CN2338256Y - 摩托车液压防抱制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为摩托车液压防抱制动装置。轮速传感器1从链轮2拾取信号送到电子控制器3。控制器向压力调节器4的电磁阀发出控制信号控制其油孔的关闭或开启,从而控制轮缸5的制动压力。制动液推动液压后制动装置的活塞11。活塞11的推动销6推动制动蹄7与轮毂接触。两制动蹄由拉力弹簧9连接。

Description

摩托车液压防抱制动装置

本实用新型与摩托车制动装置有关。

已有的摩托车鼓式制动装置为机械式。机械制动完全靠杆系传力。其机械效率低，传动比小，润滑点多。因此摩托车在制动时，如果车轮抱死滑移，不仅制动效能不良(制动距离长)，而且轮胎局部磨损严重，更为严重的是使摩托车的操纵稳定性恶化，对行驶安全构成极大危害。更容易因摩托车侧滑、甩尾而造成翻车。

本实用新型的目的提提供一种结构简单，成本低廉，安装方便，制动效能好，可防止制动抱死，制动安全、可靠的摩托车液压防抱制动装置。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型包括轮速传感器1从链轮2拾取信号送到电子控制器3。控制器向压力调节器4的电磁阀发出控制信号控制其油孔的关闭或开启，从而控制轮缸5的制动压力。制动液推动液压后制动装置的活塞11。活塞11的推动销6推动制动蹄7与轮毂接触。两制动蹄由拉力弹簧9连接。

传感器1拾取的信号经输入电路10放大后输入到单片机，单片机的输出一路直接驱动LED显示器8，另一路输出经驱动电路9进行功率放大后送到调节器4。

脚踏机杆14通过销轴15与摆动杠杆16一端铰接，摆动杠杆16的另一端与主缸13的活塞17连接，控制器3和调节器4安装在摩托车的后轮下支架18上，摆动杠杆的支轴19位于下支架18上。

压力调节器4的常闭截流电磁阀20的阀芯21的中心通道22一端通进油孔23，另一端经衔铁24所在的腔25，阀芯侧腔26，通道27通常开卸压电磁阀28和油孔29，油孔29连接轮缸5，油孔23连接主缸13，电磁阀28的阀芯30的中心通道32一端与储能器36连接，另一端连接衔铁34，储能器36的腔与储油室35和主缸13连接，阀芯21,30与阀腔之间有唇形密封圈33，密封圈33有环形唇34和中心孔35。

本实用新型电磁阀20,28，储能器36，主缸13控制器3都位于同一阀体上。轮速传感器1的外壳42内有永久磁铁37，线圈38，铁芯39，铁芯39与链轮2之间有间隙，线圈38通过电缆40与控制器3连接，传感器1通过安装支架41装于后轮下支架18上。

本实用新型结构简单，体积小，安装方便，调节器具有高频率，高工作压力，小体积，噪音小的优点，不需回油泵和电机进行回流压力调节，电磁阀芯采用唇形圈密封，在制动系统加载(油压上升)时，唇形圈唇口紧贴阀体孔壁起密封作用，在制动系统卸载(油压下降)时，密封圈唇紧贴阀体孔壁起密封作用，在制动系统卸载(油压下降)时，轮缸及储能器中的油在弹簧与主缸吸附作用下回流，电磁阀芯的唇形圈密口迅速收拢回油，起单向导通作用，结构紧凑，制造容易。

调节器与控制器连接在一起，通过插接件与传感器，显示器、电源等连接，省略了许多不秘要的连接电缆，减少了电磁干扰，使整个装置工作稳定可靠。

传感器巧妙地利用摩托车的链轮作为脉冲环，结构简单，拾取的脉冲信号送控制器的单片机作运算，数据处理及判断，控制调节器，实现制动装置的加压，保压或减压，从而使得车轮在刹车时不致于抱死而滑移。使车轮处于最佳的制动运动状态，制动时有良好的稳定性，安全可靠，乘座舒适，并可防止轮胎及制动蹄片的局部磨损。

如下是本实用新型的附图：

图1为本实用新型的总体结构图。

图2后制动装置结构图。

图3为图2的右视图。

图4为图2的左视图。

图5为调节器结构图。

图6为图5的A-A剖视图。

图7为图5的俯视图。

图8为调节器与脚踏刹车机构装配图。

图9为8的俯视图。

图10为传感器安装图。

图11为传感器结构图。

图12为方框原理图。

图13为电路原理图。

图14为唇形密封圈结构图。

图15为图1 4的左视图。

如下是本实用新型的实施例：

本实用新型的主要结构特征是：由轮缸5和制动蹄7组成的鼓式制动装置、传感器、电子控制器、带主缸的压力调节器、显示器五大主要部件组成，传感器1的功能是识别车轮的运动状况，并将其传送给控制器3。控制器的功能是分极处理由传感器送来的信号并对压力调节器4进行控制。压力调节器的功能是按照控制器的指令调节轮缸的制动压力，从而控制制动的大小。

