CN222601034U - 插片装置和电芯卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种插片装置和电芯卷绕设备，插片装置包括：电机座，所述电机座安装有第一压辊和第一电机；移动座，所述移动座安装有第二压辊；所述电机座与所述移动座滑动配合，所述第一电机的输出轴安装有第一凸轮，所述第一电机能够驱动所述第一凸轮转动以驱动所述移动座滑动，使所述第二压辊靠近所述第一压辊以夹紧极片；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述电机座移动。本申请能够提高插片装置与极片移动速度的同步性，提高电芯生产效率。

Description

插片装置和电芯卷绕设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备领域，具体涉及一种插片装置和电芯卷绕设备。

背景技术

电芯卷绕设备的插片装置用于将极片插入入料纠偏装置中，在此过程中，插片装置需要夹紧极片。现有技术中的插片装置采用气缸驱动的方式夹紧极片，由于气缸的响应速度慢，无法保证夹紧极片时插片装置与极片的移动速度相等。

因此需要对现有技术进行改进，提供一种新的插片装置和电芯卷绕设备。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种插片装置和电芯卷绕设备的新的技术方案。

为实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种插片装置，包括：

电机座，所述电机座安装有第一压辊和第一电机；

移动座，所述移动座安装有第二压辊；

所述电机座与所述移动座滑动配合，所述第一电机的输出轴安装有第一凸轮，所述第一电机能够驱动所述第一凸轮转动以驱动所述移动座滑动，使所述第二压辊靠近所述第一压辊以夹紧极片；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述电机座移动。

可选择地，当所述电机座的移动速度与所述第一压辊和所述第二压辊之间的极片的移动速度相等时，所述第一压辊与所述第二压辊夹紧极片。

可选择地，所述移动座安装有第一凸轮随动件，所述第一凸轮随动件与所述第一凸轮配合以驱动所述移动座滑动。

可选择地，所述移动座安装有连接块，所述第一凸轮随动件为滚轮，所述滚轮安装于所述连接块。

可选择地，所述移动座与所述电机座通过导杆连接，所述导杆安装有第一弹性件，所述第一弹性件能够向所述移动座施加第一弹性力以使所述第二压辊远离所述第一压辊。

可选择地，所述电机座安装有第一托板，所述移动座安装有第二托板，所述第一托板与所述第二托板之间存在间隙以托住极片。

可选择地，所述的插片装置还包括支座和电机凸轮旋转机构，所述支座与所述电机座转动配合，所述电机凸轮旋转机构能够驱动所述电机座转动以使所述第一压辊和所述第二压辊夹紧的极片沿极片的宽度方向摆动。

可选择地，所述电机凸轮旋转机构包括第二电机和第二凸轮随动件，所述第二电机的输出轴安装有第二凸轮，所述第二凸轮随动件与所述第二凸轮配合以驱动所述电机座转动；所述第二电机安装于所述电机座，所述第二凸轮随动件安装于所述支座，或者，所述第二电机安装于所述支座，所述第二凸轮随动件安装于所述电机座。

可选择地，所述支座安装有第一连接杆，所述电机座安装有第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够向所述第二连接杆施加第二弹性力以使所述第二连接杆靠近所述第一连接杆。

可选择地，所述插片装置还包括：裁切机构和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述裁切机构移动，以使所述裁切机构的移动速度与所述第一压辊和所述第二压辊之间的极片的移动速度相等。

可选择地，当所述电机座的移动速度与所述第一压辊和所述第二压辊之间的极片的移动速度相等时，所述第一压辊与所述第二压辊夹紧极片，然后，当所述裁切机构的移动速度与所述第一压辊和所述第二压辊之间的极片的移动速度相等时，所述裁切机构裁切极片。

根据本申请的第二方面，提供了一种电芯卷绕设备，包括：如前所述的插片装置。

可选择地，所述的电芯卷绕设备还包括入料纠偏装置和卷针，在极片移动方向上，所述插片装置位于所述入料纠偏装置上游，所述卷针位于所述入料纠偏装置下游，所述入料纠偏装置用于对插入所述卷针的极片进行纠偏。

