CN2281253Y - 木工防癌四板刨削和金属双向粗精刨削多用机 - Google Patents

Abstract

木工防癌四板刨削和金属双向粗精刨削多用机,属于大量刨削木板和大量刨削金属的机器,该机器由传动螺旋和传动螺母带动方框架作往复运动,并在两板往复四面自动进刀四面粗精刨削木板,可用微电脑控制;方框架连接水平框架推动前面的框架和伸出的外框架也作往复运动,并在两板往复四面自动进刀进行四面粗精刨削木板,刨刀不转动,木粉尘小,防止木工癌症;双向刨削自动控制装置,也可用微电脑控制,用于龙门刨床可提高生产一倍。

Description

木工防癌四板刨削和金属双向粗精刨削多用机

本发明涉及一种木工双程三面粗精刨和金属双向刨削多用机，特别是大量平刨木板和合缝侧刨木板和刨削金属的机器。

各种木器和木模，各种楼房的订窗用的木板要求刨平刨直才能用，为了减轻工人的体力劳动，一般使用手工平刨床将木板刨基准面，然后进滚筒式的压刨机，要求表面光洁高度的，第三步将木板送入精光刨机床进行精刨(或用手推刨精刨)，第四步将木板送入合缝侧刨机。无论是单面压刨床或双面压刨床都必须先在平刨床上刨基准面，然后进滚筒式的压刨机才能刨直。否则木板只能刨光，不能刨直。用手工平刨床进行刨削，常常要刨伤工人的手指，并且生产率低。

为了解决手工平刨床不刨手指问题，木模工工艺学(科普出版社83年版)98页介绍了电控护指键安全器，MA5型的安全装置，但都不能完全解决问题。申请号85104657，木工安全平刨床(申请日85年6月15日)，虽然解决了不刨手指问题，但不能自动控制吃力量，生产率不高，粉尘大，因木尘是致癌物质(工人日报86年11月8日)，和现有的木工刨床一样噪声大，不符合国家制订的噪声污染防治条例，也不符合国家颁布的环境保护法(因环境保护包括噪声和粉尘)。张瑞龙在86年8月11日申请的木工双程粗精刨双木板八架刀刨削机，已解决了不刨手指问题，也解决了吃力量自动控制问题，也解决了现有的木工刨床刨刀高速旋转木尘往空中飞木尘大的问题，也解决了一台此刨削机代替四道工序问题(木工半刨床、木工压刨床、木工精光刨床、木工合缝侧刨床)但没有解决三面刨削自动进刀问题，并没有解决自动控制吃刀量不用电问题，也没有解决刨削金属的双向刨削的多功能问题。国内某木工机械厂出产的木工三面型木工三面压刨床，因不能自动进刀，不好使用，把两边的刨刀装置都御掉了，并且刨刀高速旋转，木尘大，噪声也大，并不能一次刨削二块至四块木板，

本发明的目的是要提供木工往复三面刨削和金属双向刨削多功能的机器。它不但不会刨伤工人的手指，而且刨刀不旋转，没有粉尘或低粉尘，低噪声，符合国家制订的噪声污染防治条例的要求和环境保护法的要求，并能三面刨削木板，三面自动进刀，粗刨和精刨一次完成，前进时刨削木板，后退时也刨削木板，前进的速度加快一倍以上，又能对金属进行双向刨削；极大地提高了木板刨削的生产率，并由一台刨削机代替了木工平刨床、木工压刨床、木工精光刨床、木工合缝侧刨床四道工序；因刨削金属时进行双向刨削，故比现有的单向刨削的龙门刨床提高了生产率。能每次刨削四块木板；粉尘小，防癌。

