CN208255511U - 一种对准调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对准调节装置，包括水平调节部分和俯仰调节部分，水平调节部分包括底板、位于底板上的水平从动板、输出轴在水平方向转动的水平调节电机和连接在水平调节电机输出轴上的水平主动齿轮，俯仰调节部分包括俯仰转轴、俯仰转轴座、俯仰从动板、输出轴在俯仰方向转动的俯仰调节电机、连接在俯仰调节电机输出轴上的俯仰主动齿轮。本实用新型通过电机旋转实现水平角度和俯仰角度的调节，调节精度高，光轴角度调节范围大。

Description

一种对准调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种对准调节装置，用于光学设备光轴的远程对准调节。

背景技术

现有的光学设备光轴调节结构，大部分都是需要对设备上的调节机构通过工具进行手动调节，通过在设备上设置相应的对准调节结构，用外部工具手动调节设备光轴的方向，以满足设备光轴对准需求。这种光轴对准调节方式虽然操作简单，只需要通过外部工具调节即可，但使用过程中存在以下不足：

首先，现有对准调节结构的使用需要有一名人员在现场调节光轴的方向，另一名人员在控制中心通过显示器观察后指挥，光轴对准调节效率低，需要大量的调试才能完成，严重影响设备投入使用的时间。其次，现有对准调节结构使用一段时间后，容易出现光轴角度偏移的现象，设备使用后期光轴调节需要人员重新进入设备安装现场对设备进行调节，增加了设备使用的人力和时间成本，对于设备安装现场环境条件复杂的情况尤为明显。

再者，现有对准调节结构的光轴角度调节范围较小，某些情况下无法满足使用要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对准调节装置，通过电机旋转实现水平角度和俯仰角度的调节，调节精度高，光轴角度调节范围大。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种对准调节装置，包括水平调节部分和俯仰调节部分，水平调节部分包括底板、位于底板上的水平从动板、输出轴在水平方向转动的水平调节电机和连接在水平调节电机输出轴上的水平主动齿轮，水平从动板一端通过滑动配合的水平转轴、轴套与底板转动连接，水平从动板另一端设有与水平主动齿轮相啮合的水平扇形齿轮；俯仰调节部分包括俯仰转轴、俯仰转轴座、俯仰从动板、输出轴在俯仰方向转动的俯仰调节电机、连接在俯仰调节电机输出轴上的俯仰主动齿轮，俯仰转轴座固定在水平从动板上，俯仰从动板一端通过俯仰转轴与俯仰转轴座转动连接，俯仰从动板的另一端设有与俯仰主动齿轮相啮合的俯仰扇形齿轮，俯仰从动板上安装被调节部件。

进一步的，水平调节部分还包括限制水平转动角度的水平限位装置，水平限位装置包括两个水平限位螺钉和两个水平微动开关，两个水平限位螺钉分别安装在水平从动板设有水平扇形齿轮端部的不同侧面上，两个水平微动开关分别位于底板上，两个水平微动开关在底板上的位置设为A、B，A、B分别在两个水平限位螺钉跟随水平从动板转动的轨迹上。

进一步的，俯仰调节部分还包括限制俯仰转动角度的俯仰限位装置，俯仰限位装置包括俯仰限位件和两个俯仰微动开关，俯仰限位件为倒置的L形，俯仰限位件的竖直部分与水平从动板固定连接，其水平部分延伸至水平从动板的上方，两个俯仰微动开关分别位于俯仰限位件的竖直部分和俯仰从动板上。

进一步的，俯仰从动板上连接有上板，上板安装被调节部件。

进一步的，所述被调节部件为激光照明天线。

进一步的，水平转轴垂直设置在底板上，轴套垂直设置在水平从动板的下端面，轴套滑动套在水平转轴外，水平从动板与轴套相对的上端面开有凹槽，盖板位于凹槽内，且盖板通过螺钉与水平转轴连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过水平调节电机带动水平主动齿轮转动，使水平从动板转动，通过俯仰调节电机的带动俯仰主动齿轮转动，使俯仰从动板转动，俯仰从动板安装在水平从动板，被调节部件安装在俯仰从动板或者俯仰从动板连接的上板上，从而使被调节部件在水平面和俯仰面转动。本实用新型以电机作为驱动部件，可以直接给水平调节电机和俯仰调节电机发出指令，可以方便快捷的将被调节部件调节至特别位置，具体到光学设备，就是将激光光斑调节到监控画面视场的中央。采用齿轮传动，可以实现微调，并且保证了调整的精度。设有水平限位装置和俯仰限位装置，可以防止过调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水平调节部分的结构示意图；

