CN223288288U - 一种智能编码喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能编码喷涂设备，涉及喷涂领域。智能编码喷涂设备包括固定底座、放置台、协作机器人和喷字机构，固定底座上设置有放置台，放置台上设置有油漆桶；协作机器人设置在放置台上，协作机器人与油漆桶连通；喷字机构包括喷漆头、传感器和步进电机，步进电机设置在协作机器人上，传感器用于连接喷漆头和步进电机。本实用新型能够实现自动化喷涂过程，解决了在油漆喷字的工作场景中，人工作业对工人身体健康造成危害的问题。

Description

一种智能编码喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，具体涉及一种智能编码喷涂设备。

背景技术

目前，在喷涂行业中，仍然广泛采用着较为传统的漏字模人工喷漆枪进行喷漆作业，或者利用滚刷形式将涂料刷至物体表面。

这些传统的方法不仅极大地降低了工作效率，使得整个生产过程变得繁琐而缓慢，而且对工人的身体健康构成了严重的隐患。长期接触有害的涂料和溶剂，工人们面临着罹患职业病的高风险，这对他们的身体健康带来了极大的威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能编码喷涂设备，以解决现有喷涂设备对工人身体健康存在隐患、容易罹患职业病等问题。

本实用新型的目的及其技术问题的解决，可以采用以下技术方案来实现。

本实用新型提供了一种智能编码喷涂设备，包括固定底座；放置台，放置台设置在所述固定底座上，放置台上设置有油漆桶；协作机器人，协作机器人设置在放置台上，协作机器人与油漆桶连通；和喷字机构，喷字机构包括喷漆头、传感器和步进电机，步进电机设置在协作机器人上，传感器用于连接喷漆头和步进电机。

在一个实施例中，喷漆头可以有一个或多个。

在一个实施例中，喷字机构还包括标语板，标语板可拆卸的设置在喷漆头上，喷漆头方向朝向标语板。

在一个实施例中，智能编码喷涂设备还包括智能控制柜，智能控制柜设置在放置台上，智能控制柜与步进电机无线连接。

在一个实施例中，智能编码喷涂设备还包括协作机器人控制柜，所述协作机器人控制柜设置在所述放置台上，协作机器人控制柜与协作机器人之间无线连接。

在一个实施例中，喷字机构设置有外壳，外壳可以达到IP55防护等级。

在一个实施例中，协作机器人为多关节工业机器人。

在一个实施例中，固定底座与放置台通过伸缩杆连接。

与现有技术相比，本实用新型具有有益效果。通过智能控制柜、协作机器人控制柜、协作机器人和喷字机构的相互配合，协作机器人能够在狭小的空间作业，并调节喷涂轨迹；喷字机构能够精确地喷印出清晰、细致的字母，实现不同字符的选择，又可控制喷字过程中喷涂的靶距，喷涂的速度，喷涂的压力快速地完成喷印任务，提高生产效率；本实用新型的智能编码喷涂设备实现了自动化的喷涂过程，解决了工作人员劳动强度大、职业健康等问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能编码喷涂设备的一个示意图。

图2是本实用新型实施例的智能编码喷涂设备的一个俯视图。

图3是本实用新型实施例的智能编码喷涂设备的一个后视图。

图4是本实用新型实施例的智能编码喷涂设备的喷字机构的示意图。

附图标记

智能编码喷涂设备100，固定底座10，放置台11，油漆桶12，智能控制柜20，协作机器人控制柜30，协作机器人40，喷字机构50，步进电机51，传感器52，喷漆头53，标语板54，外壳55。

具体实施方式

下面将结合具体实施方案对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的智能编码喷涂设备100包括固定底座10，智能控制柜20，协作机器人控制柜30，协作机器人40和喷字机构50。

具体地，如图1-图4所示，固定底座10上设置有放置台11，放置台11上设置有油漆桶12；协作机器人40设置在放置台11上，协作机器人40与油漆桶12连通；喷字机构50包括喷漆头53、传感器52和步进电机51，步进电机51设置在协作机器人40上，传感器52用于连接喷漆头53和步进电机51。