本发明的具体技术方案是：制造一个长方形铸铁床身，长3至7米，宽0.7米至1.4米，床身经过加工，两边有导轨，导轨槽可以是燕尾槽的也可以是方形的。推动框架来回移动，可以在床身中间安装齿条，要框架后面安装齿轮啮合齿条，推动框架前进后退，也可以用螺旋推动机或液压机推动框架前进或后退，框架又分内框架和外框架，刨刀是装在内框上；刨刀以通过内框架伸出外框架两旁，也可以不伸出外框架两旁，为了进行三面刨削，刨刀不伸出外框架两旁比较合适。外框架的两旁共有四个滑块沿着床身的导轨移动，带动整个框架前进或后退。外框架有四个垂直的导轨，内框架的四个滑块能沿着外框架的四个导轨上升或下降。内框架前面有一根横梁后面有一根横梁，在横梁的两端装滑块，滑块卡在外框架的垂直导轨槽内。内框架中间装有传动螺母，此传动螺母和传动螺旋杆联结。外框架有上盖板，用螺栓锁紧，用销轴定位，外框架上盖板上面装有摆线针轮行星减速机(小型)或装电磁调速电机。在外框架的上盖板中间精密镗孔，镗孔时上盖板和第一支承架用定位销定位，以便使第一支承架中间镗的孔和上盖板中间镗的孔保持在中心线上。上盖板中间装轴承套，在轴承套的下端面装推力球轴承或装推力向心球面滚子轴承，此轴承穿入传动螺杆无螺纹处的下部，用对合瓦锁紧。传动螺杆无螺纹处伸入第一支承架的部分，在未装第一支承架前安装齿轮，并安装精密测量用的轮圈，齿轮和轮圈都装键条，然后安装第一支承架，第一支承架的上部中间安装轴承套后再装推力球轴承或装推力向心球面滚子轴承，传动螺杆穿入，在轴承上面放盖圈，在传动螺杆的近末端有圆螺母不会松动，因圆螺母可以调整，故轴承也可以压紧到合适的程度。传动螺杆的上部末端用联轴节和小型的摆线针轮减速机或电磁调速电机座落在第二支承架上面，第一支承第和第二支承架的两旁都是空的，齿轮可以从空处伸出来。如用电磁铁、弹簧控制齿条，则齿轮安装在轮圈的上面。如不用电磁铁控制齿条，用机械手空制齿条，则齿轮安装在轮圈下面。刨削前可开动上面的摆线针轮减速机或电磁调速电机，使刨刀上升或下降。当刨削数量多的木板，而且木板厚度要求相同时，则要求刨削每一块木板后，使刨刀回到原来的准确位置，这时可将精调搬把插入轮圈的方孔内。轮圈四周可制作8至12个方孔，此方孔和精调搬把是精密的动配合，精调搬把在开动摆线针轮减速机或电磁调速电机时应取下来，当刨刀调整到和木板的距离合适时便将精调搬把插上。在外框架上盖板上面可在半径200毫米至300毫米内画圆弧，在圆弧上分度刻线，设半径200毫米画圆弧，则可算出1°的弦长为2×200×Sin30’＝400×0.00873＝3.492毫米，设传动螺旋的导程为24毫米，则旋转360°刨刀升降24毫米，旋转1°刨刀降0.066毫米。28’的弦长为1.628毫米，旋转28分刨刀升降0.0308毫米，故在刨削前精调把上的刻度对准半径200毫米上的一个刻度，设把木板刨光后刨刀下降两次，每次下降2毫米(或刨刀下降四次，每次下降1毫米)刨刀总共下降4毫米，则可算出传动螺杆旋转60℃，故当刨刀停止刨削后，搬动精调搬把，使其刻线对准原来半径200毫米上的一个刻度，对准刻度的误差不超过1.628毫米，刨刀回到原来位置的精度误差便不超过0.0308毫米，根据这一原理能把多块木板刨成厚度相同，粘合木板后不会一高一低，不用重刨。在这方面现有的木工刨床很难做到把所有的木板刨削成厚度相同，根据实际测量现有的木工刨订刨出的木板厚度误差是0.5至1毫米，粘合后一高一低，仍然要重新刨削，造成很大的麻烦，故我们的木工刨削机在这方面又比现有的木工刨床先进。此刨削机前进刨前一个行程后，自动降刀；在左前面的支架上装有托板，在托板上装有齿条，齿条后面联结压板，齿条和压板中间形成空的，齿条和压板的后面相隔一个距离有一个挡板，挡板可以和托板铸成一体，也可以用螺栓、定位销固定，挡板和压板之间装有两柱弹簧;在挡板后面装有直角形的杠杆，杠杆和挡板之间装有两柱弹簧，在压板挡板的中间有一条拉杆，拉杆和挡板的孔配作成精密的动配合，在直角形的杠杆转弯处有一个支点，杠杆绕支点可转动，拉杆后末端有销柱，此销柱固定拉杆上，杠杆中间有长条形的槽，当杠杆旋转时销柱在杠杆长条形的槽内滑动，因而拉动齿条平行向左移动或向右移动；拨动杠杆是通过移动的外框架上面的框架(相当于机械手)进行，当推动机推动整个框架前进带动刨刀刨削一个行程后，外框架上面的固定框架拨动杠杆，使杠杆绕着转弯处的支点作顺时针旋转，拉杆的销柱受压使拉杆的一个圆环正好压住齿条后面的压板，杠杆末端卡入框架的一个端面，外框架上面第一支架里面的齿轮啮合齿条，完成了降刀任务，齿条的长短决定降刀量的大小；当推动动机推动整个框架后退时，杠杆逆时针旋转，拉杆把压板和齿条克服弹簧(两柱)平移地拉进去，使齿轮不啮合齿条，完成降刀任务的刨刀再不回升。推动机推动整个框架和刨刀后退，完成后退的刨削任务后，通过右后面的支架和外框架右上面的装置降刀，在外框架右上面有绕着传动螺杆轴(齿轮对合瓦下部)能旋转一定角度的装置，在齿轮的右边齿轮的边缘上装有铁壳，绕着螺杆轴的长杆子前面装有棘爪，在无外力的作用时，棘爪正好在铁壳的边缘，棘爪装在小圆筒内部，棘爪的右部是细长的杆了，细长的杆子套有弹簧，细杆伸出小圆筒的外面，细杆的外头有轧花的圆环，轧花的圆环左面又有一个圆环，此圆环带键插入小圆筒的键槽内防上棘爪自转，带绕圈的长杆两边联结弹簧，当整个框架后退使装有棘爪的长杆的末端碰到右后面的支架，使长杆作逆时针旋转时，棘爪便离开铁壳拨动齿轮作逆时针旋转，使刨刀下降一定的距离，当长杆受拨动顺时针旋转时，棘爪便移动到铁壳上，使齿轮不转动，当刨刀前进时又继续刨削木板。整个框架前进后退时自动降刀刨削木板，是整个平面上刨削木板。现在此刨削机当整个框架前进和后退时并要刨削木板的两边，并且刨削完一次行程后两过自动进刀；在外框架前面装有传动螺旋杆，此传动螺旋杆左边是左旋左边是右旋(或左边是右旋右边是左旋，根据螺旋杆右边齿轮转动的方向决定)，此传动螺旋杆两边无螺纹处穿入两个轴承座里面的轴承内，螺旋杆的右边连接齿轮，螺旋杆左边有螺纹处连接带有燕尾的螺母，螺旋杆左边有螺纹处连接带有燕尾的螺母(如导轨槽是方形，则燕尾改为方形)，外框架前面的平板上开导轨槽，导轨槽可以是燕尾槽的也可以是方形的，两螺母下部有整体的手臂，两手臂的下部联结侧刨刀四把；在传动螺旋的右边齿轮的后面装有摇杆，摇杆装有棘爪，齿轮的齿表面装有铁壳，在不受力时棘爪在铁壳的边缘，在摇杆上部装有拉杆，拉杆穿入摇杆长条形的孔内，拉杆又在外框架右前面联结有支点的杠杆。此杠杆开有长条形的槽，在杠杆的两边都装有弹簧，其中一柱弹簧和轴承座上面升起的平板联结，当推动机推动整个框架前进或后退时，拉杆联结的杠杆末端和右前支架或右后支架相碰。使杠杆绕支点克服两边的弹簧旋转，杠杆旋转时带动拉杆移动，拉杆再带动摇杆摆动，摇杆再带动棘爪摆动，当棘爪摆动到铁壳上时齿轮不可能转动(不受力时棘爪在铁壳的边缘)，当棘爪摆动离开铁壳拨动齿轮时，使外框架前面的传动螺杆旋转一定的角度，带有燕尾的螺母在导轨槽的作用下直线移动一定距离(向内)，因传动螺杆左边和右边的旋向不同，两螺母都向内移动(如不向内移动，则移动铁壳，改变棘爪方向，可使螺母直线向内移动)。因左边的螺母和右边的螺母都有整体的手臂(手臂可以和螺母铸成整体也可以用螺栓和销轴和螺母联结起来)两个手臂各装有两把侧刨刀(一把向前刨前侧面，另一把向后可刨削侧面)又因垫木板的底下铁板(铁条)比木板的宽度要小，故侧刨刀共四把，前进时可刨削两侧面，后退时也可刨削两侧面。使侧刨刀自动向内刨前的方法，也可用电磁铁、弹簧、齿条控制，在支架的内侧面安装自动控制器，(控制器可立放安装)，齿条可以向上；参看张瑞龙在86年8月11日申请的木工双程粗精刨双木板入架刀刨削机(专利号86205926)自动控制器是平放，将电磁铁的绕圈通电时把齿条吸进去，齿轮不啮合齿条不降刀，当电磁铁线圈不通电时电时电磁铁失去磁性，齿条被弹簧弹出去，齿轮和齿条啮合便可降刀；现控制器立放，齿条的牙齿向上，当线圈通电时齿条被吸下，齿轮不啮合齿条，侧刨刀不进刀。整台机器前面的机头内部框架联结伸出的外部刨刀架，外部刨刀框架再装2至3把刨刀；在推动作用的传动螺旋机构(或液压机构)上方在左右两边装刨刀机构，用微电脑和步进电机控制，便可再增加刨削三块木板，达到每次刨削四块木板的功能。

