CN2286530Y - 时装展示机器模特儿 - Google Patents
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Abstract
一种能自动间歇地表演多种动作的时装展示机器模特儿,它集声、光、机、电为一体,它有迪斯科舞态等几种动作系列,能转体,这样展示的时装能全方位的动态展示。它除电控系统外,还具有迎接客人等红外线测控系统和语音系统,使橱窗、商场等场所更能吸引宾客,创造良好的销售环境。亦可作宾馆及餐饮娱乐场所接待宾客的“礼仪小姐”之用。
Description
本实用新型涉及一种能自动间歇地表演多种动作，且配有语音及感知系统的时装展示机器模时儿。
当今商场市场上时装展示都是静态，形态呆板，并且只能固定方向上展示时装样式，本设计者曾获得中国专利ZL95236684.0“礼仪机器人”，虽其功能全面，性能优越，但不能作舞蹈动作，且相对价格较高。
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种集声、光、机、电为一体的时装展示机器模特儿，它能展示时装全方位的运动姿态。有迪斯科舞型、新疆舞型及仿人行走型等几种系列产品。这样展示的时装更有媚力并具有时代色彩。它仿人逼真，使展示效果提高，它具有语音系统，可以增加宾客的欢快气氛，创造良好的购物环境，语音有“欢迎光临”，“谢谢光临”，“规恭喜发财”，“欢迎再来”……， 以及优美的乐曲伴奏等。为了增加灵活性、主动介绍不同的展品，语音可按需要随录随放，并可保存第二次更换录音内容，它具有人体红外线测控系统，当人靠近时，先问好，再自荐产品特点，然后伴音乐起舞，并不断作360°往复旋转展示，这样几分种后就停歇一段时间，然后再测控……。很适合商场、宾馆及餐饮娱乐场所接待宾客的礼仪机器小姐之用。
本实用新型的目的由双下技术方案来实现：
1.摆胯部分
摆胯部分由电机13通过蜗杆蜗轮传动副14带动曲柄7，再通过连杆6，使由双摇杆铰支的主摇杆5左右摇摆，从而得到摆胯运动；由电机26通过传动机构副27，使凸轮21转动，从而带动摆杆20使胯摆动；由左腿曲柄65通过连杆67使有导向的方向节68带动拉杆69，这样使摇杆70上的胯部左右摇摆。
2.摆头肩部分
主摇杆5摇动时，通过摇杆8，连杆9，带动摇杆10，这样使固定在它上的头肩部摇摆，摆杆20通过连杆22，摇杆23，连杆25使摇杆24摇摆，从而将头肩摇摆。
3.摆脖部分
电机孔30通过蜗杆蜗轮转动副31，带动曲柄32，连杆41而使摇杆42，使连杆36及其固接在上的头颈部摆动。
4.腿臂行走姿态部分
由电机51通过蜗杆蜗轮转动副53带动小齿轮54，使大齿轮55及轴64转动，轴64上曲柄65带动连杆66，从而使左腿摆杆71前后摆动，轴64上曲柄57带动连杆56，从而使左腿摆杆50前后摆动，曲柄57与曲柄65其相位差为180°，曲柄65通过连杆63，摆杆61使左臂62前后摆动，曲柄57通过连杆58，摇杆60使右臂59前后摆动。
5.身体旋转部分
电机19通过蜗杆蜗轮转动副18使小齿轮17推动大齿轮15，这样使它直连的身体支承转盘旋转，电机49通过蜗杆蜗轮转动副48使小齿轮47旋转，由于大齿轮46固在机座上，故固定转盘上的电机49，小齿轮47连同转盘绕中心线00′而公转。
以上机械装置由电子电路的控制系统，微机系统，语音音乐电路和主回路电源与驱动电路连接成整体。
控制系统是以INTEL8031(IC1)为主机的专用系统，8031内部含有128个8位RAM作为数据存器，机器人工作状态，工作时序，信号检测结果都寄存在内部RAM中，芯片内部包含的计数器/定时器，作为系统基础。
微机系统由8031(U1)，外扩一片EPROM2764(U3)，地址锁存器74LS373(U2)组成，采用6M晶振，二片74LS393(U11，U12)构成计数方式，对8031的ALE/P脉冲进行计数，一片74LS123(U9)外接阻容元件C2、R3为单稳电路，74LSC4(U13：B)由程序设定在一定时间内对(U11)与(U12)清零，当出现异常情况，如飞程序、死机，则U11与U12不被清零，U11：B的D3输出高电平来使U9：A的D端输出高电平对8031复位，强行系统初始化，起到看门狗的作用。
