CN2295985Y - 多功能金属表面清焦检测机具 - Google Patents

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杨继先
王洪录
彭立
张德仲
王伯时
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Abstract

一种智能化检测及功能执行装置。该装置集光机电于一体有计算机、监测器、由电机带动磁钢履带,并配有摄像机、超声波检测等,可代替人工实行喷涂、清理、疏通、采掘面打孔、险情排除、危险品存取等,可减轻劳动强度,改善劳动环境,实现自动化。

Description

多功能金属表面清焦检测机具
是集光机电于一体的智能化检测及功能执行装置。
电厂锅炉水冷壁经常贴结焦渣,这些焦渣通常用人工搭架子或大型平台,使用简单工具清理,费力费时,工人劳动强度大。工作环境恶劣,每次清炉需停工。停产40多天,影响生产。船舶的清理与喷漆。焊缝的检查同样需要搭架子等工序,人工进行检修。
输出水管道的维修、疏通,故障检测目前也难以准确判断,通常造成路面大面积掘开,浪费极大。
本设备在于解决上述难题,采用微电脑自动控制履带推进车进行检测、维修,既可替代人力,又可提高工作效率。
附图为多功能金属表面清焦检测机具结构示意图
下面结合附图进一步说明:
该装置由(1)IBM-PC计算机发出指令,由通讯接口传入(4)STD工业控制机(5)电动机电磁离合器,减速器带动(7)可卷曲磁钢活动履带,决定车体前进、后退,左右转弯等。(6)阻力测定装置,检测车体在水冷壁垂直运行中的安全系数,(3)变频调速器由(1)IBM计算机发出指令控制其频率,达到控制车速的目的。(8)摄像装置可确定车体运行方向及收寻检测目标。超声波测厚装置可随机检测,确定水冷壁及船体厚度、裂缝等部位,并由(1)计算机发出告警,亦可通过(9)绞龙或其它装置等的不同组合,实现代替人口喷涂,清理、疏通、采掘面打孔,险情排除,核燃料、危险品的存取、战地排雷等。该装置通过(1)计算机和(2)监视器监控可实现远距离透测,遥控。该装置装拆省力。智能化,有自锁功能及故障报警功能。
该装置大大地缩短了电厂的修炉工期,减轻了工人劳动强度,改善了工人的劳动环境,实现了船舶的喷涂。检测的自动化,还可发现输排水管道的堵漏,防止煤矿塌方等事故造成的人身伤亡。
该装置可部做成大。中、小型、多节前后驱动等系列化,及水下工作等多种形式,亦也做成手控制方式,以适应不同场合之应用。

Claims (1)

  1. 一种由计算机(1)控制的多功能金属表面清焦检测机具,其特征是:由监视器(2)、变频调速器(3)、STD工业控制机(4)、电动机、电磁离合器、减速器(5)、阻力测定装置(6),可倦曲磁钢活动履带(7)、摄像装置(8)及绞龙(9)等构成,计算机(1)的指令由接口传入控制机(4),电动机、电磁离合器,带动可卷曲磁钢活动履带(7),阻力测定装置(6),超声波检测装置与计算机(1)和监视器(2)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1299836C (zh) * 2002-08-20 2007-02-14 大日本网目版制造株式会社 涂敷装置和涂敷方法
CN102079339A (zh) * 2010-05-24 2011-06-01 安徽理工大学 储油罐表面作业机器人

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