发明的具体结构由以下的实施例及其附图绘出。

结合图1至图21详细说明依据本发明提出的具体机器的细节及工作情况。

图1主要有：调速电机[1A]，安全离合器[2B]，固定支座[3C]，线圈[4D]，电磁铁[5E]，联结支杆和弹簧的衔铁[6F]，制动块[7G]，滑动轴承[8H]，止推轴承[9I]，对合瓦[10J]，传动螺旋[11L]，传动螺母[12M]，被刨的第一块木板[3D1](第二块在右)，水平框架[13N]，手摇顶装置[14O]，漏刨花的空隙[15P]，工作台[16Q]，工作台上的导轨[17R]，拨动杠杆用的框架[18S]，固定摆线针轮减速机的座板[19T]，摆线针轮减速机[20U]，齿轮[21V]，精调搬把[22W]，手轮[23X]，左轴承座[24Y]，直角杠杆[25Z]，支承杆[26K]，拉杆[27A]，复位弹簧[28B]，和托板焊在一起(也可铸成整体)的档板[29C]，弹簧[30D]，装齿条的压板[31E]，齿条[32F]，第二手摇顶紧装置[33G]，顶块[34H]，第三块被刨的木板[35I]，侧刨刀[36j](两边都有)，水平传动螺杆[37K]，右轴承座[38L]，固定弹簧的支承座[39M]，摆杆[40N]，直立板[41O]，第三手摇顶紧装置[33G2]，右长铁块[2B6]，第四块被刨的木[2B5]，铁壳[42P]，圆螺母[43Q]，棘爪[44R]，齿轮和棘轮两用的齿轮[45S]，杠杆[46T]，小支杆[47U]，弹簧[48K]，旋头[49W]，弹簧[50X]，伸出的外框架[2B2]，长把[50Y]，棘爪[52Z]，弹簧[53A]，外壳[54B]，铁壳[55C]，立杆[56D]，第二立杆[57E]，顶木板的铁块[2B7]，右导轨[58F]，挡块[59G]，轴承座[60H]，滑动轴承[61I]，滑块[62j]，斜镶条[63K]，螺栓[64L]，顶紧木板的螺栓[64L1]。图2主要有：平面刨刀[22]，侧刨刀两把[36j](见图1)，被刨的第三块木板[35I](见图1)，中长铁块[39]，平刨刀的镶入座[22A]，螺栓[22D]，左直立板[41O1]，油杯[4C]，左支承滑板[4A1]，横条板[25]，垂直滑块[24]，手轮[23K]内框架[48]，传动螺母[44AK1]，传动螺旋杆[44AK]，托板[29CA](见图1)，直角杠杆[25Z]，拨动直角杆用的框架[18S]，复位弹簧[28B]，拉杆[27X]，和托板焊在一起的挡板[29C]，弹簧[30D]，装齿条的压板[31E](见图1)，精调搬把[22W]，齿条[32F]，齿轮[21V]，联轴器[44K]，摆线针轮减速机[20U]，圆螺母[44I]，止动垫圈[44j]，止推轴承[44F]，滑动轴承[44G]，铁壳[55C]，棘爪[52Z]，外壳[54B]，长把[51Y]，杠杆[46T]，小支杠[47U]，上盖板[4UA]，圆螺母[43Q1]，齿轮和棘轮两用的齿轮[45S]，带导轨槽的支承板[26A](左右各一件)，右支承滑板[4A]，直立板[410]，螺栓[2B1]，伸出的外框架[2B2]，镶入平刨刀的支座[2B3]，平刨刀[2B4]，被刨的第四块木板[2B5]，右长铁块[2B6]，斜镶条[4B]，支承杆[37A]，支撑杆[37]，工作台[16Q]，图2A为微机电脑和步进电机控制的机构图，见后述。图3主要有长铁块[39]，后刨刀[23]，精刨刀的镶入座[22A]。精刨刀(两把)[22]，工作台(中间板条)[16Q]，盖铁[22B]，前刨刀[21]，前刨刀的镶入座[21A]，前刨也的盖铁[21B]，第一侧刨刀[15A]，固定侧刨刀的螺栓[15B]，第二侧刨刀[36j]，带传动螺母和连接侧刨刀的手臂[42]，有燕尾槽的导轨座[19]，斜镶条[41]，横向传动螺旋[37K]，止动垫圈[22E]，螺栓[22D]，圆螺母[22C]，升降用的传动旋[44AK]，固定滑块的螺栓[24A]，滑块[24]，横条板[25]，带导轨的支承板[26A]，内框架[48]，螺栓[23A]。图4是图1的E1-E剖面图，主要有：右长铁块[2B6]，第四块被刨的木板[2B5]，水平刨刀[21A2]，盖铁[21B2]，伸出的外框架[2B2]。螺栓[2B7]，图5主要有：上盖板[4UA]，支杆[46TA]，止动垫圈[46TC]，圆螺母[46TD]，杠杆[46T]，弹簧[46TAB]，固定弹簧的支承座[39M]，摆杆[40N]，止动垫圈[40NA]，圆螺母[40NB]，圆螺母[43Q1]，棘瓜[44R]，铁壳[42P]，齿轮棘轮两用的齿轮[45S]，圆螺母[43Q]。图6至图8为侧刨刀的机构图，主要有前侧刨刀[15][36j]，前盖铁[18]，圆螺母[1`8A]，止动垫圈[18B]，螺栓[18C]，后侧刨刀[36jA]，(或[15A]，中长铁块[39](见图2和图3)，被刨的木板[40]，(见图2)，手臂[42]，(见图3)，图9是侧创刀的剖面图，图10是平刨刀的剖面图。图11至图21是机头的多种自动控制的金属双向刨削包括精刨装置图。