本申请实施例中的插片装置，采用了第一电机驱动凸轮的方式来夹紧极片，因此能够在极片的移动过程中快速响应，保证了夹紧极片时插片装置与极片的移动速度同步性，并且具有结构紧凑的优点。电芯卷绕设备因采用了上述插片装置，能够具有更好的卷绕精度和效率。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例的插片装置的立体图。

图2是本申请一个实施例的插片装置的主视图。

图3是本申请一个实施例的插片装置的后视图。

图4是本申请一个实施例的插片装置的另一角度的立体图。

图5是本申请一个实施例的电芯卷绕设备的主视图。

图6是本申请一个实施例的电芯卷绕设备的后视图。

图7是本申请一个实施例的电芯卷绕设备的工作原理图。

图8是本申请一个实施例的极片摆动过程示意图。

附图标记说明：

1、极片；2、插片装置；201、电机座；202、第一压辊；203、第一电机；204、移动座；205、第二压辊；206、第一凸轮；207、第一凸轮随动件；208、连接块；209、导杆；210、第一弹性件；211、第一托板；212、第二托板；213、支座；214、第二电机；215、第二凸轮；216、第二凸轮随动件；217、第一连接杆；218、第二连接杆；219、第二弹性件；220、轴承座；221、转轴；222、裁切机构；223、安装板；224、第一驱动件；225、第二驱动件；3、入料纠偏装置；4、转塔；401、卷针。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在接下来的描述中，各驱动件能够采用气缸、第一电机等动力源，采用活塞传动、齿轮齿条传动等传动方式。

在接下来的描述中，极片1仅用于描述插片装置及电芯卷绕设备的工作原理，而不应被视为任何机构、装置和设备的一部分。

在接下来的描述中，“连接”既包括两者之间的直接连接，也包括两者之间通过例如转接板、驱动件等间接连接。

如图1至图7所示，根据本申请实施例中的第一方面，提供了一种插片装置2，包括：电机座201，电机座201安装有第一压辊202和第一电机203；移动座204，移动座204安装有第二压辊205。电机座201与移动座204滑动配合，第一电机203的输出轴安装有第一凸轮206，第一电机203能够驱动第一凸轮206转动以驱动移动座204滑动，使第二压辊205靠近第一压辊202以夹紧极片1；第一驱动件224，第一驱动件224用于驱动电机座201移动。

具体地，电机座201可以是一个整体结构，也可以是由多个单独的板件弯折、焊接后形成的结构。电机座201安装有第一压辊202，第一压辊202可以是转动辊，也可以是固定辊。类似地，移动座204可以是一个整体结构，也可以是由多个单独的板件弯折、焊接后形成的结构。移动座204安装有第二压辊205，第二压辊205可以是转动辊或者固定辊。电机座201与移动座204可以通过滑轨滑槽、导杆等机构滑动配合，使得第一压辊202与第二压辊205能够相互靠近或者远离。第一电机203的输出轴安装有第一凸轮206，第一电机203能够驱动第一凸轮206转动，第一凸轮206进一步驱动移动座204滑动，使第二压辊205靠近第一压辊202以夹紧极片1。第一驱动件224的移动端与电机座201直接连接，或者与下文所描述的支座213连接，第一驱动件224的动作能够驱动电机座201移动，因此第一压辊202、第二压辊205也能够移动，因此第一压辊202与第二压辊205能够在移动过程中夹紧极片1，而不是在电机座201的静止状态下夹紧极片1。第一驱动件224可以是气缸，也可以是电机丝杠等。第一驱动件224可以安装在安装板223上，电机座201或者支座213与安装板223滑动配合，从而实现插片装置2与安装板223的滑动配合。这样，当第一驱动件驱动电机座201或者支座213时，就能够使电机座201移动，电机座201因此获得一个移动速度。利用第一电机203驱动第一凸轮206，利用电机的响应时间短的特性，能够使得第一压辊202与第二压辊205快速夹紧极片，保证插片装置2能够在运动过程中快速夹紧极片1，保证极片1、插片装置2的移动同步性，保证夹紧极片1的位置精度。并且第一电机203带动第一凸轮206旋转的结构，比气缸活塞杆驱动结构占用的空间更小，有利于结构紧凑化，降低生产空间占用。