图3为水平调节部分的剖视图；

图4为俯仰调节部分的结构示意图；

图5为俯仰调节部分的剖视图；

图6为底板的结构示意图；

图7为水平从动板的结构示意图；

图8为俯仰从动板的结构示意图；

图中：1、底板，2、水平从动板，3、俯仰转轴，4、俯仰转轴座，5、俯仰从动板，6、盖板，7、上板，8、俯仰限位件，9、俯仰微动开关，10、俯仰主动齿轮座，11、轴承，12、俯仰主动齿轮，13、俯仰调节电机固定座，14、俯仰调节电机，15、水平调节电机，16、水平调节电机固定座，17、水平主动齿轮，18、水平微动开关，19、水平限位螺钉，20、水平扇形齿轮，21、水平转轴，22、轴套，23、凹槽，24、俯仰扇形齿轮，25、销孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种对准调节装置，包括水平调节部分和俯仰调节部分，如图2、3所示，水平调节部分包括底板1、位于底板1上的水平从动板2、输出轴在水平方向转动的水平调节电机15和连接在水平调节电机15输出轴上的水平主动齿轮17，水平从动板2一端通过滑动配合的水平转轴21、轴套22与底板1转动连接，水平从动板2另一端设有水平扇形齿轮20，本实施例中，水平从动板2与水平扇形齿轮20一体化加工而成，水平调节电机15通过水平调节电机固定座16安装于底板1上靠近水平扇形齿轮20的位置，水平扇形齿轮20与水平主动齿轮17相啮合。

如图2、6、7所示，水平转轴21垂直设置在底板1上，水平转轴与底板1一体化加工而成，轴套22垂直设置在水平从动板2的下端面，轴套22与水平从动板2一体化加工而成。轴套22滑动套在水平转轴21外，水平从动板2与轴套22相对的上端面开有凹槽23，盖板6位于凹槽23内，且盖板6通过螺钉与水平转轴21连接。工作时，水平调节电机15转动，通过水平主动齿轮17和水平扇形齿轮20的传动，使水平从动板2围绕水平转轴21转动。

本实施例中，水平调节部分还包括限制水平转动角度的水平限位装置，水平限位装置包括两个水平限位螺钉19和两个水平微动开关18，两个水平限位螺钉19分别安装在水平从动板2设有水平扇形齿轮20端部的不同侧面上，两个水平微动开关18分别位于底板上，两个水平微动开关18在底板1上的位置设为A、B，A、B分别在两个水平限位螺钉19跟随水平从动板2转动的轨迹上。水平限位螺钉19跟随水平从动板2转动，当其运动到水平微动开关18的位置时，水平限位螺钉19触发水平微动开关18，使水平调节电机15改变转动方向，从而限制水平转动角度。

如图4、5所示，俯仰调节部分包括俯仰转轴3、俯仰转轴座4、俯仰从动板5、输出轴在俯仰方向转动的俯仰调节电机14、连接在俯仰调节电机14输出轴上的俯仰主动齿轮12，俯仰转轴座4固定在水平从动板2上，俯仰从动板5一端通过俯仰转轴3与俯仰转轴座4转动连接，俯仰从动板5的另一端设有与俯仰主动齿轮12相啮合的俯仰扇形齿轮24。如图8所示，俯仰从动板5一端开有使俯仰转轴3通过的销孔25，另一端设有俯仰扇形齿轮24（俯仰扇形齿轮24与俯仰从动板5一体化加工而成），俯仰转轴座4上也开有使俯仰转轴3通过的销孔，俯仰转轴3分别穿过俯仰转轴座4和俯仰从动板5上的销孔，从而将两者连接在一起。如图4、5所示，俯仰调节电机14位于水平从动板2上靠近俯仰扇形齿轮24的位置，俯仰扇形齿轮24与俯仰主动齿轮12相啮合。工作时，俯仰调节电机14转动，通过俯仰主动齿轮12和俯仰扇形齿轮24的传动，使俯仰从动板5围绕俯仰转轴3转动。

