CN2342380Y - 全自动显微分析仪传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位全自动的显微分析仪的机械传动系统,它由镜头焦距调节机构,物镜转换机构,推片器平面坐标调节机构和镜头光圈调节机构等组成的,各个传动机构都是由其单独的步进电机带动或是齿轮、齿条、行心齿轮等传动系统或是丝杆、螺母传动系统来完成其运动。各个单独的传动系统都可以与计算机或单片机连接执行自动操作与显示,从而形成一个全自动的显微分析仪系统装置。
Description
本实用新型涉及可使用计算机或单片机对显微镜实施控制的显微镜机械传动部分，具体的说是一种全自动显微分析仪的传动机构。
显微分析仪的计算机控制和显示及显微图像处理，是一种发展的方向，它不仅可以观测到清晰的图象，可以对观测的图象进行自动分析、储存图象和数据并进行处理，而且可以减轻使用显微仪工作人员的劳动强度和避免使用光学显微镜所引起的视力下降和精神衰落的弊病，以及完善了单纯使用光学显微镜诸多硬件上的不足。因此，为了配合计算机的功能，显微分析仪的自动化传动机构构成了重要的课题。中国专利：91212049.5《显微镜标本全自动推片器》介绍了利用齿轮传动原理解决了显微镜推进片的平面坐标的移动问题，但它与原始的显微镜使用齿条传动形式的体积更大，且灵敏性差；中国专利：94216488.1《自动显微分析仪》介绍了一种简单的显微镜与计算机连接的关系，其传动部分主要是使用电机与皮带传动机构，这样大大地影响了显微镜的工作稳定性，而且传动误差大。
本实用新型的目的是要提供一种具有推进片、平面坐标位移、物镜转换、显微镜的焦距调节，镜头光圈调节等全方位全自动的显微分析仪的机械传动机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一个由显微支架、显微物镜、摄像头、步进电机、齿轮、齿条、螺母、丝杆、光圈调节器、行心齿轮等组成的全自动显微分析仪传动机构，其特征是由一个显微支架，显微支架的下端连接着底座，显微支架的中间内面固定着以显微支架为导轨的平台支撑架，平台支撑架上固定有以平台支撑架为导轨的平台，平台上端是以平台为导槽的夹片机构；显微支架靠近底座处固定有内装有传动齿轮组的齿轮箱，齿轮箱的侧端固定着一个步进电机，齿轮箱的另一侧面有一根伸出的传动轴，传动轴上套有一个小齿轮，小齿轮的侧端有一条与其啮合的显微镜调焦调节长齿条构成显微焦距调节机构；显微支架的上端固定有一个步进电机，步进电机的端头固定着内装有行心齿轮组的行心齿轮箱，行心齿轮箱的中心伸出一根传动轴，传动轴的头部安装有齿轮，齿轮与固定在物镜转换器上的齿轮啮台，齿轮上安装有物镜，构成物镜转换机构，平台下端固定有步进电机，步进电机的主轴上安装有齿轮、齿轮的上端是与其啮合的另一个齿轮，此齿轮的中间固定着丝杆，丝杆上套有螺母，螺母是固定在夹片机构上；平台支撑架的下端横方向上固定着另一个步进电机，步进电机的主轴直接连接着一根丝杆，丝杆上套着螺母，螺母固定在平台上它们构成平面坐标位移机构；显微支架下端底座上固定着一个步进电机，步进电机的上端是行心齿轮箱，行心齿轮箱的中心伸出一根传动轴，传动轴上固定着齿轮，齿轮与光圈调节器上的齿轮啮合构成镜头光圈调节机构。