图1至图10为每次刨四块木板的机械图，被刨的一块木板[3D1]，第二木板[3T]，(见图2A]，第三块木板[35I]和40相同)，第四块木板[2B5]。刨第三块木板[35](和40相同)，在发明专利公报91年2月20日和实用新型专利公报91年9月4日出版的说明书中(申请号90102368，x和90205510.0)已有详述，这里只简单说明，就是前进时进行三面粗精刨削，后退时也三面自动进刀进行三面粗精刨削，根据几千年来手推刨在刃口安装盖铁能刨逆纹的原理，我们设计的也在刃装盖铁能刨逆纹，我们设计的因木粉尘不往空中飞，故木粉尘小，不会使木工工人得癌症(现有的木工刨，因刨刀每分钟约5000转，木粉尘住空中飞，不粉尘大，容易使木工工人得癌症，已被实践证明)。

刨第四块木板[2B5]的原理，见图2，带导轨槽的支承板[26A]，只是两边有导轨槽，中间可以开一方形大孔，做一个外框架[2B2]，和内框架[48]连接起来，外框架的构造和内框架的原理相同，只是外框架无滑块，也不联结传动螺母，其构造参看图1、图2、图4，其刨刀排列和图3所示相同。见图4，刨刀[21A2]中间有凸起部，此凸起部镶入支承座内，支承座的两端又精密加工镶入外框架[2B2]的下面，刨刀和支承座的两端共用4根螺栓[2B1]和外框架[2B2]连接起来，其连接方法参看图2刨刀22和支承座[22A]和螺栓[22D]的连接方法，并参考图3所示，两头有两把刨刀，中间有两把精刨刀。所有的刨刀，刃口附近都装有盖铁[21B2]，用栓固定高低用垫片调整。因为前进和后退一个行程后，内框架[48]自动下降一个距离，外框架[2B2]和内框架[48]连接，故外框架[2B2]也一起自动降刀。第三块木板粗精刨完三面后拿到第四块木板的位置刨反面，第四块木板[2B5]的正面刨完后拿到第三块木板的位置刨反面和两侧面，故提高生产率一倍。传动螺旋[37K]的左末端带手轮[23x]，可在手轮上带指针，轴承盖带刻度，准确回到原位置，设传动螺旋的导程为24或16，则旋转一周，两把反侧刨刀[36j]互相移动距离为48毫米，快速换齿条快速调整吃刀量的装置，见张瑞龙申请的申请号92114762.7公开出版说明书。