语音及音乐电路由4051(U5)多路开关控制选通U1的P1口分时触发，音频信号经(U5)选通进入LM386(U6)进行放大，C10隔离输出到喇叭，音乐片采用12曲集成片HFC48/12，“欢迎光临”，谢谢光临”等固化语音片。
单片语音录放电路Q×R51模块采用ISO1400系列永久型高保真语音录放集成电路为核心，内含E2PROM存贮器，无需编程开发即可随意改变录音内容，且具有永久性存贮信息功能，Q×R51可录音20秒。
主回路电源与驱动部分电路U1、U2、U3为全桥整流器件，以C1、C2、C3、C4、C5、C6滤波后给出直流电压，固态继电器JGX-10FA(01)输出控制A电机旋转，JGX-10FA(02)输出控制B电机旋转，SP1110-2(03)驱动接触器JQX-13F(J1)控制B电机正反向旋转，(J2)线圈电压来自红外开关当J2吸合时触点输出低电平，表示1-5M范围内有人活动，JC7接插件的输出引起控制板为微机工作提供电源。
本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型集声、光、机、电为一体的时装展示机器模特儿，它能展示时装全方位的运动姿态，使时装更有魅力并具有时代的色彩。
2.具有语音系统和乐曲伴奏，主动介绍不同商品，增加宾客的欢快气氛，创造良好的购物环境。
3.有迪斯科型，新疆舞型及仿人行走型等几种系列产品，动作逼真，效果良好，很适合商场，宾馆及餐饮娱乐场所接待宾客的礼仪机器小姐之用。
4.制造时装展示成本低，易于推广应用，前景十分广阔。
本实用新型的具体结构由以实施则及其附图给出。
图1为时装展示机器模特儿机械结构示意图之一
(1)底架，(2)转盘，(3)转轴，(4)套筒，(5)摇杆，(6)连杆，(7)曲柄，(8)摇杆，(9)连杆，(10)摇杆，(11)支撑杆，(12)摇杆，(13)直流电机，(14)蜗杆蜗轮副，(15)大齿轮，(16)向心推力球轴承，(17)小齿轮，(18)蜗杆蜗轮副，(19)电机，
图2为时装展示机器模特儿机械结构示意图之二
(20)摆杆，(21)凸轮，(22)连杆，(23)摇杆，(24摇杆，(25)连杆，(26)电机，(27)蜗杆蜗轮轮副，(28)压轮
图3为时装展示机器模特儿机械结构示意图之三
(29)支撑杆，(30)电机，(31)蜗杆蜗轮副，(32)曲柄，(33)固连杆，(34)直杆，(35)拉杆，(36)连杆，(37)拉杆(38)(39)摇杆，(40)连杆，(41)连杆，(42)摇杆
图4为时装展示机器模特儿机械结构示意图之四
(43)支座，(44)盖板，(45)机座，(46)大齿轮，(47)小齿轮，(48)蜗杆蜗轮副，(49)电机
图5为时装展示机器模特儿机械结构示意图之五
(50)摆杆，(51)电机，(52)机架，(53)蜗杆蜗轮副(54)小齿轮，(55)大齿轮，(56)连杆，(57)曲柄，(58)连杆，(59)右臂，(60)摇杆，(61)左臂，(63)连杆，(64)轴，(65)曲柄，(66)连杆，(67)连杆，(68)方向节，(69)拉杆，(70)摇杆，(71)摆杆
图6为时装展示机器模特儿机械结构示意图之六
实施例：
1.迪斯科型舞蹈型
(1)胯部摇摆装置：图1中直流电机13通过蜗杆蜗轮副14带动曲柄7，再通过连杆6使主摇杆5左右摇摆，因主摆杆5由双摇杆8，12支撑，使主摇杆连接的胯部浮动似人般的摆胯运动。
图2中为电机26通过蜗杆蜗轮运动副27，使凸轮21转动，从而带动摆杆20使胯摆动。
(2)头肩部摇摆装置：图1当摇杆8摇动时，通过连杆9，带动摇杆10，这样使固定在它上的头肩胯部向左摇摆时左肩向下摆。
图2中当摆杆20摆动时，通过连杆22，摇杆23带动连杆25使摇杆24摇摆，这样使固定在其上头肩部浮到摇摆运动。
(3)身休旋转装置：图1中电机19通过蜗杆蜗轮副18，使其轴上固接的小齿轮17推动大齿轮15旋转，这样使它直连的转盘2旋转。
图4中电机49通过蜗杆蜗轮副48使小齿轮47旋转，由于大齿轮46固定在机座45上而不能转动，故电机49及小齿轮47带动转盘中心线00′而公转。
2.新疆摆脖舞蹈型
(1)摆脖装置：图3中由电机30通过蜗杆蜗轮副31带的曲柄32，连杆41而使摇杆42摆动，这样使连杆36及其固接在上的头颈部摆动。