在一些实施例中，如图4所示，智能控制柜20与步进电机51无线连接，步进电机接受智能控制柜发送的电信号，并驱动喷漆头53调整喷漆头53与标语板54之间的角度，在喷字过程中控制喷涂的靶距，喷涂的速度，喷涂的压力。

在一些实施例中，如图1所示，协作机器人控制柜30与协作机器人40之间无线连接，协作机器人控制柜30可以发送编码获取请求至智能控制柜20，协作机器人控制柜30接受智能控制柜20发出的编码后，发送信号到协作机器人40，控制协作机器人40完成在需要被喷物体空间上的运动，喷涂轨迹可调节，替代了人工作业，实现自动化喷涂过程，同时避免了操作工人接触有害涂料和溶剂的可能性，避免了对身体健康的危害。

在一些实施例中，如图4所示，喷漆头53为多个时，步进电机21同时控制多个喷漆头53，出料更快更多，喷涂更加充分完整，提高工作效率。

在一些实施例中，如图4所示，标语板54为可拆卸设计，可以更换不同的标语板54来更改喷印字体、字号和字母，并且可以喷印图案、条形码等，从而达到可以更改不同标语。

在一些实施例中，如图4所示，标语板54的字体大小、字符长度、字符类型可进行专业定制，还可以定制不同形状、材料、尺寸的标语板54来适用于不同形状、材质和尺寸的物体表面。

在一些实施例中，如图3所示，油漆桶12内可以搭配多种颜色的油漆，可以喷涂不同颜色的字体、字号、字母等。

在一些实施例中，如图1所示，智能控制柜20为一个独立模块，自成系统，采用PLC等设备，采集和控制管理各类传感器，对进度状况、设备状态等数据进行综合性管理，实现各工位数据的共享和传输。

在一些实施例中，如图4所示，传感器52监测步进电机51位置信息，反馈为信号发送到智能控制柜20，监控并调整旋转精度。

在一些实施例中，在使用过程中，协作机器人40可以设计为多关节工业机器人，协作机器人40与协作机器人控制柜30之间无线进行数据交互，能够实时对协作机器人40进行控制以及状态监控，多关节工业机器人的设计保证重复定位精度高、响应速度快，能够在狭小空间工作。

在一些实施例中，如图4所示，外壳55可以设计为IP55防护等级，灰尘不会对喷字机构造成伤害，在潮湿环境中也能使用。

在一些实施例中，如图1所示，固定底座与放置台通过伸缩杆连接，可以调节智能编码喷涂设备的高度，能够在不同高度下作业。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能编码喷涂设备，其特征在于，包括：

固定底座；

放置台，所述放置台设置在所述固定底座上，所述放置台上设置有油漆桶；

协作机器人，所述协作机器人设置在所述放置台上，并与所述油漆桶连通；和

喷字机构，所述喷字机构包括喷漆头、传感器和步进电机，所述步进电机设置在所述协作机器人上，所述传感器用于连接所述喷漆头和所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，所述喷漆头可以有一个或多个。

3.根据权利要求1所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，所述喷字机构还包括标语板，所述标语板可拆卸的设置在所述喷漆头上，所述喷漆头方向朝向所述标语板。

4.根据权利要求1中所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，还包括智能控制柜，所述智能控制柜设置在所述放置台上，所述智能控制柜与所述步进电机无线连接。

5.根据权利要求1所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，还包括协作机器人控制柜，所述协作机器人控制柜设置在所述放置台上，所述协作机器人控制柜与所述协作机器人之间无线连接。

6.根据权利要求1所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，所述喷字机构设置有外壳，所述外壳可以达到IP55防护等级。

7.根据权利要求1所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，所述协作机器人为多关节工业机器人。

8.根据权利要求1所述的智能编码喷涂设备，其特征在于，所述固定底座与所述放置台通过伸缩杆连接。