在本实施例中，当电机座201的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等时，第一压辊202与第二压辊205夹紧极片1。

具体地，在插片装置2工作时，极片1处于卷绕过程中，因此极片1具有一定的移动速度。第一驱动件224首先驱动电机座201移动，在电机座201移动过程中第一电机203驱动第一凸轮206转动，当电机座201的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等时，第一压辊202与第二压辊205达到夹紧极片1的状态。在本文中，电机座201的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等，指的是极片1的移动速度与电机座201的移动速度差在一个阈值范围内，例如移动速度差在0.1毫米每秒、0.01毫米每秒等范围内，此时可认为两者移动速度相等。也就是说，在本实施例中，第一压辊202和第二压辊205对于极片1的夹紧不会影响极片1的移动速度，因此同步性更好，插片工序不会影响极片1的输送速度，电芯生产效率更高。

如图1和图2所示，移动座204安装有第一凸轮随动件207，第一凸轮随动件207与第一凸轮206配合以驱动移动座204滑动。

具体地，第一凸轮随动件207可以是一个曲面、一个滚轮，当第一凸轮206转动时，第一凸轮随动件207与第一凸轮206配合，第一凸轮随动件207将第一凸轮206的转动转化为移动座204的直线移动，从而驱动第二压辊205以直线运动的方式靠近第一压辊202，对极片1进行更加均匀地夹紧。

如图1和图2所示，移动座204安装有连接块208，第一凸轮随动件207为滚轮，滚轮安装于连接块208。

具体地，连接块208可以是T字形结构、I字形结构等，第一凸轮随动件207采用滚轮的形式，滚轮安装于连接块208后能够转动。当第一凸轮206转动时，第一凸轮随动件207在转动的同时推动连接块208做直线移动。采用滚轮能够有效降低第一凸轮206的磨损。

如图2、图3、图4所示，移动座204与电机座201通过导杆209连接。导杆209安装有第一弹性件210，第一弹性件210能够向移动座204施加第一弹性力以使第二压辊205远离第一压辊202。

具体地，在如图2至图4所示的实施例中，移动座204与导杆209固定连接，电机座201开有通孔，导杆209与通孔间隙配合，从而实现移动座204与电机座201的滑动配合。导杆209的远离移动座204的一端套设有第一弹性件210，此时第一弹性件210起到压簧的作用。当第一凸轮206旋转至凸轮顶点与第一凸轮随动件207抵接的过程中，移动座204带动第二压辊205靠近第一压辊202，同时第一弹性件210被压缩产生第一弹性力。当第一凸轮206旋转使凸轮顶点与第一凸轮随动件207脱离接触的过程中，第一弹性力拉动导杆209，使第二压辊205远离第一压辊202。在本申请其它实施例中，第一弹性件210也可以是拉簧，例如套设在导杆209上并且一端连接电机座201、另一端连接移动座204。当第一凸轮206旋转至凸轮顶点与第一凸轮随动件207抵接的过程中，移动座204带动第二压辊205靠近第一压辊202，同时第一弹性件210被拉伸产生第一弹性力。当第一凸轮206旋转使凸轮顶点与第一凸轮随动件207脱离接触的过程中，第一弹性力拉动导杆209，使第二压辊205远离第一压辊202。这样在插片结束后，第一压辊202能够与第二压辊205自动远离以释放极片1，使极片1继续进行电芯卷绕。

如图1和图4所示，电机座201安装有第一托板211，移动座204安装有第二托板212，第一托板211与第二托板212之间存在间隙以托住极片1。

具体地，电机座201安装有第一托板211，移动座204安装有第二托板212，因此当第一凸轮206驱动移动座204滑动时，第二托板212能够靠近第一托板211，但即使第一托板211与第二托板212之间距离最小时，第一托板211与第二托板212之间仍存在间隙以托住极片1，也就是说，第一托板211与第二托板212仅对极片1起到导向作用而不会夹紧极片1，这样便于极片1进入后续的切断操作。同理，当第二压辊205远离第一压辊202时，第二托板212也相应地远离第一托板211。