图2A是应用微电脑和步进电机控制刨削第一块木板和第二块木板的机构图，是图1的G-G剖面图，此刨削机构是安装在传动螺旋[11L]和水平框架[13N]的上部。中间空两则有导轨槽的左支承板[3L1]和右支承板[3L2]用螺栓和支承板[3P]前后两块连接起来(图2B)，形成方形的框架，此方形的框架用螺栓固定在水平框架的上部平板上，并用头部有孔的圆柱销定位，用铁丝穿入头部的孔内，把圆柱销联挂在螺栓头上，支承板也可做成有法兰的。支承板[3P]的外面安装带燕尾槽的导轨座[3Y]，用埋头螺栓或内六方螺栓连接起来，再用圆柱销配作固定，此带燕尾槽的导轨座[3Y]比支承板[3P]长得多，伸出左边和右边一定的距离，此导轨座[3Y]的两头应比燕尾槽高出来，在两头制作轴承座或右边的轴承座移到近右支承板[3L2]的附近，此导轨座[3Y]的右边(图ZC)安装带传动螺母和连接侧刨刀的手臂[3V](螺母和左边的旋向不同)，此手臂[3V]制作燕尾的导轨，其一边的燕尾根据斜镶条配作燕尾导轨；此导轨座[3Y]的左边安装带传动螺母和连接左侧刨刀的手臂(此侧刨刀和右边的方向相反，此螺母的旋向和右边不同)。在左手臂和右手臂没有安装在导轨座[3Y]前，把两头旋向不同的传动螺旋[3X]连接左右两个手臂[3V]。传动螺旋[3X]应左边左旋右边右旋，或左边右旋右边左旋，和两个手臂的旋向配成一致，传动螺旋[3X]左末端无螺旋部分和轴承座的滑动轴承[3H]联套，有一个易换件圆环带键条装入，此圆环[3i]和滑动轴承[3H]末端(无法兰处)接触，以便磨损后再换，轴承座上面有一个装油的油杯，以便将轴承和圆环[3i]润滑，传动螺旋[3X]的右端连接齿轮[3A8]，装一个圆螺母后再装一个手轮[3A6]，近右末端装圆螺母[3A7]和止动垫圈压住手轮[3A6]；在近右支承板[3L2]处，传动螺旋[3X]做成无螺旋的，精密轴装入有轴承盖[3A3]的轴承座中，上面装油杯润滑。在导轨座[3Y]近右末端升高弯过来形成一个板座，此板座安装一个步进电机[3A2]，此步进电机伸出的轴安装一个小齿轮[3A5]啮合齿轮[3A8]。见图2C(A-A旋转)，在导轨座[3Y]和支承板[3P]的后面，有从方形框架右边的右支承板[3L2]空隙处伸出来的右框架[3K2]的下面装有刨平面的刨刀[3G2]四把，其中在后面装刃口相反的一把，中间装两把刀口一正一反的刨刀比前后两把刨刀低0.1至0.5毫米)。此四把刨刀都装有盖铁[3J2]，盖铁的尖端离刨刀的刀口很近，防止刨逆纹时劈裂木板，盖铁用两个螺栓上紧，刨刀[3G2]的凸起部镶入支承座[3A1]的槽内，每把刨刀每边用2根螺栓(两边共用4根螺栓)和右框架连接在一起，刨刀[3G2]平刨木板[3T]，侧刨刀[3U]侧刨木板[3T]，见图2A左边也有左框架[3K1]左刨刀[3G1]，盖铁[3J1]，左侧刨刀[3E]，每把侧刨刀都用4根螺栓和手臂连接，左边也是侧刨刀两把，平刨刀4把，其结构和右边(图2C)基本相同，不同的是侧刨刀的刨削面一左一右。左边的是刨削木板[3D1]，左右框架和刨刀结构和图所示相同。在工作台[16Q]上左边安装长条铁块[3C1]。此长条铁块右边一个可靠紧的低凸块，为了把木板刨平行用此低凸块，工作台[16Q]的右边也装有长条形铁块[3C2](左边有低凸块)，在工作台的底下用支承杆[3A]连接，在工作台[16Q]上面安装传动螺旋[11L]和传动螺母[12M]，水平框架[13N]，左右导轨[63K1]，(至参看图1)，在左支承板[3L1]，右支承板[3L2]，前后两支承板[3P]组成的方框架上面有盖板[3Q]，用螺栓连接，圆柱销定位，此盖板[3Q]中间装有托盘式的滑动轴承[3A4]，螺栓固定并装有止推轴承[3M]，此止推轴承用对含瓦锁住，此中间有传动螺旋[3A9]，上部用联轴器[3R]连接步进电机[3S]，步进电机连接在支承架[3N]上。传动螺旋[3A9]在方框架中间，此传动螺旋连接带传动螺母的内框架[3A10](此传动螺母可做成套镶入)。

此内框架上面装两个滑块[3O1]和两个滑块[3O2]卡入左支承板[3L1]和3L2的导轨槽内；带有传动螺母的内框架[3A10]左右也有螺栓和圆柱销联结右框架、右框架，使左框架和右框架都伸出在外面。左木板[3D1]和右木板[3T]用头部有十字孔的螺栓[64L1]顶紧(见图1)。设传动螺旋[3X]的螺距为6毫米，要求侧刨时的吃刀量为2毫米则第一次刨前时使在侧刨刀靠近木板[3D1]，[3T]，设微电脑供给1个脉波为旋转0.9度，设小齿轮[3A5]和齿轮[3A8]的直径比为1比3，传动后速度要降低3倍，则微电脑供给步进电机400个脉波使小齿轮旋转360(一周)，因速度降低3倍，故将使螺旋[3X]旋转120度，因旋转一周为6毫米，故旋转120度(三分之一周)为吃刀量2毫米，刨完一个行程后，微电脑再供给步进电机[3A2]400个脉波便再吃刀量深2毫米进行后退侧刨，如两个行程能完成侧刨，则刨完后给逆转信号，供给800个脉波，使其左平刨刀[3G1]和右平刨刀[3G2]，刨削深度为2毫米，则开动调速电机[1A]前，使平刨刀的刀口靠近木板，微电脑供给步进电机[3S]400个脉波，刨完一个行程后，再给400个脉波，因行程开关的作用，机头后退，因400个脉波为旋转360度(一周)，故前进和后退的吃刀深度都是2毫米，设刨两个行程刨完，则刨完后给逆转信号，供给800个脉波使平刨刀回到处。

