CN2323910Y - 用于多爪夹具的旋转角度控制机构 - Google Patents

Abstract

一种用于多爪夹具的旋转角度控制机构。为提供一种能提高机床生产效率、改善工件加工精度、能使机床实现自动化作业的用于多爪夹具的旋转角度控制机构,提出本实用新型,它由基体、分度轮及驱动杆组成,基体上设有分度轮枢孔及驱动杆枢孔;分度轮外周设有轮齿,分度轮内侧面中心凸柱孔;驱动杆上设有与分度轮外周轮齿啮合的轮齿;分度轮及驱动杆枢装在基体上,并令驱动杆上轮齿与分度轮外周轮齿啮合。

Description

用于多爪夹具的旋转角度控制机构

本实用新型属于机床用夹持工具部件，特别是一种用于多爪夹具的旋转角度控制机构。

习用的多爪夹具在用于以各种机床，如冲床、铣床、成型精密磨床或钻床等加工须旋转角度的工件时，通常将待加工的工件以调整好的角度夹持在多爪夹具上，对其进行加上。当对同一工件的另一角度加工时，则须松开多爪夹具，重新以手工、目测调整至所须角度后再夹紧。不仅在调整时精度低、误差大，而且当同一工件上待加工的位置越多，松开、调整及夹紧的次数亦越多，使生产效率大为降低，特别是使用这种习用的多爪夹具的机床根本无法进行自动化作业。

本实用新型的目的是提供一种能提高机床生产效率、改善工件加工精度、能使机床实现自动化作业的用于多爪夹具的旋转角度控制机构。

本实用新型由基体、分度轮及驱动杆组成，基体上设有分度轮枢孔及驱动杆枢孔；分度轮外周设有轮齿，分度轮内侧面中心延设与其同轴心线的凸柱，分度轮外侧面均设复数个安装螺孔；驱动杆上设有与分度轮外周轮齿啮合的轮齿；分度轮以其凸柱枢装在基体的分度轮枢孔内，驱动杆枢装在基体的驱动杆枢孔内，并令其上轮齿与分度轮外周轮齿啮合。

其中：

自分度轮凸柱延设与其同轴心线的驱动感应器的传动轴端，其外侧面还设有中心盲孔；感应器一端设有与分度轮传动轴端连接的被动轴端；感应器经其上讯号线与显示器电气连接。

基体上的分度轮枢孔为横向枢孔；驱动杆枢孔为纵向枢孔；分度轮及驱动杆为相互啮合的蜗轮及蜗杆。

感应器被动轴端经弹性接头及组合罩与分度轮的传动轴端连接；弹性接头两端设有与分度轮传动轴端及感应器被动轴端相对应的连接孔，并在孔壁上设有与其贯通的止定螺孔；组合罩设有中心通孔，在其一侧设有均设复数个轴向连接孔的凸缘，顺组合罩壁厚均设复数个轴向连接孔，并令位于凸缘侧连接孔端设有扩孔；分度轮的传动轴端插装在弹性接头一端连接孔内，并由螺装在止定螺孔内的止定螺钉定位；感应器经穿设在顺组合罩壁厚的轴向连接孔内的螺钉安装在组合罩上；组合罩以穿设在其凸缘上连接孔内的螺钉固定安装在基体上；被动轴端插装在弹性接头另一端连接孔内，并由螺装在止定螺孔内的止定螺钉定位。

基体由底座、主体及固结座组成；底座纵向两侧分别对称向上凸设带纵向枢孔的凸耳，并在凸耳上横设与纵向枢孔一侧贯通的的切口；主体的顶部设有连接螺孔，其中部横设分度轮枢孔，其底部设有纵向连接孔，其纵向两侧与底座两侧凸耳内侧相对应，主体以其底部置于两凸耳之间，并藉助穿设在纵向连接孔及底座纵向枢孔内的枢轴枢装在底座上，并藉助贯穿切口的锁紧螺钉锁紧定位；固结座设有与主体顶部连接螺孔相对应的连接孔，其一侧横向延设一对带纵向驱动杆枢孔的凸耳；固结座以穿过其上连接孔与主体顶部连接螺孔螺接的螺钉固定安装主体上。