工作时显微支架靠近底座处的齿轮箱内齿轮靠其步进电机运动，使其另一侧面伸出的传动轴转动，从而带动小齿轮的转动，小齿轮的转动又带动了齿条的上下移动，从而实现了显微镜的调焦；由显微支架的上端固定着步进电机的运动，带动了其前端的行心齿轮箱中的行心齿轮组的运动，从而使伸出行心齿轮箱中心的传动轴转动，传动轴带动其头部的齿轮转动，齿轮又带动了与其啮合的物镜架转动，从而达到物镜转换调节；由于平台下端步进电机运动，带动了其主轴上的齿轮组转动，齿轮的运动又带动了丝杆的转动，丝杆上的螺母也随着位移，从面带动了平台上的夹片机构的移动而实现平台坐标X方向的移动调节；由在平台支撑架的下端横方向上固定的步进电机运动，使与其连接的丝杆转动，而丝杆上的螺母也随着位移，从而使平台移动而达到调节平面坐标y方向的目的；由在底座上的步进电机运动，带动了其上端行心齿轮箱内的行心齿轮组的运动，从而使伸出的传动轴转动，传动轴上的齿轮又带动了光圈调节器的转动，从而达到调节光圈的目的。
本实用新型因为分别在显微镜的焦距的调节上使用了齿轮箱减速从而达到调焦精度，在物镜转换上使用了行心齿轮组的减速，通过齿轮传动，在平面坐标的位移上使用了丝杆和螺母的传动，在光圈调节器上使用了行心齿轮组减速等机械传动机构。因此，只要通过与其连接的计算机或单片机控制，就能实现全方位全自动的调节最佳图像的目的。所以，本实用新型是目前最理想的一种全自动显微分析仪。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。
图1是本实用新型结构总图。
图2是图1A-A剖视图。
图3是图1B-B剖视图。
图4是图1C-C剖视图。
图5是图1D-D剖视图。
图中由一个显微支架(2)，显微支架(2)的下端连接着底座(30)，显微支架(2)的中间内面固定着以显微支架(2)为导轨的平台支撑架(17)，平台支撑架(17)上固定有以平台支撑架(17)为导轨的平台(16)，平台(16)上端以平台(16)为导槽的夹片机构(23)；显微支架(2)靠近底座(30)处固定有内装有传动齿轮组的齿轮箱(4)，齿轮箱(4)的侧端固定着一个步进电机(5)，齿轮箱(4)的另一侧面有一根伸出的传动轴(33)，传动轴(33)上套有一个小齿轮(34)，小齿轮(34)的侧端有一条与其啮合的显微镜调焦调节齿条(7)它们构成显微焦距调节机构；显微支架(2)的上端固定有一个步进电机(3)，步进电机(3)的端头固定着内安装有行心齿轮组的行心齿轮箱(28)，行心齿轮箱(28)的中心伸出一根传动轴(35)，传动轴(35)的头部安装有齿轮(26)，齿轮(26)与固定在物镜转换器(29)上的齿轮(25)啮合，齿轮(25)上安装有物镜(24)它们构成物镜转换机构；平台(16)下端固定有步进电机(20)，步进电机(20)的主轴上安装有齿轮(19)，齿轮(19)的上端是与其啮合的另一个齿轮(18)，此齿轮(18)的中间固定着丝杆(21)，丝杆(21)上套有螺母(22)，螺母(22)是固定在夹片机构(23)上；平台支撑架(17)下端横方向上固定着另一个步进电机(13)，步进电机(13)的主轴上直接连接着一根丝杆(14)，丝杆(14)上套着螺母(15)，螺母(15)固定在平台(16)上，它们构成平面坐标位移机构；显微支架(2)下端底座(30)上固定着一个步进电机(9)，步进电机(9)的上端是行心齿轮箱(10)，行心齿轮箱(10)的中心伸出一根传动轴(36)，传动轴(36)上固定着齿轮(8)，齿轮(8)与光圈调节器(11)上的齿轮(12)啮合，构成镜头光圈调节机构。
