CN2262940Y

CN2262940Y - 一种机器人玩具的传动机构

Info

Publication number: CN2262940Y
Application number: CN 96240917
Authority: CN
Inventors: 洪志强; 林道群
Original assignee: SHISHILINBIAN TOY PLASTIC FACTORY SHISHI CITY FUJIAN PROV
Current assignee: SHISHILINBIAN TOY PLASTIC FACTORY SHISHI CITY FUJIAN PROV
Priority date: 1996-09-16
Filing date: 1996-09-16
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2006-09-16

Abstract

一种机器人玩具的传动机构由微电机，传动齿轮组，行走齿轮组，转体齿轮组，抬手齿轮组，手动连杆机构，脚动连杆机构，上下固定板及腰箱体组成。通过传动齿轮组的单向离合齿轮和双向离合齿轮离与合活动，带动抬手、转体、行走齿轮组齿轮转动，抬手齿轮组驱使手动连杆机构完成抬手动作，转体齿轮组实现左右转体动作，行走齿轮组驱使脚动连杆机构完成行走功能。本实用新型构成的机器人玩具具有较大形体、动作可作多种变化，趣味性强。

Description

一种机器人玩具的传动机构

本实用新型属于玩具类的传动机构，特别是涉及一种机器人玩具的传动机构。

机器人玩具是少儿最喜爱的玩具。现有市售的机器人玩具一般形体较小，动作变化较简单，只能模仿人的两三个动作，如行走、摆手等，缺少趣味感，少儿对购买的机器人玩具新鲜感期间较短。

本实用新型目的在于提供一种机器人玩具的传动机构，用该传动机构构成的机器人玩具可具有较大形体，同时动作可作多种变化，如抬手，左右转体和行走动作等等。

本实用新型的传动机构由微电机，传动齿轮组，行走齿轮组，转体齿轮组，抬手齿轮组，手动连杆机构，脚动连杆机构，固定板及腰箱体等组成。微电机作为传动机构的动力，通过传动齿轮组的一对单向离合齿轮和一对双向离合齿轮离与合活动，带动抬手、转体、行走齿轮组齿轮转动，抬手齿轮组驱使手动连杆机构完成抬手动作，转体齿轮组实现左右转体动作，行走齿轮组驱使脚动连杆机构完成行走功能。通过配合本实用新型传动机构构成的机器人玩具，外壳可以制成各种造型形态姿式和带各种武器设备的，同时还可以配以各种现有的语言芯片、扬声器等外购件，使构成的机器人玩具具有语言、声音功能。

下面通过附图和实施例进一步描述本实用新型。

图1是本实用新型正视剖视图；

图2是本实用新型侧视剖视图；

参照附图所示，本实用新型的传动机构包括微电机1，传动齿轮组2，转体齿轮组3，行走齿轮组4，手动连杆机构5，脚动连杆机构6，上固定板7，下固定板8，腰箱体9组成。

上述的传动齿轮组由机轴齿轮21，与齿轮21啮合的齿轮22及其同轴齿轮23，与齿轮23分别啮合的一对单向离合齿轮24和一对双向离合齿轮25组成。

上述的转体齿轮组3由与双向离合齿轮25同轴的齿轮31，以及齿轮32，33，34，37，38，左转齿轮35，内半齿轮36，右转齿轮39组成。

上述的行走齿组4由与单向离合齿轮24同轴的齿轮41，以及齿轮42，43，44，46，47及冠齿轮45组成。

上述的电机1及传动齿轮组2，转体齿轮组3，行走齿轮组4的齿轮41，42，43分别安装在固定板7，8上，行走齿轮组4的齿轮44，46，47，及冠齿轮45安装在腰箱体9内。

上述的手动连杆机构5由活动块51，滑动块52，滑槽53，支架54，手连动件55组成，上述的支架54和滑槽53均固定在上固定板7上面，活动块51一端通过销钉呈活动式安装在支架54中间，另一端与滑动块52固定连接，滑动块52呈活动式嵌装在滑槽53中，手连动件55与滑动块52紧配合，它可随着滑动块52在滑槽53滑动时作上下运动，从而带动与之固装一起的手配件运动。

上述的脚动连杆机构6由力臂61，力臂支架62，顶杆63，曲杆64，脚连动件65，鞋配件66组成。上述的臂支架62设置在上固定板7上，力臂61中部通过销钉呈活动式架装在臂支架62中间，力臂61一端与双向离合齿轮25上轴配合，另一端与顶杆63上端配合，曲杆64两端呈对称弯曲状，曲杆64中部固定冲压在齿轮47内孔上，脚连动件65上端分别固装在曲杆64两端，下端与鞋配件66固定连接。鞋配件66鞋底设有只能前进轮子661。

