CN2284635Y - 可往复位移及回转的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种可往复及回转的传动装置。音乐盒上方的玩偶连接于由移动体延伸的转轴上,转轴下方的转动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮的轴孔套接于主动齿轮的转轴上,该从动齿轮面设有导槽供主动齿轮面上的短轴容置,主动齿轮与导引板的齿排啮合。玩偶在移动体被拉板拉引沿导引板位移时,主动齿轮被转动,主动齿轮的短轴沿从动齿轮的导槽位移时,玩偶受移动体的位移作直线移动。主动齿轮的短轴行进至导槽端推动从动齿轮转动一角度,带动转动齿轮旋转,使玩偶位移至端点前作180度回转,保持玩偶的正面与行进方向相同。

Description

可往复位移及回转的传动装置

本实用新型系有关于一种音乐铃，尤指一种由音乐铃带动进而提供盒体上方的玩偶产生往复位移及回转的传动装置。

在传统的音乐盒中，通常是利用音乐辕轮转轴向外延伸有一传动齿轮，再由该齿轮带动复数的齿轮组，由齿轮组延伸的传动结构牵引音乐盒体上方的玩偶产生单纯的旋转、左右摆动、上下移动、上下摇摆、单向往复位移等动作；上述的动作的实现，诸如：

转动位移：是由旋转齿轮的转轴直接延伸至盒体上方，供玩偶连接而产生旋转动作；

左右摆动：是由旋转齿轮与摆动臂间以一连杆连接，在旋转齿轮旋转时牵引摆动臂作往复运动，以轴延伸至摆动臂上方的玩偶会产生左、右摆动；

上下位移：是由一偏心轮牵引一上、下位移的导引装置，该导引装置以轴延伸至盒体上方供玩偶连接，在偏心轮旋转牵引上、下位移的导引装置作上、下位移，进而提供玩偶作上、下移动；

上下摇摆：如摇椅的摇摆，是由一齿轮上方设有一短轴或偏心轮，该短轴或偏心轮与一直立的摆动杆邻接，在齿轮旋转时，位于齿轮上的短轴推动摆动杆，位于盒体上方的玩偶会产生摇摆动作；

单向往复位移：是以一导引件预先被固定于一轨道上，该导引件与旋转齿轮间以一连杆连接，在旋转齿轮旋转时牵引导引件作单向的往复位移动作。

本实用新型其主要目的在于提供一种传动装置，可使音乐盒上方的玩偶，随着移动体导引位移时，除产生往复位移的动作外，该玩偶并会在行进位移终点前产生回转动作，保持玩偶的正面与行进方向相同。

本实用新型其次要目的在于提供一种传动装置，可使音乐盒上方的玩偶，由一转轴连接至移动体的转动齿轮上，该转动齿轮经由一从动齿轮与一主动齿轮连接，该主动齿轮再与一导引板的齿排啮合，上述的齿轮被容置于移动体的二上、下座空间，移动体的下缘以一拉杆连接至一位移元件上，当移动体受拉板牵引位移时，该移动体沿着导引板导引位移，带引音乐盒上方的玩偶保持正面与行进方向相同，作往复式的移动者。

本实用新型其再一目的在于提供一种传动装置，移动体于二上、下座间分别设有齿轮座，分别供转动齿轮、从动齿轮、主动齿轮等齿轮容置其中，位于主动齿轮容置的座面侧缘设有一供导引板容置导引的导槽；该移动体受拉板牵引位移时，该主动齿轮沿着导引板的导引而转动，该主动齿轮以一短轴插置于从动齿轮的导槽空间，该短轴在导槽空间位移时，位于转轴上方的玩偶受移动体的带引而位移，直到主动齿轮的短轴行进至从动齿轮导槽的槽端，推动从动齿轮产生转动位移同时带动转动齿轮旋转，提供转轴上方的玩偶位移至终点前作180度的回转动作，保持玩偶的正面与行进方向相同。