图11至12是两把刨刀轮流升降的金属双向刨削装置。图13是图12的A-A剖面图。图14是导轨支承座[15L]的形状图，图15B是一边是燕尾导轨另一边是方形导轨图。图11至图12是导轨支承座[15L]用直径大的细牙螺栓[15Y]和圆螺母[152]固定在原来的龙门刨上或固定在木工刨削机上，在导轨支承座[15L]的上端面装盖板[15L1]，用螺栓和圆柱销固定，此盖板的中间镗孔装托盘式的滑动轴承[15H1]，在滑动轴承的托盘式的上面装止推轴承[15F1]，此上推轴承的上部用对合瓦[15E1]锁起来。在导轨支承座的近下部有轴承座，此轴承座的镗孔和上面盖板镗孔要在一条中心线上(不能偏心)。传动螺旋[15A]的两头无螺纹处装在下部的滑动轴承座中，另一头装入上部的止推轴承[15F1]中，上下各近末端各用对合瓦锁住，即是下部用对合瓦[15N]锁住，上部用对含瓦[15E1]锁住。传动螺旋[15A]的上半部和下半部的旋向不同，带螺母的导板[15B](可专门做一个螺母镶入)，连接传动螺旋上部。带螺母的导板[15D]连接传动螺旋的下部见图13(图12的A-A)导板[15B]的燕尾左边的斜面紧靠在导轨支承座[15L]的燕尾左外斜面上，其右边带斜镶条[15T1]紧靠在导轨支承座的右外斜面上，带螺母的导板[15D]的左边斜面紧靠在导轨支承座[15L]的左内斜面上，其右边带斜镶条[15S1]紧靠在导轨支承座[15L]的右内斜面上，传动螺旋[15A]的上部旋向和下部和旋向不同，故导板[15B]和导板[15D]的传动螺母的旋向也不同(和传动螺旋[15A]配作，)应传动螺旋的上部是右旋下部是左旋，或上部左旋下部右旋。在盖板[15L1]和托盘式的滑动轴承[15H1]的上面装支架[15D1]，用螺栓[15G1]固定，在支架上用螺栓[15C1]固定摆线针轮减速机或步进电机[15B1]，用安全离合器[15A1]把传动螺旋[15A]和步进电机联结起来。螺栓[15M1]固定在导板[15B]上旁边，此螺栓装螺母[15N1]和圆环[15O1]，圆环[15O1]压住斜镶条[15T1]，用于调整和导轨面接触的动配合的精度。螺栓[15R1]固定[15D]导板的上旁边，在其上装圆环[15Q1]和螺母[15P1]，圆环[15Q1]压住斜镶条[15S1]，用于调整和导轨面动配合的接触精度，在带螺母的导板[15B]的上面装前压板[15E2]，用螺栓[15C]固定，导板[15B]的上面开有加工精密的槽，此槽装刨刀[15F]用螺栓[15E]两根连接[15E2]穿透固定刨刀[15F]，在导板[15D]的板内面开加工好的精密槽装刨刀[15G]，在其上用后盖板[15I]压紧用螺栓固定后盖板，用螺栓[15J]连接后盖板[15I]穿透压紧刨刀[15G]。在导轨支承座[15L]导轨上有挡块[15K]，为了稳定支架[15D1]，在导轨支承座的底平板上安装弯板[15I1]，用螺栓[15J1]固定弯板和支架。为了刨削时不振动，在龙门刨床或木工刨床的横梁[15X]底部装弯板式或T形的导轨[15R](用螺栓[15U]和圆柱销固定)。在导轨支承座[15L]的两边安装两个手擘[15Q]，(用螺栓[15P]和头部带孔的圆柱销[15W1]固定，手臂[15Q]上的槽装斜镶条[15S]套住弯板导轨[15R]用螺钉[15V]锁住压板[15W]压住斜镶条，端面用带螺母和圆环的螺栓[15T]调整导轨和导轨槽的接触精密度，当前进刨前金属[15H]一个行程后，使摆线针轮减速机反转，因限位形状和挡块[15K]的作用，使刨刀升降准确过载时安全离合器产生滑动防止损坏。因传动螺旋[15A]上部和下部旋向不同，故后刨刀降落刨削金属，前刨刀升起防损坏。设摆线针轮减速机[15B1]改装为步进电机，微电脑供给1个脉波旋转0.9度，则旋转一周要供给400个脉波，设传动螺旋[15A]的螺距为12毫米，要求升降刨刀24毫米，则刨削完一个行程后根据正逆信号，由微电脑供给步进电机800个脉波便可往复都刨前金属。前刨刀和后刨刀之间相隔0.5至1毫米的排距。

图15和图16是金属双向粗精刨削装置，在张瑞龙申请的申请号92114762.7于明专利公报公开的说明书中已详细说明，所不同的是这次为了防刨削时振动，支座板[14Q]的两边多装了两个手臂[14N1]，此两个手臂用螺栓和圆柱销固定在支座板[14Q]的两边，此手臂开导轨槽装斜镶条套在弯板导轨上，而弯板导轨用螺栓和圆柱销固定在龙门刨床或木工刨床的横梁底部。主要有斜挡铁[14A]，拍板[14B]，顶紧螺栓[14C]，压板[14D]，第一刀杆[14E]，第一刀头[14F]，被刨金属[14G]，内拍板[14I]，精刨刀[14J]紧固螺栓[14K]，第二刀头[14L]，第二刀杆[14M]，第二拍板[14N]，压缩弹簧[14O]，支座板[14Q]，圆螺母[14R]，内部和外部都有螺纹的套筒[筒14S]，线圈[14T]，固定的内套筒[14U]，能被吸动的套筒[14V]，固定环[14W]，顶杆[14X]，圆环头带螺纹的塞头[14y]，板块[14Z]，衔铁[14A1]，电磁铁[14B1]，固定电磁铁的框架[14C1]，板块[14Z]，衔铁[14A1]，电磁铁[14B1]，固定电磁铁的框架[14C1]，带螺纹的销轴[14E1]，固定斜挡铁的螺栓[14I1]和圆柱销[14H1]，弯板导轨[14O1]，斜镶条[14P1]。

