CN214228922U - 一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机，属于割草设备领域。本实用新型的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，包括控制器、无线通信模块、遥控控制设备、电源模块、高度调节执行机构和高度信号传感器，高度信号传感器与控制器电连接，用于检测割草机切割单元的离地高度，并将检测信号反馈给控制器；遥控控制设备通过无线通信模块与控制器通信连接，控制器与高度调节执行机构电连接，由遥控控制设备根据高度信号传感器反馈的离地高度信号对高度调节执行机构进行控制。本实用新型利用高度信号传感器实时反馈切割单元离地高度，为割草机的割草高度调节提供依据，使得遥控调节割草高度更加准确方便。

Description

一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机

技术领域

本实用新型涉及一种遥控割草机，更具体地说，涉及一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对环境绿化也提出了更高的要求，公共绿化、公园、足球场、私家花园等场地的草坪面积也越来越多，同时带来的问题是大量草坪的打理和维护问题，因此对于割草机的需求量也越来越多。传统手持或手扶割草机需要人工进行操作，使用较为费劲，此类割草机的割草高度需要人工目视手动控制和调节，割草平整度较难保证。随着经济的发展，人力成本也不断攀升，为了减轻割草作业的劳动强度，目前也出现了一些智能化割草机，如遥控型割草机等，如中国专利申请号201911121434.6公开的“一种单核四轮驱动的割草机器人及其控制方法”等，此类割草机能够自动运行或遥控运行，其切割单元的离地高度能够调节，但由于遥控割草机运用于各种复杂路况，很多时候工作人员没法目视场地状况，以至于没办法实时调整割草高度。虽然现有遥控技术可以实现高度调节，但目前割草机的刀盘离地高度调节大多仅仅是用户根据情况模糊调节，当前的高度是多少，需要调整到多少高度均没有数据反馈，因此无法准确判断实时离地高度，进而导致割草机的刀盘离地高度调节不准确，尤其对于遥控控制的割草机，无法有效反馈割草高度信息，进而造成遥控调节离地高度不够准确。如果人员跟进调节，一方面增加人员危险性，另一方面增加了工作强度；而如果机器退回再调节，很大程度影响了工作效率。如果不进行实时调节，一方面增加了刀片割到障碍物的风险，另一方面，分批切割没有数据支撑，导致两次切割不平整，影响美观。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有割草机存在割草高度调节不便等不足，提供一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机，采用本实用新型的技术方案，利用高度信号传感器实时反馈切割单元离地高度，为割草机的割草高度调节提供依据，使得遥控调节割草高度更加准确方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统，包括控制器、无线通信模块、遥控控制设备、电源模块和割草机的高度调节执行机构，其特征在于：还包括高度信号传感器，所述的电源模块与控制器电连接，用于为控制器供电；所述的高度信号传感器与控制器电连接，用于检测割草机切割单元的离地高度，并将检测信号反馈给控制器；所述的遥控控制设备通过无线通信模块与控制器通信连接，所述的控制器与高度调节执行机构电连接，由遥控控制设备根据高度信号传感器反馈的离地高度信号通过控制器对高度调节执行机构进行控制。

更进一步地，所述的无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙模块；在无线通信模块为2.4G无线模块时，所述的遥控控制设备为无线遥控接收器；在无线通信模块为蓝牙模块时，所述的遥控控制设备为手机APP控制终端。

更进一步地，所述的无线通信模块同时具有2.4G无线模块和蓝牙模块两种无线通信模式。

更进一步地，所述的控制器为单片机控制器，所述的电源模块为直流电源。

本实用新型的一种遥控割草机，包括机架、行走机构、切割动力单元、刀盘组件和高度调节机构，所述的行走机构和切割动力单元均安装于机架上，所述的刀盘组件与切割动力单元传动连接，且刀盘组件通过高度调节机构安装于机架上，还包括上述的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，所述的高度调节执行机构与高度调节机构相连接，用于调节刀盘组件的离地高度。

更进一步地，所述的高度调节执行机构为电动推杆或电液推杆，所述的高度信号传感器为用于检测电动推杆或电液推杆长度位移的直线电位器或霍尔传感器。

更进一步地，所述的高度调节机构包括第一摆臂、第二摆臂、连杆、刀盘安装架和气弹簧，所述的第一摆臂和第二摆臂均为L形，且第一摆臂和第二摆臂的中部均铰接在机架上，所述的第一摆臂和第二摆臂的上端通过连杆相连接，所述的第一摆臂、连杆、第二摆臂和机架构成平行四边形连杆机构，所述的气弹簧设于该平行四边形连杆机构上，所述的第一摆臂和第二摆臂的下端分别与刀盘安装架相铰接，所述的刀盘组件安装于刀盘安装架上，所述的电动推杆或电液推杆设于机架与第一摆臂或第二摆臂之间。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机，其包括控制器、无线通信模块、遥控控制设备、电源模块、割草机的高度调节执行机构和高度信号传感器，利用高度信号传感器实时反馈切割单元离地高度，为割草机的割草高度调节提供依据，使得遥控调节割草高度更加准确方便；