根据本实用新型，提供一种可往复及回转的传动装置，其特征在于，该传动装置包括有：一拉板，一端连接于一拉引移动体位移的元件上，另端连接于移动体的元件上；一导引板，为一长形的矩形板，二端被固定于音乐盒的座面上，一侧设有导引面，另侧设置成齿排，被夹持于移动体二上、下座间的导槽空间，以齿排与主动齿轮相互啮合；一移动体，由二上、下座组成，其中该下座下缘面设有一与拉板连接的元件，上缘面设有主动齿轮与导引板容置及相啮合的齿轮座与导槽；该上座的下缘面设有供从动齿轮及转动齿轮容置及相啮合的二齿轮座；一主动齿轮，容置于移动体下座的齿轮座空间，下缘转轴枢置于下座的轴孔中，上缘的转轴套置于从动齿轮的轴孔，端部枢置于上座的轴孔中；该齿轮上缘平面设有一短轴，该短轴容置于从动齿轮的导槽空间；一从动齿轮，容置于移动体上座的齿轮座空间，侧缘与一转动齿轮啮合；该齿轮的中心轴孔枢置于主动齿轮的转轴上，该齿轮平面上设有一圆弧形导槽，供主动齿轮平面上的短轴容置；一转动齿轮，容置于移动体上座的齿轮座空间，侧缘与一从动齿轮啮合；该从动齿轮上缘的中心转轴延伸有一适当长度，转轴穿过上座的轴孔至音乐盒的外缘空间，供一玩偶连接固定。

附图简单说明如下：

图1为本实用新型的示意图，显示音乐盒的结构设置关系。

图2为本实用新型的平面图，显示音乐盒的结构设置关系。

图3为本实用新型的部分立体图，显示音乐盒的部分传动结构。

图4为本实用新型的分解图，显示移动体的组件结构。

图5为本实用新型的剖面图，显示移动体的组件组合关系。

图6为本实用新型的平面图，显示转轴随移动体作单向位移。

图7为本实用新型的平面图，显示转轴作回转位移前的位置。

图8为本实用新型的平面图，显示转轴作回转位移后的位置。

图9为本实用新型的平面图，显示转轴回转后的直线位移起点。

图10为本实用新型的平面图，显示转轴回转后的直线位移终点。

图11为本实用新型的平面图，显示转轴再次回转后的位置。

图12为本实用新型的平面图，显示导引板的实施形状。

图13为本实用新型的平面图，显示移动体被驱动的实施例。

请参阅图1至3，本实用新型有关于一种音乐盒内部的传动结构，该音乐盒的传动结构主要是由一动力源11的传动轴12连接有一转动齿轮13，经由该转动齿轮13传递动力至旋转装置、摆动装置、摇摆装置、往复及回转装置上，提供音乐盒上方的玩偶产生不同的旋转、摆动、摇摆、往复及回转动作，增加音乐盒上方的玩偶所产生的趣味感。

该音乐盒的传动结构被安装于一座面上，连接于传动轴12的转动齿轮13与一旋转齿轮14啮合，该旋转齿轮14的中心向音乐盒的上方延伸有一转轴15，该转轴15上方连接有一玩偶，该玩偶受旋转齿轮14的带动产生持续性的旋转动作；该旋转齿轮14经由二传动齿轮16、21、连杆22及摆杆23，将动力传递至一摆杆23臂端的摆动齿排24上，该摆动齿条24与一摆动齿轮25啮合，提供摆动齿轮25中心摆轴26上方的玩偶产生左、右摆动动作；及将动力传递至摆杆23另一端臂板27连接的连杆28，带引上、下摇摆装置上方的玩偶产生摇摆动作。

请参阅图2至5，该传动齿轮16位于齿轮面上设有一轴座37，该轴座37上设有一连接轴33，该连接轴33供拉板17的一端枢接其中，拉板17的另端连接至移动体19的一短轴34上；该轴座37随着传动齿轮16的旋转作圆周运动，牵引拉板17带动移动体19沿着导引板18作往复位移；作为导引移动体19位移的导引板18系被固定于音乐盒的座面上，具有一矩形断面，一侧设为导引面36，另侧设有一适当长度的齿排35，容置于移动体19下座42的导槽44上；该导引板18的齿排35与下座42齿轮座48的主动齿轮50啮合，当移动体19沿着导引板18往复位移，该主动齿轮50被移动体19的拉引，沿着导引板18的齿排35导引而转动。

该移动体19是于二上、下座41、42间分别设有齿轮座59、58、48，分别供转动齿轮53、从动齿轮51、主动齿轮50等齿轮容置其中；该转动齿轮53容置于上座41的齿轮座59空间，该转动齿轮53上端以适当长度的转轴54穿过上座41轴孔65至音乐盒的外部，端部连接有一玩偶，该转动齿轮53的下端中心轴枢置于下座42的轴孔38，齿轮面与下座42的平面邻贴；该上座41的齿轮座58供一从动齿轮51容置其中，该从动齿轮51的中心设有一轴孔62，供主动齿轮50的转轴57穿过，转轴57端插置于齿轮座58的轴孔64上，作为从动齿轮51的导轴；该上座41的齿轮座58、59是呈相切状态，分别供从动齿轮51、转动齿轮53容置其中时，二齿轮51、53位于相切面位置的齿轮相互啮合；该从动齿轮51位于轴孔62的外缘设有一圆弧形导槽56，该导槽56供主动齿轮50上的短轴52容置；该主动齿轮50是容置于下座42的齿轮座48上，以转轴插置齿轮座48的轴孔63上，该齿轮座48与导槽44呈相切状态，二主动齿轮50、导引板18位于相切位置的齿轮面相互啮合；该主动齿轮50上缘中心设有转轴57，侧缘设有一短轴52，该转轴57穿过从动齿轮51的轴孔62，端部插置于齿轮座58的轴孔64中，该短轴52容置于从动齿轮51的导槽56空间。