(2)摆臂装置：图3中摇杆42摆动，通过连杆40，摇杆39带动拉杆35，37使固结臂的杆33，38左右摇摆，
动作的配合是这样的，当头颈往右摆时，双臂往左摆；当头颈往左摆时，双臂往右摆。
3.仿人行走型
(1)腿部行走姿态装置：图5中由电机51通过蜗杆蜗轮副53带支小齿轮54，使大齿轮65及轴64转动，轴64上左腿曲柄65带动连杆66，从而使左腿摆杆71前后摆动，轴64上右腿曲柄57带动连杆56，从而使右腿摆杆50前后摆动，轴64上曲柄57，65其相应差为180°。
(2)前后摆臂装置：图5中左腿曲柄65通过连杆63，摇杆61使左臂62前后摆动，右腿曲柄57通过连杆58，摇杆60使右臂59前后摆动。
(3)摆脖装置：图5中由左腿曲柄65通过连杆67，使有导向的方向节68，(由图6示出)带动拉杆69，这样使摇杆70上的胯部左右摇摆，这受空间机构，连杆67与拉杆69是在相互垂直平面内运动，使胯部在人体左右平面内摆动。
动作的配合是这样的，当左腿向前摆动时，则右腿，左臂向后摆，当臂向前，胯向左摆动。
上述时装展示机器模特儿电子电路分别组装成整作，由图7和图8可以看出，电气系统由单片微机为核心的控制电路与电机驱动电路两部分组成：
图7为时装展示机器模特儿控制系统原理图
机器人所完成的头，手，腰等部分的协调动作是由单片微机控制的：通过汇编语言编程可以很方便地修改机器人动作方式，动作时间，与动作之间的组合，适应不同用户，不同场合的需要。
系统控制程序是将电脑的控制信号经接口电路送至驱动电路，由直流电机推动执行机构来实现。该控制系统具有如下特点：
1.机器人可以按照用户指定的工作方式按顺序完成各种动作，通过修改汇编程序可以完成不同的顺序动作。
2.可工作在红外检测方式，通过人体热红外传感器电路，检测机器人正面1-5米范围内有无人员靠近，若控测有人活动则启动机器人工作。
3.多种语音电路可供可供用户选择，在微机控制下，在一定时间内完成机器人说话，复述和唱歌，用户可自行录制所需要的欢迎词，解说词等语言。
4.机器人系统可采用两种供电方式，即交流220/1A，或者蓄电池供电。集成电路为核心，内含E2PROM存贮器，无需编程开发即可随意改变录音内容，且具有永久性存贮信息功能，Q×R51可录音20秒。
控制系统电路安装在一个双面PCB板上，通过接杆件与电源控制器件相联，电路集紧凑且维修方便。专用软件zhao，obj是用MCS-51汇编编程后固化在E2PROM中，系统上电或复位后，可以首址运行程序。
图8为主回路电源与驱动部分电路。
图U1，U2，U3为全桥整流器件，以C1，C2，C3，C4，C5，C6，滤波后给出14V直流电压，固态继电器JGX-10FA(10)输出控制A电机旋转，JGX-10FA(02)输出控制B电机旋转，SP1110-2(03)驱动接触器JQX-13F(JI)控制B电机正反方向旋转，J2线圈电压来自红外开关，当J2吸合时触点输出低电平，表示1-5M范围内有人活动，JC7接摇件的输出引至控制板为微机工作提供电源。
Claims (2)
1.一种时装展示机器模特儿，其特征在于：
(1)摆脖部份
电机13通过蜗杆蜗轮传动副14带动曲柄7，再通过连杆6，使由双摇杆铰支的主摇杆5左右摇摆，从而得到摆胯运动，由电机26通过传动机构副27，使凸轮21转动，从而带动摆杆20使胯摆动，由左腿曲柄65通过连杆67，使有导向的方向节68带动拉杆69，这样使摇杆70上的胯部左右摇摆，
(2)摆头户部份
主摇杆5摇动时，通过摇杆8，连杆9，带动摇杆10，这样使固定在它上的头看部摇摆，摆杆20通过连杆22，摇杆23，连杆25使摇杆24摇摆，从而将头肩摇摆，
(3)摆脖部份
电机30通过蜗杆蜗轮转动副31，带动曲柄32，连杆41而使摇杆42，使连杆36及其固接在一的头颈部摆动，
(4)腿臂行走姿态部份
由电机51通过蜗杆蜗轮转动副53带动小齿轮54，使大齿轮55及轴64转动，轴64上曲柄65带动连杆66，从而使左腿摆杆71前后摆动，轴64上曲柄57带动连杆56，从而使右腿摆杆50前后摆动，曲柄57与曲柄65其相位差为180°，曲柄65通过连杆63，摇杆61使左臂62前后摆动，曲柄57通过连杆58，摇杆60使右臂59前后摆动，
(5)身体旋转部分
