磁阀、分压电阻、发光二极管组成，其电路的连接关系为：由蓄电池提供稳恒电压，电磁阀两端分别接蓄电池的正、负极，发光二极管与分压电阻串接，然后它们又并接于电磁阀两端。

8.如权利要求1所述的悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，所说的药喷头由外面缠有钢条的导药管和三个喷头组成的弧形喷药器。

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