请参阅图4、5该移动体19二上、下座41、42间的齿轮座59、58、48分别容置转动齿轮53、从动齿轮51、主动齿轮50等齿轮，位于二上、下座41、42间由复数定位销47作为盖合的定位，再以一螺钉60螺接结合；该移动体19位于下座42的下缘设有一短轴34，该短轴34供拉板17的一端连接，该短轴34一种系由主动齿轮50下方的转轴延伸长设置，穿过齿轮座48的轴孔63至下座42外端；该短轴34一种系以独立的轴设置于下座42下缘平面上；该下座42的下缘外侧另设有一轮座45，轮座45供一转轮46枢设其中，该转轮46的轮面与音乐盒的座面邻贴，作为移动体19位移时的平衡支撑。

请参阅图4至7，该移动体19的位移是受到传动齿轮16旋转带引轴座37的连接轴33作圆周运动时，牵引拉板17拉动移动体19沿着导引板18作往复位移；为便利说明，以该移动体19转轴54上方玩偶朝左方(箭头方向)位移，作为此传动结构的的起点(如图6所示)，该主动齿轮50面上的短轴52容置于从动齿轮51导槽56的槽端39；该移动体19受拉板17拉引而沿着导引板18位移，位于下座42齿轮座48的主动齿轮50与导槽44的导引板18相啮合，该主动齿轮50随着移动体19的位移而沿着导引板18导引转动，该主动齿轮50面上的短轴52沿着从动齿轮51的导槽56空间位移，位于转轴54下方的转动齿轮53未受到驱动，使得转轴54上方的玩偶呈直线位移，直到主动齿轮50面上的短轴52沿着从动齿轮51的导槽56位移至槽端40位置为止(如图7所示)。

该从动齿轮51位于轴孔62外缘圆弧导槽56的二槽端39、40间设有一止动部55，容置于从动齿轮51导槽56位置的短轴52，受从动齿轮51的转动位移带引短轴52沿着导槽56作圆弧位移，该位于止动部55二端的槽端39、40在短轴52未行进至该端口位置前，从动齿轮51呈静止状态，直到短轴52行进至止动部55的槽端，该从动齿轮51的止动部55被推引进而产生旋转，在从动齿轮51旋转的同时带引转动齿轮53转动；为配合转动齿轮53转轴54上方的玩偶作180度的转向，该从动齿轮51止动部55被主动齿轮50的短轴52推动位移至行程终点的齿轮数目都被预先设定，被带引旋转位移的转动齿轮53直径及齿轮数目亦被设定，提供从动齿轮51被推动位移至行程终点的齿轮数目，恰可带引转动齿轮53转轴54上方的玩偶作180度的转向。

请参阅图4、7、8，该从动齿轮51系以轴孔62套置于主动齿轮50的转轴57上，侧缘与转动齿轮53的齿部啮合；该移动体19被拉引至图7的位置时(移动体19仍在移动状态)，该主动齿轮50面上的短轴52已移动到从动齿轮51导槽56的另一槽端40位置，该主动齿轮50仍继续旋转，阻挡于短轴52行进的止动部55，成为从动齿轮51转动的动力起点(如图7所示)；该主动齿轮50继续的转动，短轴52进而推引从动齿轮51的旋转，与从动齿轮51啮合的转动齿轮53被带引转动，位于转轴54上方的玩偶仍继续行进位移，直到主动齿轮50的短轴52推动从动齿轮51转动至图8的位置时，该传动齿轮16的轴座37已到达拉引移动体19位移的终点，无法再拉引移动体19的位移，同时该转轴54上方的玩偶已被旋转了180°，使玩偶位移的方向改变；该传动齿轮16仍持续旋转，进而推引移动体19沿着导引板18作直线回移动作。