电机19通过蜗杆蜗轮传动副18使小齿轮17推动大齿轮15，这样使它直连的身体支承转盘旋转，电机49通过蜗杆蜗轮转动到48使小齿轮47旋转，由于大齿轮46固在机座上，故固定转盘上的电机49，小齿轮47连同转盘绕中心线00′而公转，
以上机械装置由电子电路的控制系统，微机系统，语音音乐电路和主回路电源与驱动电路连接成整体。
2.按照权利要求1所述时装展示机器模特儿，其特征在于电子电路由：
(1)控制系统
控制系统是以INTEL8031(IC1)为主机的专用系统，8031内部含有128个8位RAM作为数据存器，机器人工作状态，工作时序，信号检测结果都寄存在内部RAM中，芯片内部包含的计数器/定时器，作为系统基础，
微机系统由8031(U1)，外扩一片E2PROM2764(U3)，地址锁存器74LS373(U2)组成，采用6M晶振，二片74LS393(U11，U12)构成计数方式，对8031的ALE/P脉冲进行计数，一片74LS123(U9)外接阻容元件C2、R3为单稳电路，74LSC4(U13：B)由程序设定在一定时间内对(U11)与(U12)清零，当出现异常情况，如飞程序、死机，则U11与U12不被清零，U11：BR的D3输出高电平来使U9：A的D端输出高电平对8031复位，强行系统初始化，起到看门狗的作用，
(2)语音及音乐电路
语音及音乐电路由4051(U5)多路开关控制选通U1的P1口分时触发，音频信号经(U5)选通进入LM386(U6)进行放大，C10隔离输出到喇叭，音乐片采用12曲集成片HFC48/12，
单片语音录放电路Q×R51模块采用ISO1400系列永久型高保真语音录放集成电路为核心，内含E2PROM存贮器，无需编程开发即可随意改变录音内容，且具有永久性存贮信息功能，Q×R51可录音20秒，
(3)主回路电源与驱动部分电路
U1、U2、U3为全桥整流器件，以C1、C2、C3、C4、C5、C6滤波后给出直流电压，固态继电器JGX-10FA(01)输出控制A电机旋转，JGX-10FA(02)输出控制B电机旋转，SP1110-2(03)驱动接触器JQX-13F(J1)控制B电机正反向旋转，(J2)线圈电压来自红外开关，当J2吸合时触点输出低电平，表示1-5M范围内有人活动，JCT接插件的输出引起控制板为微机工作提供电源。
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| CN 95242046 CN2286530Y (zh) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 时装展示机器模特儿 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003042A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-12 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向机器人的新应用接入方法及接入装置 |
| CN106217388A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-12-14 | 北京品飞天高科技有限公司 | 单自由度仿人形展示机器人 |
| CN108313159A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-24 | 华尔嘉（泉州）机械制造有限公司 | 可摇摆踢腿的动态机器人模特 |
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1995
- 1995-08-22 CN CN 95242046 patent/CN2286530Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108313159B (zh) * | 2018-02-07 | 2024-04-05 | 华尔嘉（泉州）机械制造有限公司 | 可摇摆踢腿的动态机器人模特 |
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