(2)本实用新型的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机，其无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙模块，可采用2.4G无线遥控接收器或手机APP蓝牙进行遥控调节，无线通信模式选择灵活，便于对割草机进行遥控控制；

(3)本实用新型的一种遥控割草机，其应用上述的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，实现了遥控割草机的割草高度远程遥控调节，大幅提高了遥控割草机的工作效率和使用便捷性；

(4)本实用新型的一种遥控割草机，其高度调节执行机构为电动推杆或电液推杆，高度信号传感器为用于检测电动推杆或电液推杆长度位移的直线电位器或霍尔传感器，利用电动推杆或电液推杆驱动高度调节机构，使得割草机割草高度能够无级调节，利用直线电位器或霍尔传感器检测电动推杆或电液推杆长度位移，通过推杆行程与割草高度的比例关系即可得出刀盘的离地高度，结构简单，刀盘离地高度检测方便；

(5)本实用新型的一种遥控割草机，其高度调节机构采用平行四边形高度调节机构，利用电动推杆或电液推杆驱动摆臂摆动实现刀盘安装架的离地高度调节，高度调节机构结构紧凑，调节稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统的方框图；

图2为本实用新型的一种遥控割草机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的一种遥控割草机中的高度调节机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、行走机构；3、切割动力单元；4、高度调节机构；4-1、第一摆臂；4-2、第二摆臂；4-3、连杆；4-4、刀盘安装架；4-5、气弹簧；5、电动推杆或电液推杆；6、控制模块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

结合图1和图2所示，本实施例的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统，包括控制器、无线通信模块、遥控控制设备、电源模块、割草机的高度调节执行机构和高度信号传感器，高度调节执行机构设于割草机上，并与割草机的切割单元相连接，用于带动割草机的切割单元进行高度调节，控制器、无线通信模块、电源模块和高度信号传感器均集成在割草机上。电源模块与控制器电连接，用于为控制器供电；控制器可采用单片机控制器，如51单片机控制器，电源模块优选采用直流电源，如5V直流电源等；高度信号传感器与控制器电连接，用于检测割草机切割单元的离地高度，并将检测信号反馈给控制器；遥控控制设备通过无线通信模块与控制器通信连接，控制器与高度调节执行机构电连接，由遥控控制设备根据高度信号传感器反馈的离地高度信号通过控制器对高度调节执行机构进行控制。采用上述技术方案，利用高度信号传感器实时反馈切割单元离地高度，为割草机的割草高度调节提供依据，使得遥控调节割草高度更加准确方便。

接图1所示，在本实施例中，无线通信模块可以为2.4G无线模块或蓝牙模块；在无线通信模块为2.4G无线模块时，遥控控制设备为无线遥控接收器；在无线通信模块为蓝牙模块时，遥控控制设备为手机APP控制终端。2.4G无线模块和蓝牙模块均为现有无线通信模式，无线通信稳定可靠。作为优选地，本实施例的无线通信模块同时具有2.4G无线模块和蓝牙模块两种无线通信模式，用户可以根据需要选择遥控器或手机对割草机进行遥控操作，无线通信模式选择灵活，便于对割草机进行遥控控制。

如图2所示，本实施例的一种遥控割草机，包括机架1、行走机构2、切割动力单元3、刀盘组件和高度调节机构4，行走机构2和切割动力单元3均安装于机架1上，行走机构2可采用四轮行走机构或履带行走机构，切割动力单元3可采用燃油发动机，刀盘组件与切割动力单元3传动连接，由切割动力单元3驱动刀盘组件旋转，且刀盘组件通过高度调节机构4安装于机架1上，利用高度调节机构4能够带动刀盘组件进行高度调节。上述遥控割草机的结构和工作原理与现有技术相同，不同之处在于：该遥控割草机具有上述的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，其中高度调节执行机构与高度调节机构4相连接，用于调节刀盘组件的离地高度。在本实施例中，控制器和无线通信模块可集成于控制模块6内，控制模块6安装于遥控割草机的机架1上。本实施例的一种遥控割草机，其应用上述的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，实现了遥控割草机的割草高度远程遥控调节，大幅提高了遥控割草机的工作效率和使用便捷性。

优选地，在本实施例中，上述的高度调节执行机构为电动推杆或电液推杆5，高度信号传感器为用于检测电动推杆或电液推杆5长度位移的直线电位器或霍尔传感器，直线电位器和霍尔传感器均为现有位移传感，其安装于电动推杆或电液推杆5上，能够检测电动推杆或电液推杆5的伸缩长度，由于电动推杆或电液推杆5的伸缩长度与割草高度之间存在比例关系，因此通过推杆行程与割草高度的比例关系即可换算得出刀盘的离地高度，结构简单，刀盘离地高度检测方便。上述的电动推杆或电液推杆5均为现有产品，并且在使用电液推杆时，优选采用分体式电动液压推杆。