传感器由脉冲环和传感器组成。本发明巧妙地利用了摩托车的链轮2作脉冲环。

传感器是依据电磁感应的原理制成的。它是由永久磁铁37、铁芯39、线圈38、外壳42及电缆40等组成。

电子控制器方框原理图中。输入处理电路的作用是将传感器送来的信号进行放大和整形，并滤除高频于扰，保证计算机的正常工作。传感器的输出信号经放大后送给单片机，单片机通过驱动电路控制调节器的状态，单片机的正常工作由看门狗电路监控，系统状态和故障由显示器显示，当车速低于10Km/h时显黄色；高于10Km/h且工作正常时显绿黄；当传感器、调节器、控制器电路等不正常时显示闪动的红色。

电子控制器装在一个与压力调节器连接在一起的密封盒子内，通过插接件与传感器、压力调节器、显示器、电源等相接，省略了许多不必要的连接电缆，减少了电磁干扰，使整个系统稳定可靠。

压力调节器为无动力源式压力调节器，此处的动力源不是指供电磁阀用的电源，而是指回流式压力调节器的回油泵及电机，或容积式压力调节器的电机，控制用接插件通过电缆与压力调节器的电磁阀、电源、传感器、显示器等连接。压力调节器主要由进口23、阀体、唇型密封圈33、出口29、加载电磁阀20、卸载电磁阀28、密封圈、储能器36等零件组成，鼓式液压后制动装置中。来自压力调节器的制动液推动活塞11(楔块)，推动销6，再推动制动蹄7而实现制动。

控制器和调节器9安装在支、架41上，支承架安装在摩托车的后轮下支架18上。踏下机杆，14通过杠杆16推动主缸活塞实现制动。

本发明是这样实现的；

踏下机杆14通过杠杆16推动主缸活塞给油路加压。制动液通过压力调节器的常规通道至后轮缸推动活塞(楔块)、推力销、制动蹄压向制动鼓实现制动。电子控制器接受传感器从动链轮拾取的信号，当车轮运动状态超过控制限值的上限值时，便指挥压力调节器进入轮缸压力减少的工作状态；当车轮运动状态超过控制限值的下限时，便指挥压力调节器进入轮缸压力增加的工作状态；当车轮运动状态处于控制限值范围内时，便指挥压力调节器进入轮缸压力保持不变的工作状态。这样就实现了制动的稳定性和安全性。

松开脚踏板，轮缸及压力调节器中储能器的压力随三处复位弹簧、两处唇形密封圈迅速下降，使车轮迅速解除制动。

显示器随时显示本发明的技术状况，一旦显示电气部分有故障，应及时排障。电气部分有故障，本发明处于进口23到出口29之间油路畅通的状态，摩托车仍具有比机械式制动装置好的制动性能。

信号放大电路由运算放大器IC2、IC3构成，驱动电路由VMOS管U2,U3构成。

轮速传感器1的拾取信号输入单片机IC1(CIW53-I)，经单片机运算处理后输出到运算放大器J3放大，场效应管U1整形后输入到运算放大器IC2,IC3，放大信号输入到单片机IC1，再入输出到功率放大器U2,U3作功率大放，功率放大器的输出通过J1,J2动算放大器接常闭截流电磁阀和常开卸压电磁阀，集成块IC4为控制器的电压保护电路。

Claims (6)

1、一种摩托车液压防抱制动装置。其特征在于轮速传感器(1)从链轮(2)拾取信号送到电子控制器(3)，控制器向压力调节器(4)的电磁阀发出控制信号控制其油孔的关闭或开启，从而控制轮缸(5)的制动压力，制动液推动液压后制动装置的活塞(11)，活塞(11)的推动销(6)推动制动蹄(7)，与轮毂接触，两制动蹄由拉力弹簧(9)连接。

2、根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于传感器(1)拾取的信号经输入电路(10)放大后输入到单片机，单片机的输出一路直接驱动LED显示器(8)，另一路输出经驱动电路(9)进行功率放大后送到调节器(4)。

3、根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于脚踏机杆(14)通过销轴(15)与摆动杠杆(16)一端铰接，摆动杠杆(16)的另一端与主缸(13)的活塞(17)连接，控制器(3)和调节器(4)安装在摩托车的后轮下支架(18)上，摆动杠杆的支轴(19)位于下支架(18)上。

4、根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于压力调节器(4)的常闭截流电磁阀(20)的阀芯(21)的中心通道(22)一端通进油孔(23)，另一端经衔铁(24)所在的腔(25)，阀芯侧腔(26)，通道(27)通常开卸压电磁阀(28)和油孔(29)，油孔(29)连接轮缸(5)，油孔(23)连接主缸(13)，电磁阀(28)的阀芯(30)的中心通道(32)一端与储能器(36)连接，另一端连接衔铁(34)，储能器(36)的腔与储油室(35)和主缸(13)连接，阀芯(21),(30)与阀腔之间有唇形密封圈(33)，密封圈(33)有环形唇(34)和中心孔(35)。

5、根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于电磁阀(20),(28)，储能器(36)，主缸(13)，控制器(3)都位于同一阀体上。

6、根据权利要求1或2或5所述的制动装置，其特征在于轮速传感器(1)的外壳(42)内有永久磁铁(37)，线圈(38)，铁芯(39)，铁芯(39)与链轮(2)之间有间隙，线圈(38)通过电缆(40)与控制器(3)连接，传感器(1)通过安装支架(41)装于后轮下支架(18)上。

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