主体侧面装设有定位块；定位块上设有纵向安装孔及与分度轮厚度相对应的竖向缺口，并设有与竖向缺口贯通的横向螺孔，定位块藉助穿过其上纵向安装孔的螺钉固定安装在主体上，并令分度轮外周嵌入定位块竖向缺口内，定位块横向螺孔两端分别螺装分别与分度轮两侧面抵触的顶抵螺钉及定位螺钉。

驱动杆的一端安装有手动旋把。

驱动杆的一端与步进电机的输出轴连接。

驱动杆的一端与分度步进电机的输出轴连接；定位块上的定位螺钉与定位步进电机的输出轴连接；并以微处理系统将分度步进电机、定位步进电机及与感应器讯号输出的讯号线连接成控制回路，由微处理系统连续控制分度轮转动角度及定位。

由于本实用新型由基体、分度轮及驱动杆组成，基体上设有分度轮枢孔及驱动杆枢孔；分度轮外周设有轮齿，分度轮内侧面中心延设与其同轴心线的凸柱，分度轮外侧面均设复数个安装螺孔；驱动杆上设有与分度轮外周轮齿啮合的轮齿；分度轮以其凸柱枢装在基体的分度轮枢孔内，驱动杆枢装在基体的驱动杆枢孔内，并令其上轮齿与分度轮外周轮齿啮合。使用时，转动驱动杆以经驱动杆使分度轮转动，并经分度轮的传动轴端及弹性接头传递至感应器的被动轴端，使感应器将精确感应到的分度轮转动角度经讯号线输至显示器。作业人员便可以显示器显示的数值为依据。当达到预定角度，便可手动拧紧定位块上的定位螺钉，使分度轮定位，使分度轮、固定在其上的多爪夹具及被夹持的工件固定不动，便可对工件进行加工。当对该工件的另一角度加工时，松开定位块上的锁紧螺钉，经驱动杆再次转动分度轮至预定角度，再以锁紧螺钉锁定分度轮，便可对工件进行二次调整角度下的加工。无须对工件进行多次松开、调整及夹紧，能提高机床生产效率、改善工件加工精度；当采用步时电动机驱动分度轮、锁紧螺钉并以微处理系统将其与感应器讯号输出的讯号线连接成控制回路，能使机床实现自动化作业，从而达到本实用新型的目的。

图1、为本实用新型分解结构示意正视图。

图2、为本实用新型结构示意侧视图。

图3、为本实用新型结构示意剖面图。

图4、为本实用新型中定位块组装状态结构示意立体图。

图5、为图2中A向视图。

下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。

如图1所示，本实用新型由基体1、分度轮2、驱动杆3、感应器4、组合罩5、弹性接头6及定位块7组成。

如图1、图2所示，基体1由底座11、主体12及固结座13组成。底座11纵向两侧分别对称向上凸设带纵向枢孔111的凸耳112，并在凸耳112上横设与纵向枢孔111一侧贯通的切口113。

如图3、图4所示，主体12的顶部设有两个连接螺孔121。如图1、图3的示，主体12中部横设分度轮枢孔122，其底部设有纵向连接孔123，其纵向两侧与底座11两侧凸耳112内侧相对应，主体12以其底部置于底座11两凸耳112之间，主体12藉助穿设在其纵向连接孔123及底座11纵向枢孔111内的枢轴14枢装在底座11上，并藉助贯穿切口113的锁紧螺钉15锁紧定位。

如图3所示，固结座13设有与主体12顶部连接螺孔121相对应的连接孔131。如图2所示，其一侧横向延设一对带纵向驱动杆枢孔132的凸耳133。固结座13以穿过其上连接孔131与主体12顶部连接螺孔121螺接的螺钉16固定安装手体12上。

如图1、图2所示，分度轮2为外周设有轮齿21的蜗轮，其内侧面中心依次延设与其同轴心线的凸柱22及传动轴端23，其外侧面均设复数个安装安装多爪夹具8的安装螺孔24及中心盲孔25。