请参阅图4、9及10，该移动体19被拉引至终点位置，玩偶被旋转180°后的方向朝向右方(箭头方向)，该移动体19受拉板17的推引沿着导引板18作回移动作时，该主动齿轮50以反时钟方向旋转，位于主动齿轮50面上的短轴52沿着从动齿轮51的导槽56位移，短槽52由导槽56的槽端40位移至另一槽端39，该移动体19由图9的位置被推引至图10的位置；该主动齿轮50面上的短轴52沿着从动齿轮51的导槽56位移，未驱动从动齿轮51推引转动齿轮53转动，位于转轴54上方的玩偶即作直线位移，直到主动齿轮50面上的短轴52位移至导槽56的槽端39，推动从动齿轮51旋转。

请参阅图4、10及11，该主动齿轮50面上的短轴52已移动到从动齿轮51导槽56的槽端39位置(如图10所示)，位于主动齿轮50面上的短轴52进而推引从动齿轮51旋转，该转动齿53轮再次被驱动旋转，位于转轴54上方的玩偶随之再次旋转180°(如图11所示)；该转轴54上方的玩偶再次的回到图6的位置，继续呈直线、回转、直线、回转的往复位移；该转轴54上方的玩偶被驱动位移时，提供玩偶都能以正面与位移方向相同。

请再参阅图12，提供移动体19导引位移的导引板18，除以直线设置外，该导引板18亦可作适当曲率的弧形设置，提供移动体19沿着弧形的导引板18作往复位移，进而带引上方的玩偶以该弧形的行进方向作往复位移。

请再参阅图13，该导引板18以一弧形设置，该移动体19下方设有一导槽67，原结构中的拉板17设置成为一摆杆66，容置于移动体19下方的导槽67空间，该摆杆66的另端以转轴68连接于座面上，位于转轴68至导引板18间的摆杆66设有一导引槽69，该导引槽69供一驱动齿轮70的短轴71容置；该驱动齿轮70受连动齿轮带引旋转时，位于驱动齿轮70面上的短轴71作圆周运动进而牵引摆杆66摆动，该移动体19内部的齿轮结构，会随着移动体19的位移导引音乐盒上方的玩偶作直线、回转、直线、回转的往复位移动作。

Claims (5)

1.一种可往复及回转的传动装置，其特征在于，该传动装置包括有：

一拉板，一端连接于一拉引移动体位移的元件上，另端连接于移动体的元件上；

一导引板，为一长形的矩形板，二端被固定于音乐盒的座面上，一侧设有导引面，另侧设置成齿排，被夹持于移动体二上、下座间的导槽空间，以齿排与主动齿轮相互啮合；

一移动体，由二上、下座组成，其中该下座下缘面设有一与拉板连接的元件，上缘面设有主动齿轮与导引板容置及相啮合的齿轮座与导槽；该上座的下缘面设有供从动齿轮及转动齿轮容置及相啮合的二齿轮座；

一主动齿轮，容置于移动体下座的齿轮座空间，下缘转轴枢置于下座的轴孔中，上缘的转轴套置于从动齿轮的轴孔，端部枢置于上座的轴孔中；该齿轮上缘平面设有一短轴，该短轴容置于从动齿轮的导槽空间；

一从动齿轮，容置于移动体上座的齿轮座空间，侧缘与一转动齿轮啮合；该齿轮的中心轴孔枢置于主动齿轮的转轴上，该齿轮平面上设有一圆弧形导槽，供主动齿轮平面上的短轴容置；

一转动齿轮，容置于移动体上座的齿轮座空间，侧缘与一从动齿轮啮合；该从动齿轮上缘的中心转轴延伸有一适当长度，转轴穿过上座的轴孔至音乐盒的外缘空间，供一玩偶连接固定。

2.根据权利要求1所述的可往复及回转的传动装置，其特征在于该移动体下缘拉引位移的连接的元件，是于移动体下缘设有一短轴，该短轴与拉板的一端套接，另端连接至传动齿轮面的轴座上，由传动齿轮面上的轴座产生圆周运动，牵引拉板位引移动体位移。

3.根据权利要求1所述的可往复及回转的传动装置，其特征在于该移动体下缘拉引位移的连接的元件，是于移动体下缘设有一导槽，该导槽供一摆杆容置，该摆杆的另端以转轴枢置于座面上，邻于转轴的摆杆板面上设有导引槽，供一驱动齿轮的短轴容置；该摆杆受驱动齿轮旋转带引短轴作圆周运动时，牵引摆杆拉引移动体位移。

4.根据权利要求1所述的可往复及回转的传动装置，其特征在于该被夹持于移动体二上、下座间导槽的导引板上的齿排，是呈直线设置，供移动体作直线导引位移。

5.根据权利要求1所述的可往复及回转的传动装置，其特征在于该被夹持于移动体二上、下座间导槽的导引板上的齿排是以适当曲率的弧形设置，供移动体沿着导引板的弧形齿排位移。

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