CN2372165Y - 新型万向轮 - Google Patents
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Abstract
一种新型万向轮,其特征在于,万向轮的外圈由一个或一个以上的滚轮组成,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或安装在轮座内的外件轴转动。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轮座(4)内的外件轴转动。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)转动。滚轮(2),外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。本实用新型在平面内任意方向都能方便、灵活地移动,克服了以往万向轮转向运动时的不方便性;且制造使用方便。
Description
本实用新型涉及支撑物体且任意方向移动的脚轮,特别指一种新型万向轮。
目前,应用广泛设计先进的万向轮,如转椅座脚所用万向轮,但在转向运动时存在方便性不足。当轮子作转向运动时,需先使滚轮转动方向与所要运动方向在转向力矩作用下成平行后,滚轮才能很好地滚动,因不能直接在转向运动力的作用下向所要运动方向滚动,造成转向运动时的不方便。
本实用新型的目的是克服以上技术的不足,提供一种结构简单、设计合理、制造使用方便的新型万向轮。
本实用新型的目的是这样实现的,万向轮的外圈由一个或一个以上的滚轮组成,滚轮套在滚轴上,滚轴与支架连接,支架与万向轮的轴座连接,滚轴也可直接与轮轴连接,滚轮的外缘圆弧处于万向轮的外缘圆周上,当万向轮运动时,万向轮外圈上的滚轮与地面接触,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或安装在万向轮轴座内的外件轴转动。所在运动平面内的任意方向,万向轮都能方便、灵活地移动。
滚轮与地面接触时,运动平面内任意方向对滚轮的作用力可以分解成两个分力,一个分力与万向轮的轮轴或外件轴垂直,此分力产生的力矩,使滚轮绕轮轴或外件轴转动。另一个分力与滚轮的滚轴垂直,此分力产生的力矩,使滚轮绕滚轴转动。
本实用新型的优点是:
1、在平面内任何方向都能方便、灵活地移动,克服了以往万向轮方便性不足的缺点,而且制造、安装简单。
2、由于本产品大部分可采用塑胶材料,因此成本低廉,是一种可以大量推广使用的新型万向轮。
本实用新型的实施方式可举出以下附图说明。
附图1、附图2、附图3、附图4都是主剖图。
下面根据附图1、附图2、附图3、附图4具体说明本实用新型的实施方式的结构。
附图1、附图2中轴座(4)中间有一圆孔,用来安装外件轴,支架(3)与轴座(4)连成一体,前端连接滚轴(1),滚轴上套有滚轮(2)。滚轮(2)形似梭形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轴座(4)内的外件轴转动。
附图3中轴座(4)中间有一圆孔,用来安装外件轴,支架(3)与轴座(4)连为一体,中间连接滚轴(1),滚轴(1)上套有滚轮(2)。滚轮(2)形似梭形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轴座(4)内的外件轴转动。
附图4中滚轴(1)中间有一圆孔,用来穿轮轴(5),滚轴(1)上套有滚轮(2),滚轴(1)可绕轮轴(5)转动,或与轮轴(5)连为一体绕外件轴座转动。滚轮(2)形似碗形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)或外件轴座转动。
以上附图中,只有当万向轮上的滚轮外缘圆弧与地面接触时,才能使万向轮作圆周运动。为保证任何时候都不影响万向轮的圆周运动,解决办法是将两个万向轮错开角度装配成一个轮子,形成滚轮外缘圆弧之间空隙的弥补。
本实用新型所用滚轮个数可视情况而定,其支架结构和转动方式也可有多种形式和方法。其结构特征是:组成万向轮关健部件的滚轮,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或外件轴转动。这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1、一种新型万向轮,其特征在于万向轮的外圈由一个或一个以上的滚轮组成,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或安装在轮座内的外件轴转动;滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轮座(4)内的外件轴转动;滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)转动,滚轮(2),外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。
2、根据权利要求1所述的新型万向轮,其特征在于轴座(4)中间有一圆孔,用来安装外件轴,支架(3)与轴座(4)连为一体,中间连接滚轴(1),滚轴(1)上套有滚轮(2),滚轮(2)形似梭形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上,滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轴座(4)内的外件轴转动。
3、根据权利要求1所述的新型万向轮,其特征在于滚轴(1)中间有一圆孔,用来穿轮轴(5),滚轴(1)上套有滚轮(2),滚轴(1)可绕轮轴(5)转动,或与轮轴(5)连为一体绕外件轴座转动,滚轮(2)形似碗形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上,滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)或外件轴座转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 99233044 CN2372165Y (zh) | 1999-03-27 | 1999-03-27 | 新型万向轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 99233044 CN2372165Y (zh) | 1999-03-27 | 1999-03-27 | 新型万向轮 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2372165Y true CN2372165Y (zh) | 2000-04-05 |
Family
ID=34021589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN 99233044 Expired - Fee Related CN2372165Y (zh) | 1999-03-27 | 1999-03-27 | 新型万向轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2372165Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104825286A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-12 | 南京信息工程大学 | 一种万向轮 |
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1999
- 1999-03-27 CN CN 99233044 patent/CN2372165Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104825286A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-12 | 南京信息工程大学 | 一种万向轮 |
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