图17是液压缸(或气缸)装在支座板[14Q]外部的旁板上的抬刀装置，缸体[13Z]有底脚板钻孔，用螺栓[13Z3]固定在支座板[14Q]和(13P相同)上，另有联接管连接着在缸体右有内管螺纹的进出口管[13Z1]，并有联接管联接缸体左上方有一个内部有管螺纹的进出口管[13Z4]，左面的推杆穿入拍板[14B](和13A2，16A相同)的近上末端的孔内，此孔比杆大，穿入前先装上圆环[13Z5]，此杆]13Z2]的轴台压住圆环[13Z5]，杆的末端上圆螺母[13Z6]锁住，其他部分的另件和图15图16或图18、图19相同。当有压力油或压缩空气通过连接管从进出口管[13Z4]进入时，第一刀杆[14E](见图15)或16H(见图18)顺时针旋转，内拍板[14I]紧靠着支座板[14Q]的一个面，或图18所示的手臂[16A]的后面紧靠斜挡铁[16N]，这时第一刀杆[14E]的刀头(或16H上的刀头)刨削金属，当有压力的油或压缩空气(通过换向阀换向)从进出口管[13Z1]进入时，第一刀杆[14E](或16H)作逆时针旋转，第一刀杆[14E]上的刀头不刨削金属，因拍板[14B]紧靠着挡铁[14A]，第二拍板[14N]也紧靠支座板[14Q]，故第二刀杆[14M]上的刀头[14L]反向刨削金属，精刨刀[14J]精刨金属，故粗刨和精刨金属一次完成，前进后退都刨削。图18所示的两个杆[16H]刀杆[16I]的两个刀头也可以应用此原理往复轮流刨削金属。

图18至图19是龙门刨床或木工刨床上的电磁铁圆筒改为液压或气动圆筒的金属双向刨削装置，主要有手臂[16A]，销轴[16B]，圆螺母[16C]，止动垫圈[16D]，斜面挡铁[16E]，螺栓[16F]，压板[16G]，前刀杆[16H]，后刀杆[16I]，带圆螺母和止动垫圈的螺栓[16J2]，压板[16J]，螺栓[16K]，螺栓[16L]圆柱销[16M]斜挡铁[16N]，弯臂[16O]斜镶条[16P]螺栓[16Q]，圆环[16R]，小盖板[16S]，螺钉[16T]，螺栓[16U]，弯板导轨[16V]，龙门刨床或木工刨床原有的机构[16W]，螺栓[16U]，弯板导轨[16V]，龙门刨床或木工刨床原有的机构[16W]，圆锥管螺纹SA，压盖[16X]，圆螺母16Y(有止松动垫圈)，圆螺母[16Z]，支板[26A1]，填料[16B1]，填料[16C1]，圆螺母[16D1]，管螺纹SB，油缸或气缸[16E1]，限位块[16F1]，螺纹塞头[16G1]，塑性填料[16H1]，圆环压板[16I1]，活塞杆[16J1]，活塞[16A2]，圆螺母[16K1]支承板[16L1]，头带孔的圆柱销[16M1]，螺栓[16N1]。油缸[16E1]用圆螺母[16Z]和圆螺母[16D1]固定在支板[16A1]和支承板[16L1]上面，压盖[16X]带螺纹旋紧在油缸(或汽缸)的后端部压紧填料[16B1]，活塞杆的后部连接活塞[16A2]，用圆螺母[16Y]锁紧，活塞杆的前面连接手臂[16A]的上部，用圆螺母[16K1]锁紧，手臂[16A]有精密动配合的孔穿入销轴[16B]卡入支承板的两板条之中(见图19)，斜面挡铁[16E]和[16N]用螺栓[16N1]和[16L]圆柱销[16M]和柱销[16M1]固定在支承板的两个边板上。前刀杆[16H](带槽)和后刀杆[16I](带槽)用螺栓和压板固定在手臂的槽中。弯臂[16O]的槽带斜镶条套在弯板导轨[16V]上，当有压力的油(或压缩空气)通过圆锥管螺纹的接头进入SB时，活塞[16A2]向后移动，手臂绕销轴作逆时针旋转，手臂的下部前平面靠紧斜挡铁[16E]的斜面，这时后刀杆[16I]的刀头刨削金属(见图18)，当压力油(或压缩空气)通过连接管从管螺纹SA进入时，手臂[16A]作顺时针旋转，其后平面靠紧斜挡铁[16N]，这时刀杆[16H]上的刀头刨削金属，故可往复双向刨削金属。

图20至21，油缸，或汽缸，用圆螺母[17U]和圆螺母[17T]连接在支板[17C1]，和支承板[17D1]上，在油缸[17Y]中间有活塞杆[17Z]，活塞杆的后部连接活塞[17X1]，用圆螺母17W固定，活塞杆[17Z]的前部近末端穿入弯臂[17M]的上部孔内，用圆螺母锁住，弯臂[17M]用螺栓[17E1]连接在拍板[17A]的内平面上，油缸后面有一个带螺纹的压盖旋入油缸的内部，此压盖[17V]有圆锥管螺纹S1，油缸的前面有一个螺栓塞头[17O]，旋入油缸的内部压紧塑性填料[17Q]，拍板[17A]的弯头部有一个精密动配合的孔穿入销轴[17B]，用圆螺母[17C]锁紧。左斜面挡铁[17E]用螺栓[17F]和圆柱销[17D]固定在支承板[17D1]的左立板上，右斜面挡铁[17G1]用螺栓[17EK]和圆柱销[17F1]，固定在支承板[17D1]的右立板上。弯臂[17M]在转弯处有一孔装弹簧[17N]起缓冲作用。前刀杆[17I]用压板[17G]两块压住，两块压板用四条螺栓[17L]穿入后用四个螺帽[17H1]旋紧，中间用两条螺栓[17H]联结压板的中心穿过压板固定刀杆[17I]。弯臂[17M]的下部近端面处加工开槽，后刨刀[17R]装入用螺栓[17S]固定。弯块[17A1]用螺栓[17B1]固定，支承板[17D1]的上部平面被弯块压住，当压力油或压缩空气从S2处通过连接管进入时，拍板[17A]和前刀杆[17I]作顺时针旋转，使弯臂[17M]的弹簧面紧靠支承板，这时前刀杆的刀头刨削金属；当压力油从S1处通过连接管进入时，拍板[17A]和前刀杆[17I]作逆时针旋转，使拍板[17A]紧靠斜挡铁[17E]的斜面，这时刨刀[17R]刨削金属，前刀杆[17I]的刀头不刨削金属。如此循环往复刨削金属。