如图1、图2所示，驱动杆3一端为设有与为蜗轮的分度轮2外周轮齿21啮合的蜗杆31，驱动杆3的另一端安装有手动旋把32。亦可以驱动杆3的另一端与步进电机的输出轴连接。

如图1、图3所示，感应器4一端设有与分度轮2的传动轴端23连接的被动轴端41。感应器4经其上讯号线42与显示器电气连接。

如图1、图3所示，组合罩5设有中心通孔51，在其一侧设有均设复数个轴向连接孔52的凸缘53，顺组合罩5壁厚均设复数个轴向连接孔54，并令位于凸缘53侧连接孔54端设有扩孔55。

如图1、图3所示，弹性接头6两端设有与分度轮2传动轴端23及感应器4被动轴端41相对应的连接孔61、62，并在孔壁上设有与其贯通的止定螺孔63、64。

如图4、图5所示，定位块7上设有纵向安装孔71及与分度轮2厚度相对应的竖向缺口72，并设有与竖向缺口72贯通的横向螺孔73。横向螺孔73两端分别螺装与分度轮2两侧面抵触的顶抵螺钉74及定位螺钉75。可手动拧紧定位螺钉75，亦可以步进电机拧动定位螺钉75，使分度轮2定位。

如图3所示，分度轮2以其凸柱22藉助轴承26枢装在主体12的分度轮枢孔122内，驱动杆3枢装在固结座13上的纵向驱动杆枢孔132内，并令其上蜗杆31与为蜗轮的分度轮2外周轮齿21啮合。分度轮2的传动轴端23插装在弹性接头6一端连接孔61内，并由螺装在止定螺孔63内的止定螺钉65定位。感应器4经穿设在顺组合罩5壁厚的轴向连接孔54内的螺钉56安装在组合罩5上。组合罩5以穿设在其凸缘53上连接孔52内的螺钉57固定安装在主体12上。感应器4被动轴端41穿过组合罩5中心通孔51插装在弹性接头6另一端连接孔62内，并由螺装在止定螺孔64内的止定螺钉66定位。如图4、图5所示，定位块7藉助穿过其上纵向安装孔71的螺钉76固定安装在主体12上，并令分度轮2外周嵌入定位块7竖向缺口72内。

组装时，藉助与分度轮2外侧面安装螺孔24螺合的长螺钉27将由夹具体81及数个夹块82组成的多爪夹具8固定安装在分度轮2上，并令多爪夹具8夹具体81上中心通孔811及数个夹块82的中心线与分度轮2及其上凸柱22、盲孔25及传动轴端23的中心轴线同心。

使用时，松开锁紧螺钉15，使主体12相对底座11转动，使主体12相对底座11呈前倾、后仰或直立状态，然后再以锁紧螺钉15将主体12锁紧定位在选定位置。以手动将多爪夹具8的数个夹块82藉由夹具体81圆弧面调整螺纹相对移动，亦可以步进电机驱动数个夹块82相对移动，以夹紧或松开待加工件。转动驱动杆3的一端的手动旋把32以经驱动杆3的蜗杆31使分度轮2转动，亦可以步进电机的输出轴与驱动杆3连接，以经驱动杆3的蜗杆31使分度轮2转动。并经分度轮2的传动轴端23及弹性接头6传递至感应器4的被动轴端41，使感应器4将精确感应到的分度轮2转动角度经讯号线42输至显示器。作业人员便可以显示器显示的数值为依据。当达到预定角度，便可手动拧紧定位块7上的定位螺钉75，使分度轮2定位，亦可步进电机拧动定位螺钉75，使分度轮2定位。使分度轮2、固定在其上的多爪夹具8及被夹持的工件固定不动，便可对工件进行加工。当对该工件的另一角度加工时，松开定位块7上的定位螺钉75，经驱动杆3再次转动分度轮2至预定角度，再以定位螺钉75使分度轮2定位，便可对工件进行二次调整角度下的加工。