如图3所示，在本实施例中，上述的高度调节机构4包括第一摆臂4-1、第二摆臂4-2、连杆4-3、刀盘安装架4-4和气弹簧4-5，第一摆臂4-1和第二摆臂4-2均为L形，且第一摆臂4-1和第二摆臂4-2的中部均铰接在机架1上，第一摆臂4-1和第二摆臂4-2的上端通过连杆4-3相连接，第一摆臂4-1、连杆4-3、第二摆臂4-2和机架1构成平行四边形连杆机构，气弹簧4-5设于该平行四边形连杆机构上，具体地，气弹簧4-5的一端可铰接在连杆4-3的中部，另一端铰接在机架1上；第一摆臂4-1和第二摆臂4-2的下端分别与刀盘安装架4-4相铰接，第一摆臂4-1、连杆4-3、第二摆臂4-2和刀盘安装架4-4之间也构成平行四边形连杆机构，刀盘组件安装于刀盘安装架4-4上，电动推杆或电液推杆5设于机架1与第一摆臂4-1或第二摆臂4-2之间，在电动推杆或电液推杆5伸缩运动时，带动第一摆臂4-1或第二摆臂4-2进行摆动，进而同步调节刀盘安装架4-4的高度，实现了刀盘组件的稳定高度调节。利用电动推杆或电液推杆5驱动摆臂摆动实现刀盘安装架4-4的离地高度调节，高度调节机构结构紧凑，调节稳定性好。

至于遥控割草机的其他结构和控制原理，均可采用现有设计，故在此不再详述。

本实用新型的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机，其利用高度信号传感器实时反馈切割单元离地高度，为割草机的割草高度调节提供依据，使得遥控调节割草高度更加准确方便。应用上述的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，实现了遥控割草机的割草高度远程遥控调节，大幅提高了遥控割草机的工作效率和使用便捷性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统，包括控制器、无线通信模块、遥控控制设备、电源模块和割草机的高度调节执行机构，其特征在于：还包括高度信号传感器，所述的电源模块与控制器电连接，用于为控制器供电；所述的高度信号传感器与控制器电连接，用于检测割草机切割单元的离地高度，并将检测信号反馈给控制器；所述的遥控控制设备通过无线通信模块与控制器通信连接，所述的控制器与高度调节执行机构电连接，由遥控控制设备根据高度信号传感器反馈的离地高度信号通过控制器对高度调节执行机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统，其特征在于：所述的无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙模块；在无线通信模块为2.4G无线模块时，所述的遥控控制设备为无线遥控接收器；在无线通信模块为蓝牙模块时，所述的遥控控制设备为手机APP控制终端。

3.根据权利要求2所述的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统，其特征在于：所述的无线通信模块同时具有2.4G无线模块和蓝牙模块两种无线通信模式。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统，其特征在于：所述的控制器为单片机控制器，所述的电源模块为直流电源。

5.一种遥控割草机，包括机架(1)、行走机构(2)、切割动力单元(3)、刀盘组件和高度调节机构(4)，所述的行走机构(2)和切割动力单元(3)均安装于机架(1)上，所述的刀盘组件与切割动力单元(3)传动连接，且刀盘组件通过高度调节机构(4)安装于机架(1)上，其特征在于：还包括权利要求1至4任意一项所述的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，所述的高度调节执行机构与高度调节机构(4)相连接，用于调节刀盘组件的离地高度。

6.根据权利要求5所述的一种遥控割草机，其特征在于：所述的高度调节执行机构为电动推杆或电液推杆(5)，所述的高度信号传感器为用于检测电动推杆或电液推杆(5)长度位移的直线电位器或霍尔传感器。

7.根据权利要求6所述的一种遥控割草机，其特征在于：所述的高度调节机构(4)包括第一摆臂(4-1)、第二摆臂(4-2)、连杆(4-3)、刀盘安装架(4-4)和气弹簧(4-5)，所述的第一摆臂(4-1)和第二摆臂(4-2)均为L形，且第一摆臂(4-1)和第二摆臂(4-2)的中部均铰接在机架(1)上，所述的第一摆臂(4-1)和第二摆臂(4-2)的上端通过连杆(4-3)相连接，所述的第一摆臂(4-1)、连杆(4-3)、第二摆臂(4-2)和机架(1)构成平行四边形连杆机构，所述的气弹簧(4-5)设于该平行四边形连杆机构上，所述的第一摆臂(4-1)和第二摆臂(4-2)的下端分别与刀盘安装架(4-4)相铰接，所述的刀盘组件安装于刀盘安装架(4-4)上，所述的电动推杆或电液推杆(5)设于机架(1)与第一摆臂(4-1)或第二摆臂(4-2)之间。

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