如图1至图4所示，插片装置2还包括支座213和电机凸轮旋转机构，支座213与电机座201转动配合。电机凸轮旋转机构能够驱动电机座201转动以使第一压辊202和第二压辊205夹紧的极片1沿极片1的宽度方向摆动。

具体地，支座213能够是一个整体结构，也能够是一个由多个板件弯折后焊接形成的结构。支座213能够通过转轴、球窝结构等方式与电机座201转动配合。电机凸轮旋转机构驱动电机座201相对支座213转动，此时第一压辊202与第二压辊205所夹紧的极片1沿极片1的宽度W方向摆动，由如图8所示的实线位置进入向左摆动的虚线位置或者进入向右摆动的虚线位置，从而对极片1进行纠偏，保证极片1的入料精度。与传统的电机丝杠驱动机构相比，电机凸轮旋转机构能够占用更小的空间，结构更加紧凑。

如图1至图4所示，电机凸轮旋转机构包括第二电机214和第二凸轮随动件216。第二电机214的输出轴安装有第二凸轮215，第二凸轮随动件216与第二凸轮215配合以驱动电机座201转动。在本申请一个实施例中，第二电机214安装于电机座201，第二凸轮随动件216安装于支座213。在本申请另一个实施例中，第二电机214安装于支座213，第二凸轮随动件216安装于所述电机座201。

具体地，以电机座201安装有第二电机214、支座213安装有第二凸轮随动件216为例，第二凸轮随动件216可以是一个曲面，也可以采用滚轮的形式。第二凸轮随动件216与第二凸轮215配合，当第二电机214驱动第二凸轮215转动时，由于支座213不转动，第二凸轮215与第二凸轮随动件216的抵接点发生变化，因此第二凸轮215会驱动电机座201相对支座213转动。类似地，以电机座201安装有第二凸轮随动件216、支座213安装有第二电机214为例，第二凸轮随动件216可以是一个曲面，也可以采用滚轮的形式。第二凸轮随动件216与第二凸轮215配合，当第二电机214驱动第二凸轮215转动时，由于支座213不转动，第二凸轮215与第二凸轮随动件216的抵接点发生变化，因此第二凸轮随动件216会驱动电机座201相对支座213转动。

如图1至图4所示，支座213安装有第一连接杆217，电机座201安装有第二连接杆218，第一连接杆217与第二连接杆218之间设置有第二弹性件219，第二弹性件219能够向第二连接杆218施加第二弹性力以使第二连接杆218靠近第一连接杆217。

具体地，支座213安装有第一连接杆217，指的是第一连接杆217与支座213固定连接，同理，电机座201安装有第二连接杆218，指的是第二连接杆218与电机座201固定连接。在本实施例中，第二弹性件219采用的是拉簧，第二弹性件219一端连接第一连接杆217，另一端连接第二连接杆218，在第二凸轮215旋转至凸轮顶点与第二凸轮随动件216抵接的过程中，电机座201转动，第一连接杆217与第二连接杆218相互远离，第二弹性件219被拉伸而产生第二弹性力，在第二凸轮215旋转至凸轮顶点与第二凸轮随动件216解除接触的过程中，第二弹性力使第二连接杆218靠近第一连接杆217，电机座201回转。与第一弹性件210类似地，第二弹性件219也能够采用压簧的形式，本文不再详述。

如图3和图4所示，电机座201安装有轴承座220，支座213安装有转轴221。转轴221与轴承座220转动配合，轴承座220与第二电机214分别位于第一电机203两侧。

具体地，转轴221与轴承座220转动配合，转轴221因此能够作为电机座201的转轴。轴承座220与第二电机214分别位于第一电机203的两侧，意味着第一电机203对于移动座204的驱动能够处于电机座201的中间位置，而电机座201的转轴是在电机座201的一侧，这种布置方式一方面使得第一电机203和第二电机214的布置更加紧凑，合理利用空间，另一方面使得第一压辊202与第二压辊205的夹紧力更加均匀，并且第二电机214能够给与电机座201更大的扭转力矩，有利于极片1的纠偏。

如图5、图6和图7所示，插片装置2还包括：裁切机构222和第二驱动件225。第二驱动件225用于驱动裁切机构222移动，以使裁切机构222的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等。

