CN2303286Y - 非接触旋转式扭矩传感器 - Google Patents

非接触旋转式扭矩传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN2303286Y
CN2303286Y CN 97224198 CN97224198U CN2303286Y CN 2303286 Y CN2303286 Y CN 2303286Y CN 97224198 CN97224198 CN 97224198 CN 97224198 U CN97224198 U CN 97224198U CN 2303286 Y CN2303286 Y CN 2303286Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
torque
driver
moment
type torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 97224198
Other languages
English (en)
Inventor
赵明扬
房立金
李群明
徐志刚
张波
李燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN 97224198 priority Critical patent/CN2303286Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2303286Y publication Critical patent/CN2303286Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上的扭矩,最终传递到传感器的两端,形成力偶作用,这时只要通过传感器测得该力偶,即可测得负载的扭矩。这种非接触旋转式扭矩传感器可以精确的用来测量转动轴的扭矩,配置在数控螺栓拧紧机上,可提高控制拧紧力矩的精度,并提高工作效率。

Description

非接触旋转式扭矩传感器
本实用新型涉及一种测量扭矩的传感器,具体地说是提供一种可测量旋转扭矩的采用非接触旋转式扭矩传感器。
扭矩传感器的功能是测量作用在轴两端的扭矩,根据被测轴是否旋转,扭矩传感器可分为静态扭矩传感器和旋转扭短传感器。与本实用新型相似的旋转式扭矩传感器,主要基于应变片测试原理,驱动器(电机、气动或液动马达等)输出扭矩使旋转轴作转动,旋转轴带动负载转动,欲测负载大小,只需测出作用在旋转轴上的扭矩即可,而旋转轴上的扭矩值可由附设应变片得到。即,贴有应变片的轴是旋转的,用电刷将电源传递给旋轴,同时将应变片的输出信号传递给二次仪表或计算机,从而实现扭矩测量。这种测量方法的缺点是电刷易磨损,测量精度不高。
本实用新型的目的是克服公知旋转扭矩传感器的不足,设计一种非接触旋转式扭矩传感器。
本实用新型的非接触旋转式扭矩传感器仍然是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,但测量过程是非接触式的,无需配置电刷,从而使得传感器的使用寿命和测量精度都得到提高。
为实现上述目的,本实用新型中不是将驱动器直接安装固定在基座上,而是在驱动器和基座之间加入传感器,即通过传感器将驱动器固接在基座上。这样,负载作用在旋转轴上的扭矩,最终传递到传感器的两端,形成力偶作用。这时只要通过传感器测得该力偶,即可测得负载的扭矩。如此,本实用新型将用应变片测量的旋转扭矩转变为测量静态扭矩,从根本上解决了普通的旋转扭矩传感器测量精度不高,设备寿命短的弊端。同时也扩宽了旋转扭矩传感器的使用范围。具体地说,本实用新型的非接触旋转式扭矩传感器,有一园筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上。传感器的其它组件、电控及显示器的结构和联接都可按常规技术进行。
在本实用新型的传感器中,为保证测量扭矩的精确性,必须使传感器只受到扭矩力偶,而不受弯力矩作用,因此在传感器上增设防止传感器变弯的附助设置。这种附助设置可采用多种形式来实现,较简单的一种附助设置是在传感器内径或外径设置防弯套,防弯套的一端与传感器上(或下)法兰刚性联接,另一端与下(或上)法兰构成转动副。由于防弯套可有效防止传感器变弯,保证了传感器测量扭矩的精度。附助设置也可采用在转轴上增设定位轴承的办法,以确保转轴在转动时不发生弯变。
下面通过附图和实例对本实用新型的技术给予进一步的说明。
附图1为本实用新型第一种传感器的结构示意图。
附图2为本实用新型第二种传感器的结构示意图。
图中,1.传感器;2.上法兰;3.下法兰;4.驱动器;5.基座;6.旋转轴;7.轴承;8.防弯套。
附图1所示结构的传感器可为本实用新型的第1个实例。传感器1带有上、下法兰2、3,驱动器4与上法兰2固接,下法兰3与基座5固接,使驱动器4紧固在基座5上,设于基座5上的轴承7用于固定旋转轴6,防弯套8为设置在传感器1外径的外防弯套。
附图2所示结构的传感器为本实用新型的第2实例。该实例中防弯套8为设置在传感器1内径的内防弯套。
在附图1、2中只示出与本实用新型要素的相关部分,作为传感器的其它组件,电控和显示部分的设置均可参照常规技术进行。
上述结构的非接触旋转式扭矩传感器可以精确的用来测量转动轴的扭矩。典型的应用场合为有自动装配过程扭矩测量、旋转件工作负载测量等,并可用于对多种驱动器的测量。
实施例3非接触旋转式扭矩传感器用于数控螺栓拧紧机
数控螺栓拧紧机是近二、三十年随着计算机技术的发展而产生一种新一代的拧紧工具。对于不同的螺栓及组装部件的要求,拧紧机产生的扭矩值必须严格地被控制和调整。为测量其旋转轴扭矩,一般需配置应变式旋转扭矩传感器。但如前述公知的这类传感器的,测量精度不够高,且电刷的寿命低,将影响数控螺栓拧紧机的应用效果和充分地发挥其作用。
用本实用新型实例1或2所示的传感器配置在数控螺栓拧紧机上,拧紧机工作时,可提高控制拧紧力矩的精度,并提高工作效率10%以上。

