CN2275236Y - 微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器 - Google Patents
微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器 Download PDFInfo
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Abstract
微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器是一种产生微型静态转矩的新型力矩产生装置。它由定子、转子、激磁绕组等部分组成,定子上的激磁绕组内通入恒定的激磁电流,便在定转子之间产生静态转矩,其最大静态转矩和激磁电流一一对应,通过试验标定后可以方便地用于在线测量微型直流无刷电机的起动转矩。本实用新型具有结构简单,测量精度高,易于和计算机接口等优点。
Description
本实用新型涉及一种电机性能测试仪用传感器，特别是微型直流无刷电机性能测试用力矩发生器。
目前，由于微型直流无刷电机起动转矩测试的力矩发生器，一般是通过在待测电机轴联接一个测试轮并吊一定重量的砝码来产生力矩，电机若能拖动砝码则其起动力矩指标合格。其不足之处是：1、测试不方便，不能实现自动测量起动转矩；2、测试数据不具体，只能定性划定起动力矩指标是否合格，难于定量测出具体的值。
本实用新型的目的是提供一种既能准确测量电机起动转矩又能方便地和微机接口的微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器。
本实用新型的目的是这样实现的：在微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器其特征在于：它包括有定子和在定子中心的转轴、转轴上有转子、定子各磁极上均匀分布有匝数相等的激磁绕组，相邻激磁绕组的绕制方向相反，各绕组首尾串联后作为控制端引出，转子上有均匀分布的和磁极数相等的小齿，定转子之间有微小的工作气隙。使用时，当控制端连接在控制电源上，激磁绕组内通过恒定的激磁电流后，便在定、转子之间形成磁场，在磁拉力的作用下，在定、转子之间产生静态转矩，其最大静态转矩在磁路不能饱和时与激磁电流的平方成正比，这样，改变激磁电流的大小就可以控制力矩发生器产生的力矩大小。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1、力矩发生器产生的力矩受定子上激磁绕组内通入的电流大小控制，该电流的大小可以方便由微机自动产生，故很容易实现自动测量被测电机的起动转矩；2、由于力矩发生器产生的最大静态转矩大小与激磁电流一一对应，故可以定量地测出被测电机起动转矩大小。
本实用新型的附图说明如下：
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为图1的A-A向剖面示意图；
图3为本实用新型的使用状态示意图。
图中：1、定子体，2、左端盖，3、右端盖，4、左轴承，5、右轴承，6、转轴，7、激磁电流输入端，8、转子，9、激磁绕组，10、气隙，11、被测电机，12、力矩发生器，13、单片机CPU，14、数据显示接口，15、LED显示器，16、并行接口，17、被测电机电源控制电路，18、转速脉冲变换电路，19、D/A转换器及电压和功率放大器。
下面结合附图和实施例对本实用新型的结构和原理作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括定子体1、左端盖2、右端盖3、左轴承4、右轴承5、转轴6、转子8、激磁绕组9，左右轴承4、5分别嵌于左右端盖2、3中心内，转轴6上固定有转子8且通过左右轴承固定于定子中心线上。定子上均匀分布有匝数相等的激磁绕组9、定子磁极为四个数为偶数，相邻两激磁绕组的绕制方向相反，各绕组首尾串联后从引出端9引出，转子8上有小齿，齿的个数和定子极数相等，定转子子间有微小的工作气隙10。如图2所示，在激磁绕组内通入恒定的激磁电流后，便在定转子之间形成磁场，磁力线经定子各磁极并通过气隙进入转子齿，再从相邻转子齿经气隙回到相邻的磁极上，通过磁轭构成回路，转子受磁拉力作用便产生转矩。当转子轴上无外加负载力矩时，转子将转动到转子齿和定子磁极轴线重合，这时转子只受径向力而无切向力，其总转矩将为零而停止转动。当转子轴上有外加负载力矩时，转子将因转动而产生一个失调角，这时磁拉力因失调角存在产生一个切向力而形成静态转矩，并与外力矩平衡，随着外力矩的增大，静态转矩也随之增大且存在一个最大静态转矩，外力矩超过最大静态力矩时，转子将会失去平衡而一直转动。由于本实用新型的结构及电磁原理决定了最大静态较矩将是唯一的且在磁路不饱和时仅与激磁电流的平方成正比，利用这一原理，通过改变激磁电流的大小来改变本实用新型产生的最大静态转矩，用测试仪自动制定转子轴刚好转动这一工作状态，就可以方便地测出被测电机的起动转矩。
如图3所示，力矩发生器11与被测微型直流无刷电机12刚性联接，测试仪内单片机13通过D/A转换器及电压和功率放大器19输出一个较大的控制电压到力矩发生器11的激磁绕组内，使其产生一个大于被测电机起动力矩的静态转矩；单片机13通过并行接口16输出一个控制信号经被测电机电源控制电路17，使被测电机12工作在额定工作状态，由于力矩发生器产生的最大静态矩大于被测电机的起动矩，故此时电机不会转动；单片机13通过程序自动减小D/A转换器及功效19的输出电压，值并不断通过转速脉冲交换电路18判断被测电机17是否转动；当电机刚好能转动时，单片机13自动记录下此时D/A输出值，通过查表法自动计算出该被测电机12的起动转矩，并通过数据显示接口14从LED显示器15实时显示出起动转矩的大小。
Claims (1)
1、一种用于微型直流无制电机性能测试仪用力矩发生器，其特征是：它包括有定子和在定子中心的转轴，转轴上有转子，定子各磁极上均匀分布有匝数相等的激磁绕组，相邻激磁绕组的绕制方向相反，各绕组首尾串联后作为控制端引出，转子上有均匀分布的和磁极数相等的小齿，定、转子之间有微小工作气隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95206894 CN2275236Y (zh) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95206894 CN2275236Y (zh) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2275236Y true CN2275236Y (zh) | 1998-02-25 |
Family
ID=33858688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95206894 Expired - Fee Related CN2275236Y (zh) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2275236Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112393833A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种测量有限转角电机不平衡磁拉力的测量装置及测量方法 |
-
1995
- 1995-03-31 CN CN 95206894 patent/CN2275236Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112393833A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种测量有限转角电机不平衡磁拉力的测量装置及测量方法 |
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