CN2317481Y - 轻型电动车双传感定向测速装置 - Google Patents

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马贵龙
李尤祥
胡社文
钱琪
傅春林
堵广智
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YI'AN ELECTRIC CYCLE CO Ltd YANGZHOU
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Abstract

本实用新型属于电动车的结构设计领域。其特征在于,测速装置内部同一旋转圆周上设置两个测速传感器。它能可靠地实现电助动车在正常蹬踏时由电脑控制给予一定的助力,而在不蹬踏时或倒链时,立即切断对电动轮毂的供电,停止助力。这样使骑行时有助力、舒适、轻松,而不蹬或倒链时没有助力,消除了不安全的隐患。

Description

轻型电动车双传感定向测速装置
本实用新型属于电动车的结构设计领域,特别涉及电动车的定向测速装置的结构改良。
近期各种轻型电动车(包括各种电助动自行)车在国内外市场上纷纷亮相,许多已经使用的和有购买意向并试骑过的用户议论纷纷,提出各种各样改进意见和要求,希望推出更多的款式和控制模式的电动车或电助动自行车,满足各种不同年龄、不同消费层次、不同爱好的顾客需要。
配置各种款式和控制模式的电动车,首先电动车的定向测速尤为重要。目前有些电助车,没有测力机构,只有测速机构,而且直接把测到的速度信号作为给或不给助力的阀门。对于这一类产品来说,已有的单传感不能判别速度方向的测速装置不太安全,它会在人们不想要助力的倒链骑行时,仍然保持给予助力,可能会产生不必要的麻烦,不符合某些人的骑行习惯。
本实用新型的目的在于为克服已有技术的不足之处,设计出一种双传感定向测速装置,它能可靠地实现电助动车在正常蹬踏时由电脑控制给予一定的助力,而在不蹬踏时或倒链时,立即切断对电动轮毂的供电,停止助力。这样使骑行时有助力、舒适、轻松,而不蹬或倒链时没有助力,消除了不安全的隐患。
一种轻型电动车双传感定向测速装置,其特征在于所说的测速装置内部同一旋转圆周上设置两个测速传感器。
本实用新型的特点是适合于已有的各类电动车、电助动自行车使用的单传感器测速装置的改进,只要在原有的测速装置中再安装一个传感器,即可实现测速并判别方向的目的,从而解决了已有技术不能分辨倒链的困扰。
附图简要说明:
图1为本实用新型的实施例中传感器安装结构示意图。
图2为图1的侧视图。
本实用新型设计出一种轻型电动车双传感定向测速装置实施例,其中双传感器安装结构如图1、2所示,结合附图详细描述如下:
如图1、2所示,将两个开关霍尔和磁片组成的两个传感器安装在电助动车的涨紧轮上,便可以测出蹬踏时车行速度,且在骑行者倒链时,微电脑可视其信号为无效信号,而关断电动轮毂的电源。
图中,齿涨紧轮16通过含油轴承19套设于紧固螺丝杆11上,齿涨紧轮16两侧通过垫圈12和涨紧轮档片18分别固定一印刷线路板13和涨紧轮基板17,二个霍尔开关141、142相间并排安装在线路板13上与涨紧轮轴心距离相等的位置上,二个永久磁片151、152分别安装在涨紧轮上180°角的相应同一圆周上。其他类型的测速传感器同样适用,也可安装在车的其他部位上。
本实用新型的工作原理如下:
当电助动车在人蹬踏骑行时,链条向前运动带动Z=14齿的涨紧轮16作顺时针方向转动,此时一个磁片151首先旋转经过142开关霍尔,电脑立即获取一个脉冲信号f2,接着这个磁片又转过141开关霍尔,电脑又获取一个脉冲信号f1,根据f2与f1的相位关系,电脑可以判别此信号有效。由于一个涨紧轮上装有两个磁片,所以相隔Δt以及即涨紧轮旋转180°以后,另一个磁片152又转过开关霍尔142和141,同样产生f2’和f1’。这样f1’与f1之间的时间间隔为Δt,那么涨紧轮旋转一周所需要的时间为2Δt,这样电脑立即可以计算出蹬踏时的车行速度。 ν = k × D × π × Z Z ′ ÷ 2 Δt = KDπZ 2 Δt Z ′
此公式中最后单位是公里/小时,所以K为单位系数,D为自行车后轮的直径,一般为24英寸,或26英寸,Z为涨紧轮的齿数,Z’为自行车后轮飞轮的齿数。
当人停止蹬踏时,链条停止运动,此时涨紧轮不转,那么电脑就不可能同时获取f2和f1,由于有效信号f1不出现,电脑立即停止对电助车的电动轮毂供电,此时捏闸电助动自行车便可停止前进,完全符合人骑自行车的习惯。
某此人在骑车时,遇上拐转或其他情况,不蹬踏时有倒链的习惯,此时,链条倒走,涨紧轮反转,虽然有f1和f2产生,但电脑判断f2与f1的相位关系时,结论是反转判f1无效,也立即停止对电动轮毂供电。这便是双传感测速与单传感测速的最大区别。上述电脑对信号的处理技术属常规成熟技术,在此不再赘述。

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1、一种轻型电动车双传感定向测速装置,其特征在于所说的测速装置内部同一旋转圆周上设置两个测速传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102490857A (zh) * 2011-12-29 2012-06-13 无锡尚格工业设计有限公司 双工位霍尔传感器
CN105480671A (zh) * 2016-01-14 2016-04-13 中国包装和食品机械有限公司 一种多条输送链同步控制系统及其控制方法
CN109603089A (zh) * 2018-11-20 2019-04-12 北京农业信息技术研究中心 虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置

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