具体地，裁切机构222用于将极片1切断。裁切机构222能够通过线轨、滑块滑槽等结构实现与安装板223的滑动配合。第二驱动件225可以是气缸，也可以是电机丝杠等。第二驱动件225能够安装于安装板223上，第二驱动件225能够驱动裁切机构222滑动，以使裁切机构222的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等。在本文中，裁切机构222的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等，指的是裁切机构222的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度差处于一个阈值范围内，例如移动速度差在0.1毫米每秒、0.01毫米每秒等范围内，此时可认为两者移动速度相等。这样，裁切机构222就能够在移动过程中对极片1进行裁切，从而保证裁切位置精度。

如图5、图6和图7所示，当电机座201的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等时，第一压辊202与第二压辊205夹紧极片1，然后，当裁切机构222的移动速度与第一压辊202和第二压辊205之间的极片1的移动速度相等时，裁切机构222裁切极片1。

具体地，插片装置2工作时，首先第一驱动件224驱动电机座201移动，然后第一电机203带动第一凸轮206转动，当电机座201的移动速度等于极片1的移动速度时，第一压辊202与第二压辊205恰好夹紧极片1。同理，第二驱动件225驱动裁切机构222移动。在第一压辊202与第二压辊205夹紧极片1后，裁切机构222的移动速度也与极片1的移动速度相等时，裁切机构222裁切极片1，切断的极片1继续卷绕收尾，极片1的新的端部被第一压辊202和第二压辊205继续向着下游输送。也就是说，在裁切机构222裁切极片1时，裁切机构222、电机座201与极片1三者的移动速度相同，整个裁切过程不会对极片1的输送速度产生影响，因此电芯生产效率更高。

如图1至图7所示，根据本申请的第二方面，还提供了一种电芯卷绕设备，包括：如前所述的插片装置2。电芯卷绕设备由于采用了前述插片装置2而具有响应灵敏、同步性好、结构紧凑、电芯生产效率高等优点。

如图5和图6所示，电芯卷绕设备还包括：入料纠偏装置3和卷针401，在极片移动方向上，插片装置2位于入料纠偏装置3上游，卷针401位于入料纠偏装置3下游，入料纠偏装置3用于对插入卷针401的极片1进行纠偏。

具体地，转塔4上设置有卷针401，转塔4能够旋转使卷针401处于不同的工位。当卷针401处于卷绕工位时，极片1的端部能够插入卷针401，并与隔膜一起卷绕形成电芯。在极片移动方向上，极片1先经过插片装置2夹紧，在插片装置2夹着极片1运动的过程中，极片1再被裁切机构222裁切。裁切后的极片被一个卷针401卷绕完成后，转塔4旋转，下一个卷针401进入卷绕工位，插片装置2继续夹紧极片1移动，将极片1的端部插入入料纠偏装置3，入料纠偏装置3对插入卷针401的极片1进行纠偏。从整个插片过程来看，插片装置2能够利用第二电机214对极片1的裁切过程进行纠偏，而入料纠偏装置3能够对极片1插入卷针401后的传送过程进行纠偏，从而确保极片1切断位置以及后续卷绕过程的极片位置均准确无误，使得卷绕形成的电芯端面平整，提高电芯良品率。

在本实施例中，在裁切机构222切断极片1时，极片1的移动速度、电机座201的移动速度、裁切机构222的移动速度三者相等，即，任意两个移动速度差均处于一个阈值范围内，例如0.1毫米每秒、0.01毫米每秒。也就是说，插片装置2对于极片1的夹紧、切断并不影响极片1的本身的移动速度，夹紧动作与切断动作是在极片1的移动过程中完成的，因此不会降低电芯卷绕速度，使得生产效率得到了提升。而第二电机214能够利用第二凸轮215来对夹紧的极片1进行纠偏，确保裁切位置准确，裁切后再利用入料纠偏装置3，在极片1插入卷针401后的传送过程中，对极片1进行纠偏，确保电芯卷绕后两端的端面平整，提高电芯良品率。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种插片装置(2)，其特征在于，包括：

电机座(201)，所述电机座(201)安装有第一压辊(202)和第一电机(203)；

移动座(204)，所述移动座(204)安装有第二压辊(205)；

所述电机座(201)与所述移动座(204)滑动配合，所述第一电机(203)的输出轴安装有第一凸轮(206)，所述第一电机(203)能够驱动所述第一凸轮(206)转动以驱动所述移动座(204)滑动，使所述第二压辊(205)靠近所述第一压辊(202)以夹紧极片(1)；

第一驱动件(224)，所述第一驱动件(224)用于驱动所述电机座(201)移动。

2.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于，当所述电机座(201)的移动速度与所述第一压辊(202)和所述第二压辊(205)之间的极片(1)的移动速度相等时，所述第一压辊(202)与所述第二压辊(205)夹紧极片(1)。

3.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于，所述移动座(204)安装有第一凸轮随动件(207)，所述第一凸轮随动件(207)与所述第一凸轮(206)配合以驱动所述移动座(204)滑动。

4.根据权利要求3所述的插片装置，其特征在于，所述移动座(204)安装有连接块(208)，所述第一凸轮随动件(207)为滚轮，所述滚轮安装于所述连接块(208)。

5.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于，所述移动座(204)与所述电机座(201)通过导杆(209)连接，所述导杆(209)安装有第一弹性件(210)，所述第一弹性件(210)能够向所述移动座(204)施加第一弹性力以使所述第二压辊(205)远离所述第一压辊(202)。

6.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于，所述电机座(201)安装有第一托板(211)，所述移动座(204)安装有第二托板(212)，所述第一托板(211)与所述第二托板(212)之间存在间隙以托住极片(1)。

7.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于，还包括支座(213)和电机凸轮旋转机构，所述支座(213)与所述电机座(201)转动配合，所述电机凸轮旋转机构能够驱动所述电机座(201)转动以使所述第一压辊(202)和所述第二压辊(205)夹紧的极片(1)沿极片(1)的宽度方向摆动。

8.根据权利要求7所述的插片装置，其特征在于，所述电机凸轮旋转机构包括第二电机(214)和第二凸轮随动件(216)，所述第二电机(214)的输出轴安装有第二凸轮(215)，所述第二凸轮随动件(216)与所述第二凸轮(215)配合以驱动所述电机座(201)转动；

所述第二电机(214)安装于所述电机座(201)，所述第二凸轮随动件(216)安装于所述支座(213)，或者，所述第二电机(214)安装于所述支座(213)，所述第二凸轮随动件(216)安装于所述电机座(201)。

9.根据权利要求7或8所述的插片装置，其特征在于，所述支座(213)安装有第一连接杆(217)，所述电机座(201)安装有第二连接杆(218)，所述第一连接杆(217)与所述第二连接杆(218)之间设置有第二弹性件(219)，所述第二弹性件(219)能够向所述第二连接杆(218)施加第二弹性力以使所述第二连接杆(218)靠近所述第一连接杆(217)。

10.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于，还包括：裁切机构(222)和第二驱动件(225)，所述第二驱动件(225)用于驱动所述裁切机构(222)移动，以使所述裁切机构(222)的移动速度与所述第一压辊(202)和所述第二压辊(205)之间的极片(1)的移动速度相等。

11.根据权利要求10所述的插片装置，其特征在于，当所述电机座(201)的移动速度与所述第一压辊(202)和所述第二压辊(205)之间的极片(1)的移动速度相等时，所述第一压辊(202)与所述第二压辊(205)夹紧极片(1)，然后，当所述裁切机构(222)的移动速度与所述第一压辊(202)和所述第二压辊(205)之间的极片(1)的移动速度相等时，所述裁切机构(222)裁切极片(1)。

12.一种电芯卷绕设备，其特征在于，包括：如权利要求1至11任一项所述的插片装置(2)。

13.根据权利要求12所述的电芯卷绕设备，其特征在于，还包括入料纠偏装置(3)和卷针(401)，在极片移动方向上，所述插片装置(2)位于所述入料纠偏装置(3)上游，所述卷针(401)位于所述入料纠偏装置(3)下游，所述入料纠偏装置(3)用于对插入所述卷针(401)的极片(1)进行纠偏。