CN2372165Y - 新型万向轮 - Google Patents

新型万向轮 Download PDF

Info

Publication number
CN2372165Y
CN2372165Y CN 99233044 CN99233044U CN2372165Y CN 2372165 Y CN2372165 Y CN 2372165Y CN 99233044 CN99233044 CN 99233044 CN 99233044 U CN99233044 U CN 99233044U CN 2372165 Y CN2372165 Y CN 2372165Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
wheel
rotate around
roller bearing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 99233044
Other languages
English (en)
Inventor
韩湘军
吕敬东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 99233044 priority Critical patent/CN2372165Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2372165Y publication Critical patent/CN2372165Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

一种新型万向轮,其特征在于,万向轮的外圈由一个或一个以上的滚轮组成,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或安装在轮座内的外件轴转动。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轮座(4)内的外件轴转动。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)转动。滚轮(2),外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。本实用新型在平面内任意方向都能方便、灵活地移动,克服了以往万向轮转向运动时的不方便性;且制造使用方便。

Description

新型万向轮
本实用新型涉及支撑物体且任意方向移动的脚轮,特别指一种新型万向轮。
目前,应用广泛设计先进的万向轮,如转椅座脚所用万向轮,但在转向运动时存在方便性不足。当轮子作转向运动时,需先使滚轮转动方向与所要运动方向在转向力矩作用下成平行后,滚轮才能很好地滚动,因不能直接在转向运动力的作用下向所要运动方向滚动,造成转向运动时的不方便。
本实用新型的目的是克服以上技术的不足,提供一种结构简单、设计合理、制造使用方便的新型万向轮。
本实用新型的目的是这样实现的,万向轮的外圈由一个或一个以上的滚轮组成,滚轮套在滚轴上,滚轴与支架连接,支架与万向轮的轴座连接,滚轴也可直接与轮轴连接,滚轮的外缘圆弧处于万向轮的外缘圆周上,当万向轮运动时,万向轮外圈上的滚轮与地面接触,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或安装在万向轮轴座内的外件轴转动。所在运动平面内的任意方向,万向轮都能方便、灵活地移动。
滚轮与地面接触时,运动平面内任意方向对滚轮的作用力可以分解成两个分力,一个分力与万向轮的轮轴或外件轴垂直,此分力产生的力矩,使滚轮绕轮轴或外件轴转动。另一个分力与滚轮的滚轴垂直,此分力产生的力矩,使滚轮绕滚轴转动。
本实用新型的优点是:
1、在平面内任何方向都能方便、灵活地移动,克服了以往万向轮方便性不足的缺点,而且制造、安装简单。
2、由于本产品大部分可采用塑胶材料,因此成本低廉,是一种可以大量推广使用的新型万向轮。
本实用新型的实施方式可举出以下附图说明。
附图1、附图2、附图3、附图4都是主剖图。
下面根据附图1、附图2、附图3、附图4具体说明本实用新型的实施方式的结构。
附图1、附图2中轴座(4)中间有一圆孔,用来安装外件轴,支架(3)与轴座(4)连成一体,前端连接滚轴(1),滚轴上套有滚轮(2)。滚轮(2)形似梭形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轴座(4)内的外件轴转动。
附图3中轴座(4)中间有一圆孔,用来安装外件轴,支架(3)与轴座(4)连为一体,中间连接滚轴(1),滚轴(1)上套有滚轮(2)。滚轮(2)形似梭形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轴座(4)内的外件轴转动。
附图4中滚轴(1)中间有一圆孔,用来穿轮轴(5),滚轴(1)上套有滚轮(2),滚轴(1)可绕轮轴(5)转动,或与轮轴(5)连为一体绕外件轴座转动。滚轮(2)形似碗形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)或外件轴座转动。
以上附图中,只有当万向轮上的滚轮外缘圆弧与地面接触时,才能使万向轮作圆周运动。为保证任何时候都不影响万向轮的圆周运动,解决办法是将两个万向轮错开角度装配成一个轮子,形成滚轮外缘圆弧之间空隙的弥补。
本实用新型所用滚轮个数可视情况而定,其支架结构和转动方式也可有多种形式和方法。其结构特征是:组成万向轮关健部件的滚轮,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或外件轴转动。这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1、一种新型万向轮,其特征在于万向轮的外圈由一个或一个以上的滚轮组成,滚轮既可绕滚轴转动,同时又可绕轮轴或安装在轮座内的外件轴转动;滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轮座(4)内的外件轴转动;滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)转动,滚轮(2),外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上。
2、根据权利要求1所述的新型万向轮,其特征在于轴座(4)中间有一圆孔,用来安装外件轴,支架(3)与轴座(4)连为一体,中间连接滚轴(1),滚轴(1)上套有滚轮(2),滚轮(2)形似梭形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上,滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕安装在轴座(4)内的外件轴转动。
3、根据权利要求1所述的新型万向轮,其特征在于滚轴(1)中间有一圆孔,用来穿轮轴(5),滚轴(1)上套有滚轮(2),滚轴(1)可绕轮轴(5)转动,或与轮轴(5)连为一体绕外件轴座转动,滚轮(2)形似碗形,外缘为圆弧形,处于万向轮的外缘圆周上,滚轮(2)既可绕滚轴(1)转动,同时又可绕轮轴(5)或外件轴座转动。
CN 99233044 1999-03-27 1999-03-27 新型万向轮 Expired - Fee Related CN2372165Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99233044 CN2372165Y (zh) 1999-03-27 1999-03-27 新型万向轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99233044 CN2372165Y (zh) 1999-03-27 1999-03-27 新型万向轮

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2372165Y true CN2372165Y (zh) 2000-04-05

Family

ID=34021589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 99233044 Expired - Fee Related CN2372165Y (zh) 1999-03-27 1999-03-27 新型万向轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2372165Y (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104825286A (zh) * 2015-05-19 2015-08-12 南京信息工程大学 一种万向轮

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104825286A (zh) * 2015-05-19 2015-08-12 南京信息工程大学 一种万向轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202011385U (zh) 轮式瘪胎助推器
CN2868733Y (zh) 滚动式万向轮
CN2372165Y (zh) 新型万向轮
CN201099139Y (zh) 一种新型的万向轮
CN2186177Y (zh) 球支承
CN207015070U (zh) 带有刹车装置的万向脚轮
CN106696598A (zh) 无侧向摆动的全向轮
WO2001038201A3 (en) Swivel wheel
CN206306730U (zh) 无侧向摆动的全向轮
DK0630554T4 (da) Frit svingelige efterløbshjul til landbrugsarbejdsmaskiner, især rotorhømaskiner
CN210436913U (zh) 一种360度回位轮结构
CN203450203U (zh) 转向节转轴配合结构
CN2157064Y (zh) 双轮装饰型万向脚轮
CN2167869Y (zh) 双轮式万向脚轮
JPH0430897Y2 (zh)
CN206446375U (zh) 一种可快速复位的脚轮
CN201201659Y (zh) 一种万向轮
CN207574896U (zh) 旋转圆床
CN201023396Y (zh) 一种箱包角轮
CN110561972A (zh) 一种360度回位轮结构
CN215322003U (zh) 一种具有全方位移动功能的智能机器人
CN2548816Y (zh) 多轮脚轮
CN2451263Y (zh) 辊式卷板机卷锥筒装置
CN2634060Y (zh) 中心定位轴心
CN2432062Y (zh) 平面无限轮

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
MM1K Cease caused by non payment of annual fee