本实用新型构成的机器人玩具的传动机构工作原理是：当微电机1接通电源后，齿轮21作顺时针转动，带动齿轮22，23转动，齿轮23分别带动单向离合齿轮24和双向离合齿轮25作离合转动，单向离合齿轮24和双向离合齿轮25是同时进行离与合动作。单向离合齿轮24分开时，其齿轮轴241垂直向上推动活动块51活动，活动块51带动滑动块52沿滑槽53作水平方向滑动，滑动块52滑动，同时推动手连动件55向上运动，完成了抬手动作。在双向离合齿轮25逐渐分开时，随离合活动齿慢慢下降过程中，先是齿轮31与齿轮32啮合，带动齿轮33再传动其同轴齿轮34，左转齿轮35作顺时针转动，因左转齿轮35与内半齿轮36处于啮合状态，又因内半齿轮36固定在下半身上，故左转齿轮35转动一圈(此时右转齿轮39随着同方向转动)带动上身从中心位置向左作转体运动。当双向离合齿轮25继续分开时，齿轮31与齿轮32分开与齿轮37啮合，由齿轮37再带动齿轮38及其同轴右转齿轮39转动，因右转齿轮39与内半齿轮36啮合，右转齿轮39转动二圈(此时左转齿轮35跟着同方向转动)并带动上身从左位置向右作转体运动。此时离合齿轮25开始收合，其轴上齿轮31上升与齿轮37脱离又与齿轮32啮合，由齿轮32转齿轮33，34，再由齿轮34带动同轴的左转齿轮35转动一圈，使上半身从右边位置回到中心位置，完成了转体功能。此时单向离合齿轮24也收合完毕，齿轮轴241随着下降，失去顶杆作用，在手动连杆55重力作用下，滑动块52与活动块51恢复至原位置，手动连杆件55向下复原到位，在双向离合齿轮25收合的同时，其齿轮轴251将力臂61的一端向上顶起，力臂61的另一端向下将顶杆63下压固定在腰箱体9上面，以保证上身在行走时不至于发生晃动现象。在单向离合齿轮24收合时，单向离合齿轮轴241下端的同轴齿41与齿轮42啮合，带动齿轮42，43，44转动，因齿轮44是与冠齿轮45啮合，由冠齿轮45带动其同轴齿轮46和与齿轮46啮合的齿轮47转动，因齿轮47内孔固定着曲杆64，故也带动曲杆64转动，曲杆64转动的同时，带动其两端的脚动连杆件65上下运动，也带动固定在脚动连杆件65下端的鞋配件66向前移动，完成向前行走动作。行走动作结束后，单向离合齿轮24和双向离合齿轮25的齿轮重新分开，双向离合齿轮25的齿轮轴251下降，力臂61的顶力失去，而另一端的顶杆63上升，在复位弹簧作用下力臂61恢复原状开始转体动作，与此同时，单向离合齿轮24的齿轮轴241向上顶起，开始抬手动作，又重复第一轮的抬手、左转体右转体，再左转体，行走动作，开始第二轮第三轮……的传动工作。

Claims

1、一种机器人玩具的传动机构，由微电机(1)，传动齿轮组(2)，行走齿轮(4)，转体齿轮组(3)，手动连杆机构(5)，脚动连杆机构(6)，上固定板(7)，下固定板(8)，腰箱体(9)组成，其特征在于上述的传动齿轮组由机轴齿轮(21)，与齿轮(21)啮合的齿轮(22)及其同轴齿轮(23)，与齿轮(23)分别啮合的一对单向离合齿轮(24)和一对双向离合齿轮(25)组成，上述的转体齿轮组(3)由与双向离合齿轮(25)同轴的齿轮(31)，以及齿轮(32)，(33)，(34)，(37)，(38)，左转齿轮(35)，内半齿轮(36)，右转齿轮(39)组成，上述的行走齿组(4)由与单向离合齿轮(24)同轴的齿轮(41)，以及齿轮(42)，(43)，(44)，(46)，(47)及冠齿轮(45)组成，上述的电机(1)及传动齿轮组(2)，转体齿轮组(3)，行走齿轮组(4)的齿轮(41)，(42)，(43)分别安装在固定板(7)，(8)上，行走齿轮组(4)的齿轮(44)，(46)，(47)，及冠齿轮(45)安装在腰箱体(9)内，上述的手动连杆机构(5)由活动块(51)，滑动块(52)，滑槽(53)，支架(54)，手连动件(55)组成，上述的支架(54)和滑槽(53)均固定在上固定板(7)上面，活动块(51)一端通过销钉呈活动式安装在支架(54)中间，另一端与滑动块(52)固定连接，滑动块(52)呈活动式嵌装在滑槽(53)中，手连动件(55)与滑动块(52)紧配合，它可随着滑动块(52)在滑槽(53)滑动时作上下运动，上述的脚动连杆机构(6)由力臂(61)，力臂支架(62)，顶杆(63)，曲杆(64)，脚连动件(65)，鞋配件(66)组成，上述的臂支架(62)设置在上固定板(7)上，力臂(61)中部通过销钉呈活动式架装在臂支架(62)中间，力臂(61)一端与双向离合齿轮(25)上轴配合，另一端与顶杆(63)上端配合，曲杆(64)两端呈对称弯曲状，曲杆(64)中部固定冲压在齿轮(47)内孔上，脚连动件(65)上端分别固装在曲杆(64)两端，下端与鞋配件(66)固定连接，鞋配件(66)鞋底设有只能前进轮子(661)。