Claims (8)

1、木工防癌四板刨削和金属双向粗精刨削多用机，特别大量平刨、侧刨、粗刨精刨木板和大量粗刨、精刨金属多用机器，该机器主要有调速电机[1A]，传动螺旋杆[11L]，传动螺母[12M]，水平框架[13N]，工作台[16Q]，水平传动螺旋[37K]，内框架[48]，联合结内框架的传动螺母[44AK1]，垂直传动螺杆[44AK]，拨动杠杆的框架[18S]，摆线针轮减速机[20U]，齿轮[21V]，齿条[32F]，外框架[2B2]；左支承板[3LI]和右支承板[3L2]，支承板[3P]两块组成的方框架，带燕尾槽的导轨座[3Y]，带传动螺母和联结侧刨刀的手臂[3V]，传动螺旋[3X]，步进电机[3A2]，右方框架[3K2]，左方框架[3K1]，传动螺旋[3A9]，带传动螺母的内框架[3A10]，步进电机[3S]，刨第一块木板的平刨刀[3G1]，侧刨刀[3E]；刨第二块木板的平刨刀[3G2]，侧刨刀[3U]，刨第三块木板的平刨刀[22]，左右边的侧刨刀[36j]；刨第四块木板的平刨刀[2B4]；有传动螺旋[15A]，摆线针轮减速机、或步进电机联结双向刨削金属装置；有电磁铁[14B1]和圆筒电磁铁装置控制的金属双向粗精刨削装置；有液压、或汽动控制的金属双向刨削装置；其特征在于：

A，外框架[2B2]和内框架[4B]联结起来，刨刀和支承座的两端共用4根螺栓[2B1]和外框架[2B2]联结起来，

B，支承板[3P]的外面安装带燕尾槽的导轨座[3Y]右边安装带传动式螺母和联结侧刨刀的手臂[3V]，左边安装带传动螺母和联结左侧刨刀的手臂，此侧刨刀和右边的方向相反，此螺母的旋向和右边不同，

C，在导轨座[3Y]近右末端升高弯过来形成一个板座，此板座安装一个步进电机[3A2]，

D，右框架[3K2]的下面装有刨平面的刨刀[3G2]四把，侧刨刀[3U]侧刨木板[3T]；左边也有左框架[3K1]左刨刀[3G1]，左侧刨刀[3E]，前后两支承板[3P]组成的方框架上面有盖板[3Q]，此中间有传动螺旋[3A9]，上部用联轴器[3R]联结步进电机[3S]，

E，两把刨刀轮流升降的金属双向刨削装置，传动螺旋[15A]的上部和下部旋向不同，带螺母的导板[15B]联结传动螺旋上部，可做一个螺母镶入，带螺母的导板[15D]联结传动螺旋下部，在龙门刨床或木工刨床的横梁[15X]底部装弯板式或T形的导轨[15R]，导轨支承座[15L]的两边安装两个手臂[15Q]，手臂[15Q]上的槽装斜镶条[15S]套住弯板导轨[15R]，

F，金属双向粗精刨削装置，在支座板[14Q]的两边装两个手臂[14N1]，此手臂开导轨槽装斜镶务套在弯板导轨上，

G，液压缸或气缸装在支座板[14Q]外部的旁边板上的抬刀装置，左面的推杆穿入拍板[14B]的近上未端的孔内，此孔比杆大，杆的末端上圆螺母[13Z6]锁住，

H，电磁铁圆筒改为液压或气动圆筒的金属双向刨刨削装置，活塞杆后部联结活塞[16A2]，活塞杆的前面联结手臂[16A]的上部；斜面挡铁[16E]和[16N]用螺栓[16N1]、[16L]、圆柱销[16M]和圆柱销[16M1]固定支承板的两个边板上，前刀杆[16H]带槽和后刀杆[16I]带槽用螺栓和压板固定在手臂的槽中

I，油缸或汽缸用圆螺母[17U]和圆螺母[17T]联结在支板[17C1]，和支承板[17D1]上，活塞杆[17Z]的前部近末端穿入弯臂[17M]的上部孔内，弯臂[17M]用螺栓联结在拍板[17A]的内平面上。

2、根据权利要求1所述的机器，其特征是比螺母的旋向和右边不同。

3、根据权利要求1所述的机器，其特征是步进电机伸出的轴安装一个小齿轮[3A5]。

4、根据权利要求1所述的机器，其特征是导板[15B]的燕尾左边的斜面紧靠在导轨支承座[15L]的燕尾左外斜面上，其右边带镶条[15T1]紧靠在导轨支承座的右外斜面上；导板[15D]的左边斜面紧靠在导轨支承座[15L]的左内斜面上，其右边带斜镶条[15S1]紧靠在导轨支承座[15L]的右内斜面上。

5、根据权利要求1所述的机器，其特征是弯板导轨固定在龙门刨床或木工刨床的横梁底部。

6、根据权利要求1所述的机器，其特征是缸体右有内管螺纹的进出口管[13Z1]，缸体的左上方有一个内部有带管螺纹的进出口管[13Z4]。

7、根据权利要求1所述的机器，其特征是手臂[16A]有精密加工的动配合的孔穿入销轴[16B]卡入支承板的两板条之中。

8、根据权利要求1所述的机器，其特征是弯臂[17M]的下部近端面处加工开槽，后刨刀[17R]装入用螺栓[17S]固定。

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