工作时显微支架(2)靠近底座(30)处的齿轮箱(4)内齿轮靠其步进电机(5)运动，使其另一侧面伸出的传动轴(33)转动，从而带动小齿轮(34)的转动，小齿轮(34)的转动又带动了齿条(7)的上下移动，从而使平台支撑架做Z方向位移，实现显微镜的调焦；在显微支架(2)的上端固定着步进电机(3)的运动，带动了其前端的行心齿轮箱(28)中行心齿轮组的运动，从而使伸出行心齿轮箱(28)中心的传动轴(35)转动，传动轴(35)带动其头部的齿轮(26)转动，齿轮(26)又带动了与其啮合的物镜转换器(29)转动，从而达到物镜转换调节；平台(16)下端步进电机(20)运动，带动了其主轴上的齿轮组转动使齿轮(18)转动，齿轮(18)的运动又带动了丝杆(21)的转动，丝杆(21)上的螺母(22)也随着位移，从而带动了平台(16)上的夹片机构(23)的移动而实现平台(16)坐标X方向的移动调节；平台支撑架(17)的下端横方向上固定的步进电机(13)运动，使与其连接的丝杆(14)转动，而丝杆(14)上的螺母(15)也随着位移，从而使平台(16)移动而达到调节平面坐标Y方向的目的；底座(30)上的步进电机(9)运动，带动了其上端行心齿轮箱(10)内的行心齿轮组的运动，从而使伸出的传动轴(36)转动，传动轴(36)上的齿轮(8)又带动了光圈调节器(11)的转动，从而达到调节光圈的目的。
Claims (2)
1、一个由显微支架、显微物镜、摄像头、步进电机、齿轮、齿条、丝杆、螺母、光圈调节器、行心齿轮组等组成的全自动显微分析仪传动机构，其特征是由一个显微支架(2)，显微支架(2)的下端连接着底座(30)，显微支架(2)的中间内面固定着平台支撑架(17)，平台支撑架(17)上固定有平台(16)，平台(16)上端是夹片机构(23)；显微支架(2)靠近底座(30)处，固定有齿轮箱(4)，齿轮箱(4)的侧端固定着一个齿进电机(5)，齿轮箱(4)的另一侧面有一根伸出的传动轴(33)，传动轴(33)上套有一个小齿轮(34)，小齿轮(34)的侧端有一条与其啮合的显微镜调焦调节齿条(7)，它们构成显微焦距调节机构；显微支架(2)的上端固定有一个步进电机(3)，步进电机(3)的端头固定着行心齿轮箱(28)行心齿轮箱(28)的中心伸出一根传轴(35)，传动轴(35)的头部安装有齿轮(26)，齿轮(26)与固定在物镜转换器(29)上的齿轮(25)啮合，齿轮(25)上安装有物镜(24)，构成物镜转换机构；平台(16)下端固定有步进电机(20)，步进电机(20)的主轴上安装有齿轮(19)，齿轮(19)的上端是与其啮合的另一个齿轮(18)，齿轮(18)中间固定着丝杆(21)，丝杆(21)上套有螺母(22)，螺母(22)是固定在夹片机构(23)上；平台支撑架(17)下端横方向上固定着一个步进电(13)，步进电机(13)的主轴直接连接着一根丝杆(14)，丝杆(14)上套着螺母(15)，螺母(15)固定在平台(16)上，它们构成平面坐标位移机构，显微支架(2)下端底座(30)上固定着一个步进电机(9)，步进电机(9)的上端是行心齿轮箱(10)，行心齿轮箱(10)的中心伸出一根传动轴(36)，传动轴(36)上固定着齿轮(8)，齿轮(8)与光圈调节器(11)上的齿轮(12)啮合，构成镜头光圈调节机构。
2、根据权利要求1所述的全自动显微分析仪传动机构，其特征是显微支架(2)的中间内面固定着以显微支架(2)为导轨的平台支撑架(17)，平台支撑架(17)上固定有以平台支撑架(17)为导轨的平台(16)，平台(16)上端是以平台(16)为导槽的夹片机构(23)。
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1997
- 1997-10-31 CN CN 97247674 patent/CN2342380Y/zh not_active Expired - Fee Related
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