当分别以分度步进电机、定位步进电机及夹紧步进电机驱动分度轮2、定位块7定位螺钉75及多爪夹具8的夹块82移动时，以微处理系统将分度步进电机、定位步进电机、夹紧步进电机及与感应器讯号输出的讯号线连接成控制回路，以输入微处理系统内的多个设定转动角度，或由微处理系统直接计算须数次转动的角度，即由微处理系统连续控制分度轮2转动角度、拧紧定位螺钉75使分度轮2定位、加工、松开定位螺钉75放松分度轮2、再转动分度轮2至下一设定的角度、拧紧定位螺钉75使分度轮2定位、对工件进行二次调整角度下的加工。

Claims (9)

1、一种用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于它由基体、分度轮及驱动杆组成，基体上设有分度轮枢孔及驱动杆枢孔；分度轮外周设有轮齿，分度轮内侧面中心延设与其同轴心线的凸柱，分度轮外侧面均设复数个安装螺孔；驱动杆上设有与分度轮外周轮齿啮合的轮齿；分度轮以其凸柱枢装在基体的分度轮枢孔内，驱动杆枢装在基体的驱动杆枢孔内，并令其上轮齿与分度轮外周轮齿啮合。

2、根据权利要求1所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于自所述的分度轮凸柱延设与其同轴心线的驱动感应器的传动轴端，其外侧面还设有中心盲孔；感应器一端设有与分度轮传动轴端连接的被动轴端；感应器经其上讯号线与显示器电气连接。

3、根据权利要求1或2所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述的基体上的分度轮枢孔为横向枢孔；驱动杆枢孔为纵向枢孔；分度轮及驱动杆为相互啮合的蜗轮及蜗杆。

4、根据权利要求1或2所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述的感应器被动轴端经弹性接头及组合罩与分度轮的传动轴端连接；弹性接头两端设有与分度轮传动轴端及感应器被动轴端相对应的连接孔，并在孔壁上设有与其贯通的止定螺孔；组合罩设有中心通孔，在其一侧设有均设复数个轴向连接孔的凸缘，顺组合罩壁厚均设复数个轴向连接孔，并令位于凸缘侧连接孔端设有扩孔；分度轮的传动轴端插装在弹性接头一端连接孔内，并由螺装在止定螺孔内的止定螺钉定位；感应器经穿设在顺组合罩壁厚的轴向连接孔内的螺钉安装在组合罩上；组合罩以穿设在其凸缘上连接孔内的螺钉固定安装在基体上；被动轴端插装在弹性接头另一端连接孔内，并由螺装在止定螺孔内的止定螺钉定位。

5、根据权利要求1或2所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述的基体由底座、主体及固结座组成；底座纵向两侧分别对称向上凸设带纵向枢孔的凸耳，并在凸耳上横设与纵向枢孔一侧贯通的的切口；主体的顶部设有连接螺孔，其中部横设分度轮枢孔，其底部设有纵向连接孔，其纵向两侧与底座两侧凸耳内侧相对应，主体以其底部置于两凸耳之间，并藉助穿设在纵向连接孔及底座纵向枢孔内的枢轴枢装在底座上，并藉助贯穿切口的锁紧螺钉锁紧定位；固结座设有与主体顶部连接螺孔相对应的连接孔，其一侧横向延设一对带纵向驱动杆枢孔的凸耳；固结座以穿过其上连接孔与主体顶部连接螺孔螺接的螺钉固定安装主体上。

6、根据权利要求5所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述的主体侧面装设有定位块；定位块上设有纵向安装孔及与分度轮厚度相对应的竖向缺口，并设有与竖向缺口贯通的横向螺孔，定位块藉助穿过其上纵向安装孔的螺钉固定安装在主体上，并令分度轮外周嵌入定位块竖向缺口内，定位块横向螺孔两端分别螺装分别与分度轮两侧面抵触的顶抵螺钉及定位螺钉。

7、根据权利要求1或2所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述的驱动杆的一端安装有手动旋把。

8、根据权利要求1或2所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述的驱动杆的一端与步进电机的输出轴连接。

9、根据权利要求6所述的用于多爪夹具的旋转角度控制机构，其特征在于所述驱动杆的一端与分度步进电机的输出轴连接；定位块上的定位螺钉与定位步进电机的输出轴连接；并以微处理系统将分度步进电机、定位步进电机及与感应器讯号输出的讯号线连接成控制回路，由微处理系统连续控制分度轮转动角度及定位。

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