如图4所示，俯仰调节部分还包括限制俯仰转动角度的俯仰限位装置，俯仰限位装置包括俯仰限位件8和两个俯仰微动开关9，俯仰限位件8为倒置的L形，俯仰限位件8的竖直部分与水平从动板2固定连接，其水平部分延伸至俯仰从动板5的上方，两个俯仰微动开关9分别位于俯仰限位件8的竖直部分和俯仰从动板5上。俯仰从动板5向上转动至一定角度时，位于俯仰从动板5上的俯仰微动开关9被俯仰限位件8的水平部分触发，俯仰调节电机14改变转动方向，俯仰从动板5开始向下转动，当俯仰从动板5向下转动至一定角度时，位于俯仰限位件8竖直部分的俯仰微动元9件被俯仰从动板5的端部触发，从而改变俯仰调节电机的转动方向。

本实施例中，水平调节电机15通过水平调节电机固定座16固定在底板上，俯仰调节电机14通过俯仰调节电机固定座13安装在水平从动板2上，俯仰主动齿轮12一端与俯仰调节电机14的输出轴相连，另一端通过轴承11安装在俯仰主动齿轮座10上，俯仰主动齿轮座10安装在水平从动板2上。

本实施例中，可以直接在俯仰从动板5上安装被调节部件，也可以在俯仰从动板上安装上板7，然后在上板7上安装被调节部件。本实施例中，所述对准调节装置用于光学设备光轴的调节，所述被调节部件为激光照明天线，激光照明天线安装在上板上。工作时，通过调节激光照明天线的水平角和俯仰角度，使激光照明天线发激光的光斑位于成像仪视场的中心，从而实现对光学设备光轴的调节。

以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种对准调节装置，其特征在于：包括水平调节部分和俯仰调节部分，水平调节部分包括底板、位于底板上的水平从动板、输出轴在水平方向转动的水平调节电机和连接在水平调节电机输出轴上的水平主动齿轮，水平从动板一端通过滑动配合的水平转轴、轴套与底板转动连接，水平从动板另一端设有与水平主动齿轮相啮合的水平扇形齿轮；俯仰调节部分包括俯仰转轴、俯仰转轴座、俯仰从动板、输出轴在俯仰方向转动的俯仰调节电机、连接在俯仰调节电机输出轴上的俯仰主动齿轮，俯仰转轴座固定在水平从动板上，俯仰从动板一端通过俯仰转轴与俯仰转轴座转动连接，俯仰从动板的另一端设有与俯仰主动齿轮相啮合的俯仰扇形齿轮，俯仰从动板上安装被调节部件。

2.根据权利要求1所述的对准调节装置，其特征在于：水平调节部分还包括限制水平转动角度的水平限位装置，水平限位装置包括两个水平限位螺钉和两个水平微动开关，两个水平限位螺钉分别安装在水平从动板设有水平扇形齿轮端部的不同侧面上，两个水平微动开关分别位于底板上，两个水平微动开关在底板上的位置设为A、B，A、B分别在两个水平限位螺钉跟随水平从动板转动的轨迹上。

3.根据权利要求1所述的对准调节装置，其特征在于：俯仰调节部分还包括限制俯仰转动角度的俯仰限位装置，俯仰限位装置包括俯仰限位件和两个俯仰微动开关，俯仰限位件为倒置的L形，俯仰限位件的竖直部分与水平从动板固定连接，其水平部分延伸至水平从动板的上方，两个俯仰微动开关分别位于俯仰限位件的竖直部分和俯仰从动板上。

4.根据权利要求1所述的对准调节装置，其特征在于：俯仰从动板上连接有上板，上板安装被调节部件。

5.根据权利要求1或4所述的对准调节装置，其特征在于：所述被调节部件为激光照明天线。

6.根据权利要求1所述的对准调节装置，其特征在于：水平转轴垂直设置在底板上，轴套垂直设置在水平从动板的下端面，轴套滑动套在水平转轴外，水平从动板与轴套相对的上端面开有凹槽，盖板位于凹槽内，且盖板通过螺钉与水平转轴连接。