Claims (3)

1.一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,其特征在于有一园筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上的扭矩,最终传递到传感器的两端,形成力偶作用,这时只要通过传感器测得该力偶,即可测得负载的扭矩的一传感器。
2.按照权利要求1所述的非接触旋转式扭矩传感器,其特征在于在传感器上增设防止传感器变弯的附助设置,该附助设置是在传感器内径设置防弯套,防弯套的一端与传感器上(或下)法兰刚性联接,另一端与下(或上)法兰构成转动副。
3.按照权利要求1所述的非接触旋转式扭矩传感器,其特征在于在传感器上增设防止传感器变弯的附助设置,该附助设置是在传感器外径设置防弯套,防弯套的一端与传感器上(或下)法兰刚性联接,另一端与下(或上)法兰构成转动副。
CN 97224198 1997-08-20 1997-08-20 非接触旋转式扭矩传感器 Expired - Fee Related CN2303286Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 97224198 CN2303286Y (zh) 1997-08-20 1997-08-20 非接触旋转式扭矩传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 97224198 CN2303286Y (zh) 1997-08-20 1997-08-20 非接触旋转式扭矩传感器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2303286Y true CN2303286Y (zh) 1999-01-06

Family

ID=33938631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 97224198 Expired - Fee Related CN2303286Y (zh) 1997-08-20 1997-08-20 非接触旋转式扭矩传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2303286Y (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113959722A (zh) * 2021-10-28 2022-01-21 南京航空航天大学 基于音轮的扭矩-桨距-相角-转速集成测量装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113959722A (zh) * 2021-10-28 2022-01-21 南京航空航天大学 基于音轮的扭矩-桨距-相角-转速集成测量装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101957296B (zh) 再制造零部件表面涂层加速磨损寿命试验机及其检测方法
CN105758733B (zh) 可调节弯曲疲劳模式的材料力学性能测试仪与测试方法
CN101625238B (zh) 柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节
CN201364215Y (zh) 轴承在不同轴向负荷、转速下摩擦力矩的测量装置
US5265467A (en) Apparatus for monitoring operation of a drive shaft
CN109612615B (zh) 汽车轮毂轴承负载摩擦力矩的测试装置
CN101487751A (zh) 轴承在不同轴向负荷、转速下摩擦力矩的测量装置
CN205120329U (zh) 一种新型电动伺服式单轴激振试验台
CN1208852A (zh) 非接触旋转式扭矩传感器
CN2303286Y (zh) 非接触旋转式扭矩传感器
CN205895992U (zh) 一种偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机
CN105823613A (zh) 一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统
CN206387678U (zh) 滚动微动磨损试验装置
CN201476778U (zh) 柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节
CN206905672U (zh) 机械式圆柱滚子轴承径向游隙检测装置
CN208140182U (zh) 一种移动式环境监测预警装置
CN206848439U (zh) 一种电机测试机构以及电机测试系统
CN2131101Y (zh) 电动机转矩转速测试装置
CN214473807U (zh) 一种电机测试用模拟负载装置
CN209586713U (zh) 背叶片包角大小对离心泵轴向力影响的实验装置
CN204572932U (zh) 具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构
CN206132525U (zh) 一种土壤剪切强度测量仪
CN206847924U (zh) 一种天轮绳槽径向特性检测系统
CN206945179U (zh) 一种压力测量装置
CN218034823U (zh) 一种摩托车油门转把测量工装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee