CN2225061Y

CN2225061Y - 智能伺服放大器

Info

Publication number: CN2225061Y
Application number: CN 94244757
Authority: CN
Inventors: 刘印同; 秦志远
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-04-17
Anticipated expiration: 2004-11-18

Abstract

一种用精密弱小信号控制电动执行器、电动调节阀使用的智能伺服放大器。由转换隔离电路、电平补偿电路、断信号保护与报警电路，位置取值与限位设定电路。差分比较放大电路、开、关整形电路、开、关触发电路、开向、关向定时电路、功率开关电路构成。它的特殊之处是用集成运算放大器构成转换隔离输入信号、反馈信号转换隔离电路。中间触发采用整形555集成电路。本装置具有工作状态自动显示，出现故障自动保护报警、自动限位的功能。

Description

智能伺服放大器

本实用新型涉及一种智能伺服放大器，特别是用精密弱小信号控制电动执行器，电动调节阀使用的伺服放大器，属于自动化控制仪表装置。

现有的伺服放大器的结构是：用两个双拍推挽磁放大器将输入信号与负载位置的反馈信号在一定的外励磁下进行比较，输出一个带极性的偏差电压信号去控制中间级的单结晶体管等组成的脉冲发生器电路，通过脉冲变压器去触发后级的单向可控硅桥开关电路。其不足之处是：1、由于磁放大器的输出受磁性材料成份性质的影响，以及激磁电流的稳定性，环境温度的影响，灵敏度、线性度、稳定性差；2、中间级脉冲控制，不便于测试与维修，也不便于对硅开关的同步触发；3、单硅桥组件多、尺寸大。不能满足高密度安装要求；4、单表只能使用0—10MA或4—20MA一种信号，通用性差；5、增设功能困难；6、没有执行负载的极限限位功能，使电动阀或执行器的使用范围与使用寿命大大受到限制。

本实用新型的目的在于克服现有伺服放大器的不足、提供一种用集成运算放大器取代原磁放大器，中间触发采用整形555集成电路代替单结晶体管和脉冲变压器，工作状态自动显示，出现故障自动保护报警，排除故障自动运行并且能够极限自动限位功能的智能伺服放大器。

本实用新型的目的是这样实现的它包括电平补偿电路、开触发、关触发电路，功率开关电路，开、关触发电路分别与功率开关电路相连，它的特殊结构是：输入信号转换隔离、反馈转换隔离电路分别由运算放大器F₁、F₂、F₃、F₄，二极管D、电阻R、电容C、稳压管DW构成，其中F₁、F₂、F₃、F₄的连接结构相同，它们的正端分别与信号的正端相连，负端分别与其输出端相连，正端还分别连接有DW₁、DW₂、DW₃、DW₄、R₁、R₂、R₃、R₄，C₁、C₂、C₃、C₄。断信号保护报警电路由运算放大器F₈、F₉、继电器J₁、电阻R、二极管D构成，其中F₈的正端通过电阻R₁₀与F₁、F₃的公共输出端相连，负端通过电阻与输出端相连，F₉的正端通过R₁₄与F₄的输出端相连，负端通过RW₇、R₁₆与输出端相连，J₁与D₁₅相并联一端接电源、另一端分别通过D₆、D₅与F₈、F₉的输出端相连。位置取值与限位电路由运算放大器F₁₀、F₁₁、稳压管、电阻、电位器构成，其中F₁₀的正端、F₁₁的负端通过R₆₇与F₄的输出端相连，F₁₀的负端通过R₆₈与输出端相连，通过R₆₅与RW₄相连、F₁₀、F₁₁的正端通过电阻接于地线。差分比较放大电路由运算放大器F₆、F₇、电阻、电容、电位器构成，F₆的正端与F₇的负端相连后通过R₂₁与F₅的输出端相连，F₆的负端与F₇的正端相连后通过R₂₀与F₄输出端相连，F₆的负端与F₇的正端通过R₂₂接地，它们的负端分别通过R₁₈、RW₂、C₅、R₁₉、RW₃、C₆与其输出端相连。开整形电路由施密特H₄、H₅构成，其输入端通过R₂₃与F₆的输出端相连，输出端通过R₂₅与H₆的输入端、时基电路S₂的2、6脚相连。关整形电路由H₁、H₂构成，其输入端通过电阻R₂₄与F₇的输出端相连，输出端通过R₂₆与H₃的输入端、S₄的2、6脚相连；开向定时电路由H₆、S₁、三极管BG₁、二极管、电阻、电容、开关K₁构成，H₆的输出端通过R₂₉与时间设定电阻R₄₁—R₅₀相连后通过开关K₁与BG₁的集电极相连，BG₁的发射极与S₁的2、6脚相连，S₁的2、6脚通过D₇与R₂₉相连，3脚与S₂的4脚相连，D₉的正端与S₁的6脚相连，负端与电源的正极相连BG₁的基极与R₇₂相连。关向定时电路由H₃、BG₂、S₃、电阻、二极管、电容构成，H₃的输出端通过R₃₀与定时电阻R₅₁—R₆₀相连后通过BG₂与S₃的2、6脚相连，S₃的2、6脚通过D₈与R₃₀相连还通过D₁₀与电源相连，BG₂的基极与R₇₃相连，S₃的3脚与S₄的4脚相连。开触发电路由S₂、发光管BD₁、交流继电器SSR₂、继电器J_1-1电容构成，S₂的3脚通过R₃₅、BD₁与SSR₁的输入发光管相连后通过J_1-1、C₉接于地线，5脚通过R₃₄接于地线。关触发电路由S₄、发光管BD₂、电阻、交流固态继电器SSR₂、继电器J_1-1构成，S₄的3脚通过R₃₆、BD₂与SSR₂的输入发光管相连后通过J_1-1、C₉接于地线，5脚通过R₃₄接于地线。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：交流固态继电器SSR₁与压敏电阻RY₁相并联后与负载相连，SSR₂与压敏电阻RY₂相并联后与负载相连。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

1、灵敏度高，100UA—400UA可调；

2、线性高，稳定性优于20UA，无自激振荡现象发生；

3、II、II型仪表互换通用，电流、电压源信号简便切换即可通用；

4、根据需要可变换成比值，选择异信号制成各种特殊伺服放大器；

5、可对外信号断线，故障进行现场保护与声光报警，保护设定范围0.5—3.5mA任意可调，故障排除后可自动运行；

6、对执行器或电动阀可高精度、高可靠地自动极限限位；

7、修理不需示波器，调试、校验、修理方便，可不带负载进行调试。

8、体积小适于现代控制系统的高密度安装的需要。

9、生产工艺简单，成本低适于批量生产。

附图图面说明：

图1为本实用新型方框图；

图2为本实用新型电原理图。

下面结合附图实施例详述本实用新型。

本实用新型由信号转换与输入隔离电路、电平补偿电路、差分比较放大电路、整形电路、触发电路、定时设定与定时电路、功率输出电路、位置信号检测与处理电路、断信号事故保护报警电路组成。输入信号隔离与信号转换电路与电平补偿电路相连，电平补偿电路又与断信号保护报警电路、差分比较放大电路相连，反馈信号转换与隔离电路同时与断信号保护报警电路，位置取值与限位设定电路，差分放大电路相连。差分比较放大电路与整形电路相连；整形电路由开向整形，关向整形电路组成，分别取自差分比较放大器(1)和(2)，开向整形与开触发电路相连，同时为开向定时器提供开定时同步信号，关向整形与关触发电路相连，并为关定时提供定时同步信号。开触发器受整形信号，开定器、断信号报警保护，三电路同时控制，触发器另一端与开向功率开关相连；关向触发电路受相连的关整形、关定时、断信号保护与报警三电路同时控制，其另一端相连至关向功率开关。开向定时电路受相连位置取值与限位设定电路、开定时同步整形电路、时间设定电路(1)三电路同时控制，其输出控制开触发电路；关向定时电路受相连的位置取值与限位设定电路、定时时间设定电路(2)及关定时同步整形电路三路同时控制，其输出控制关触电路。

本实用新型由运算放大器F₁—F₇、电阻、二极管D₂—D₄、电容C₁—C₆、稳压管DW₁—DW₄、电位器RW₁—RW₃组成回路取代原磁放大器。其中F₁、F₂、F₃、F₄、C₁、C₂、C₃、C₄，DW₁、DW₂、DW₃、DW₄、电阻R₁—R₇组成三个输入信号转换隔离和一个反馈信号转换隔高回路，4个信号正端分别接C₁—C₄，DW₁—DW₄的正极、并分别与R₁—R₄的一端相连，DW₁、R₁、C₁相并联一端接F₁的正端，负极与系统地线相连。DW₂、R₂、C₂、DW₃、R₃、C₃，DW₄、R₄、C₄的联接方法与DW₁、R₁、C₁的联接方法相同。装置的地线分别经二极管D₁—D₄各自接信号的负极。F₁—F₄的负端分别接各自的输出端。其中F₁的输出端串接R₅，F₂的输出端串接R₆，F₃的输出端串接R₇后接同一点(A)。F₅的正端与R₈相连，R₈的另一端接于(A)点。F₅的反相输入端经R₉接地，同时与电位器RW₁、电阻R₁₂连接后与其输出端相连，构成电平补偿电路。F₆的正端、F₇的负端通过R₂₁与F₅输出端相连并通过R₁₇接地。R₁₉、RW₃串联后与C₆并联后与F₇输出端相连，F₆的负端。F₇的正端通过R₂₀与F₄输出端相连接经R₂₂接地，R₁₈与RW₂串联后与C₃并联后与F₆的输出端相连，从而构成差分比较放大电路(1)、(2)。

断信号保护报警电路由运算放大器F₈、F₉、继电器J₁、电阻R、二极管D、发光管、讯响器构成，F₈的正端经电阻R₁₀接于(A)点，F₈的负端经R₁₁接地，并经RW₆、R₁₅与其输出端相连。D₅与J₁并联，一端接于F₈的输出端，另一端接正电源。F₉的正端与R₁₄相连后与F₄的输出端相连，F₉的输出端通过D₆与J₁串联接电源正极。继电器J₁常闭触点J_1-1控制S₂、S₄的输出端，常开触点J_1-2控制讯响器XF，报警灯BD₄与R₇₄串联后与XF并联，一端接正电源，另一端与J_1-2相连。

位置取值与限位电路由运算放大器F₁₀、F₁₁稳压管DW₆、电位器RW₄、RW₅、电阻构成。F₁₀的正端、F₁₁的负端与R₆₇相连与F₄的输出端相连，F₁₀的负端连接R₆₈后与其输出端相连，F₁₀的负端还连接有R₆₅与RW₄相连。F₁₀、F₁₁的正端分别连接有R₆₉、R₇₀后接地。R₆₃、R₆₄、DW₆、RW₄、RW₅、R₅₅、R₆₆组成限位值设定电路，R₆₈—R₇₁与前述器件相连后共同构成取值限位设定与运算电路，F₁₀的输出端与R₇₂相连后与BG₁的基极相连，F₁₁的输出端与R₇₃相连后与BG₂的基极相连。

差分比较放大电路由运算放大器F₆、F₇、电阻、电容、电位器构成。F₆的正端与F₇的负端相连并与R₂₁串联与F₅的输出端相连。负端与F₇的正端相连后通过R₂₀与F₄的输出端相连，F₆的负端、F₇的正端通过R₂₂接地。RW₂与R₁₈串联后与C₅并联一端与F₆的负端相连，另一端与F₆的输出端相连。RW₃与R₁₉串联后与C₆并联，一端与F₇的负端相连，另一端与F₇的输出端相连。

开整形电路由施密特H₄H₅构成，其输入端与R₂₃相联后与F₆的输出端相连，输出端与R₂₅相连与H₆的输入端、时基电路S₂的2、6脚相连。

关整形电路由施密特H₁H₂构成，其输入端与R₂₄相连后与F₇的输出端相连，它的输出端与R₆₂相连后与H₃的输入端、S₄的2、6脚相连。

开向定时电路由施密特H₆、时基电路S₁、三极管BG₁、二极管、电阻、电容、开关K₁构成。H₆的输出端与R₂₉相连与时同设定电阻R₄₁—R₅₀通过开关K₁与BG₁的集电极相连，BG₁的发射极与时基电路S₁的2、6脚相连，S₁的2、6脚与D₇相连后与R₂₉相连，S₁的3脚与S₂的4脚相连，D₉的正端与S₁的6脚相连，负端接电源的正极。

关向定时电路由施密特H₃、三极管BG₂、时基电路S₃、电阻、二极管、电容构成。H₃的输出端与R₃₀相连与定时电阻R₅₁—R₆₀相连，R₅₁—R₆₀相并联，H₃的输出端与R₅₁—R₆₀相连后通过开关K₂与BG₂的集电极相连，BG₂的发射极与S₃的2、6脚相连，S₃的2、6脚通过D₁₀与R₃₀相连，2、6脚还与D₁₀的正端相连，D₁₀的负端接电源正极。S₃的3脚与S₄的4脚相连。

开触发电路由时基电路S₂、发光管BD₁、交流固态继电器SSR₂、继电器J_1-1、电容构成，S₂的3脚与R₃₅、BG₁相连，R₃₅与RD₁相串联后与交流固态继电器SSR₁的输入发光管相连接后与J_1-1相连，C₉与J_1-1相联后接地线，S₂的5脚与R₃₃相连后接地线。SSR₁与压敏电阻并联后接负载。

关触发电路由时基电路S₄、发光管BG₂、电阻、交流固态继电器SSR₂、继电器J_1-1、C₉组成。S₄的3脚与R₃₆、BD₂相连后与交流固态继电器SSR₂的输入发光管相连后与J_1-1相连，并通过J_1-1与C₉的并联电路接地。交流固态继电器SSR₂与压敏电阻RY₂相并联后接负载。

本实用新型的电阻阻值及型号根据实际设计值选定，R₁—R₄用精度锰铜丝无感绕制，其它电阻选用1％—5％1/4W金属膜电阻。运算放大器F₁—F₁₁选用F₂₅₈运放或224。时基电路S₁—S₃选用555型。DW₁—DW₄选用稳压值6—9V即可。继电器为超小型密封继电器，它的电源电路为通用电路。

本实用新型的设计原理是：

本实用新型的信号比较放大电路采用集成运放取代原磁放大器，由运放F₁—F₇电阻R₁₂、R_1-9、R₁₇—R₂₁、电容C₁—C₆、二极管D₁—D₄稳压管DW₁—DW₄、电位器RW₁—RW₃组成。运放F₁—F₄接成4个射极跟随器，因其同相阻抗无穷大，可以很好地将输入I—III通道和反馈通道信号隔离，同时又起输入信号电流源转为理想电压源的作用。R₁、C₁、DW₁并联后正端接1通道信号正极及F₁同相输入端、负端接系统地线，从地线经D₁接通道工信号负端。参照原理图F₂、F₃、F₄相应各自相连。这里C₁—C₄起滤波作用，滤除信号线传输过程中的交流干扰脉冲，D₁—D₄既可避免同电源的输入信号接反相短路，又可使传输线上干扰负脉冲起消除作用。DW₁—DW₄的作用是防止外信号过大或R₁—R₄断路时损坏F₁—F₄。F₅、R₈、R₉、R₁₂、RW₁作为电平补偿电路是为补偿F₁—F₃输出相连后的分压影响，又可利用RW₁的调整对输入与反馈信号的零位与满度进行微调补偿。F₆、F₇、R₁₇—R₂₂、C₅、C₆、RW₂、RW₃组成双差分比较放大器，F₅V₀经R₂₁到F₆Vl₊和F₇Vl_-、F₄V₀经电阻R₂₀到F₆Vl_-和F_{7_}Vl₊，这种连接保证只要超过设计灵敏度的差动信号时才使差动放大器输出高电平，并且只要差动放大器输出便达到需要的高电平。调整RW₂、RW₃可对装置的开、关行程灵敏度进行调节和设定。C₅、C₆用于滤除杂散脉冲干扰，进一步提高抗干扰能力。若在F₁—F₃任一端加适当电位，就可组成异信号制特殊伺服放大器。

中间变换与触发级：电路分为开阀整形、关阀整形、开触发、关触发。由施密特H₁、H₂、H₄、H₅，555时基电路S₂、S₄发光二极管BD₁、BD₂、电阻R₂₃—R₂₆、R₃₇、R₃₈、R₃₃R₃₄及SSR₁、SSR₂的输入发光二极管和J_1-1、C₉组成。R₂₃—R₂₆、R₃₇、R₃₈主要起保护施密特H₁—H₆作用，R₃₃、R₃₄为降低S₂、S₄门电压以利抗干扰。BG₁BG₂的设置可为装置提供运行指示，为维修校验提供了方便。整形电路H₁—H₄的设置一是提供一致可靠的电平，提高抗干扰能力，另外还为运放器F₆、F₇输出信号提供导相作用。当输入信号与反馈信号相等或未达到灵敏限要求偏差时，运放器F₆、F₇均输出电平低于H₁H₂、H₄H₅的输入高电平。H₁H₃、H₄H₅均输出高电平，这样S₂、S₄₃脚均为(0.5V的低电平，SSR₁、SSR₂内输入发光二极管均不发光，SSR₁、SSR₂均阻断。当偏差超过设定灵敏度时，如输入信号大于反馈信号，F₆V₀＞H₄H₅V_iH，同时F₇V₀进一步减小，S₄₃脚维持低电平，H₄、H₅输出低电平，其值远小于S₂中的电平，S₂的3脚输出高电平，BD₁发光，SSR₁输入发光管同时发光，SSR₁导通，负载正常运转。反之输入信号小于反馈信号时同理。

功率输出电路采用两个交流固态继电器SSR₁、SSR₂，压敏电阻RY₁、RY₂、SSR₁与SSR₂相连构成开向开关电路，SSR₂的输出端与RY₂并联构成关向开关电路，SSR₁、SSR₂可选380V/10A，RY₁、RY₂选3KA/560V。

断信号报警保护电路的运算放大器F₈V_i+经R₁₀到(A)点，F₈Vl_-端经R₁₁接地，同时经R₁₅、RW₆到输出端F₈V₀，F₈V₀经二极管D₅与继电器J₁串联接正电源。F₉的同相端F₉Vl₊信号是经R₁₄取自位置反馈隔离运放F₄的V₀端，F₉反相端V_i经R₁₃接地，经RW₇、R₁₆接于F₉V₀端构成同相输入放大器，其F₉V₀经D₆串联J₁到继电器J₁常闭点J_1-1控制触发信号，常开J_1-2与BD₄、R₇₄和讯响器XF串联到正电源。这样当F₈同相端电位低于某设定值时(输入通道故障时)，F₈V₀输出低电平J₁吸合，J_1-1断开，切断两个SSR输入回路，SSR输出回路断，负载维持原位置不动。同时J_1-2闭合，BD₄亮，讯响器XF导通报警；同样F₉、R₁₃、R₁₄、R₁₆、RW₇构成反馈信号检测电路。二极管D₅、D₆构成F₈、F₉相应隔离及继电器J₁的“或”控制，只要有一路断线．保护即启动R₁₀、R₁₁、R₁₃、R₁₄等值。调RW₆、RW₇可以使保护范围在0.5—3.5MA。C₉用于吸收J_1-1断开时可能的干扰脉冲。

本实用新型的位置取值与电路由F₁₀、F₁₁、电阻R₆₃—R₇₃、电位器RW₄、RW₅构成，F₄V₀的反馈信号值经电阻R₆₇送至F₁₀同相端F₁₀Vl₊、F₁₁反相端F₁₁Vl_-；由R₆₃、R₆₄、RW₄、RW₅、DW₆构成基准电位，由RW₄中间头经R₆₅引至F₁₀反相端F₁₀Vl_-，RE₅中间头经R₆₆连至F₁同相端F₁₁Vl_-；R₆₈、R₇₁构成F₁₀、F₁₁的负反馈电阻，R₆₉、R₇₀分别从F₁₀Vl₊，F₁₁Vl₊接地成为其平衡电阻，F₁₀V₀经R₇₂引至BG₁基极、F₁₁V₀经R₇₃引至BG₂基极，调RW₄可使开行程(上点)定时的起始值在总行程的70—95％范围内给定，调RW₅可使下行程定时的起始值在20—0％范围内设定。当位置信号F₄V₀(VRW₅时，即F₁₁V₊＞V_{i_}时，F₁₁V₀输出高电平，BG₂导通启动关行程定时器，同时F₁₀V_i+(V_{i_}，F₁₀V₀低，BG₁截止，不定时；当F₄V₀＞V_RW₅小于VRW₄时，即F₁₀、F₁₁的V_i+(V_{i_}，F₁₀、F₁₁均为低电平，BG₁、BG₂均截止，均不定时；当F₄V₀＞VRW₄时，F₁₁不变，F₁₀V_i+＞V_{i_}，F₁₀V₀为高电平，BG₁导通，启动上行程定时器。

定时电路的BG₁发射极接S₁₂、6脚C₇₊、D₇₊、D₉，基极受控于F₁₀V₀，集电极与R₄₁—R₅₀，多点开关K₁构成的定时设定电路相连，切换K₁于R₄₁—R₅₀不同位置，选取不同电阻，可获得不同的定时时间。S₁的5脚接C₈到地，可提高S₁定时抗干扰能力，S₁的7脚经R₃₁与4、8脚同接电源正极，3脚输出端接S₂复位控制端4。使S₂触发工作受S₁定时电路控制；S₁定时电路不工作时S₁的3脚为高电平。S₂状态出2、6脚决定。S₁定时电路是否定时受BG₁及H₆的状态决定，H₆的状态受H₄、H₅状态控制，即受触发开整形决定。仅当H₄、H₅、V₀为低电平时，开触发器输出高电平，SSR₁工作时，H₆V₀才为高电平，经R₂₉定时设定电路，为BG₁集电极提供正向偏压，BG₁导通为C₇冲电，当充至Vc₇≥V₅脚电平时，S₁的3脚为低电平。S₂的3脚被强制输出低电平，SSR₁断开，负载停电。所以由H₆提供的电平信号为开定时同步信号，由H₃提供的电平信号为关定时同步信号。如果S₂没有触发信号，H₆输出低电平，C₇经D₇、R₂₉、H₆而迅速放电为定时器S₁清0，从而保证阀或执行器的每次定时时间为一恒值，从而保证定时的准确性。关回路与开回路的电路原理设计完全相同。由F₁₁V₀经R₇₃输出限位起始控制信号至BG₂基极，BG₂的发射极连至S₃的2、6脚C₁₁正极，D₈、D₁₀正极。BG₂集电极连至开关K₂与R₅₁—R₆₀组成的定时选择设定电路，经设定电路后串联R₃₀与H₃等组成定时同步整形电路相连，从而对定时器S₂是否定时接受H₃输出的标准电平同步信号和F₁₁V₀控制的BG₂导通与否进行控制，S₃的3脚接至S₄复位控制端4脚，构成S₃对S₄的控制，其它器件接法与S₁上对称器件完全相同。本电路中D₉、D₁₀为装置断电后C₇、C₁₁上可能有的高电荷提供迅速放电回路，以保护S₁、S₃和H₃、H₆。

Claims

1、一种智能伺服放大器，包括电平补偿电路、开触发、关触发电路，功率开关电路，开、关触发电路分别与功率开关电路相连，其特征在于：

a、输入信号转换隔离、反馈转换隔离电路分别由运算放大器F₂、F₃、F₄，二极管D、电阻R、电容C、稳压管DW构成，其中F₁、F₂F₃、F₄的连接结构相同，它们的正端分别与信号的正端相连，负端分别与其输出端相连，正端还分别连接有DW₁、DW₂、DW₃、DW₄、R₁、R₂、R₃、R₄、C₁、C₂、C₃、C₄；

b、断信号保护报警电路由运算放大器F₈、F₉、继电器J₁、电阻R、二极管D构成，其中F₈的正端通过电阻R₁₀与F₁、F₃的公共输出端相连，负端通过电阻与输出端相连，F₉的正端通过R₁₄与F₄的输出端相连，负端通过RW₇、R₁₆与输出端相连，J₁与D₁₅相并联一端接电源，另一端分别通过D₆、D₅与F₆、F₉的输出端相连；

c、位置取值与限位电路由运算放大器F₁₀、F₁₁、稳压管、电阻、电位器构成，其中F₁₀的正端、F₁₁的负端通过R₆₇与F₄的输出端相连，F₁₀的负端通过R₆₈与输出端相连，通过R₆₅与RW₄相连，F₁₀F₁₁的正端通过电阻接于地线；

d、差分比较放大电路由运算放大器F₆、F₇、电阻、电容、电位器构成，F₆的正端与F₇的负端相连后通过R₂₁与F₅的输出端相连，F₆的负端与F₇的正端相连后通过R₂₀与F₄输出端相连，F₆的负端与F₇的正端相连后通过R₂₂接地，它们的负端分别通过R₁₈、RW₂、C₅、R₁₉、RW₃、C₆与其输出端相连；

e、开整形电路由施密特H₄、H₅构成，其输入端通过R₂₃与F₆的输出端相连，输出端通过R₂₅与H₆的输入端、时基电路S₂的2、6脚相连；

f、关整形电路由H₁H₂构成，其输入端通过电阻R₂₄与F₇的输出端相连，输出端通过R₂₆与H₃的输入端、S₄的2、6脚相连；

g、开向定时电路由施密特H₆、时基电路S₁、三极管BG₁、二极管、电阻、电容、开关K₁构成，H₆的输出端通过R₂₉与时间设定电阻R₄₁—R₅₀相连后通过开关K₁与BG₁的集电极相连，RG₁的发射极与S₁的2、6脚相连，S₁的2、5脚通过D₇与R₂₉相连，3脚与S₂的4脚相连，D₉的正端与S₁的6脚相连，负端与电源的正极相连，BG₁的基极与R₇₂相连；

h、关向定时电路由施密特H₃、三相管BG₂、时基电路S₃、电阻、二极管、电容构成，H₃的输出端通过R₃₀与定时电阻R₅₁—R₆₀相连后通过BG₂与S₃的2、6脚相连，S₃的2、5脚通过D₈与R₃₀相连还通过D₁₀与电源相连，BG₂的基极与R₇₃相连，S₃的3脚与S₄的4脚相连；

1、开触发电路由S₂、发光管BD₁、交流固态继电器SSR₂、继电器J_1-1、电容构成，S₂的3脚通过R₃₅、BD₁与SSR₁的输入发光管相连后通过J_1-1、C₉接于地线，5脚通过R₃₃接于地线；

j、关触发电路由时基电路S₄、发光管BD₂、电阻、交流固态继电器SSR₂、继电器J_1-1构成，S₄的3脚通过R₃₆、BD₂与SSR₂的输入发光管相连后通过J_1-1、C₉接于地线，5脚通过R₃₄接于地线。

2、根据权利要求1所述的智能伺服放大器，其特征在于SSR₁与压敏电阻RY₁相并联后与负载相连，SSR₂与压敏电阻RY₂相并联后与负载相连。