CN112363426B

CN112363426B - 一种智能加电系统

Info

Publication number: CN112363426B
Application number: CN202011140116.7A
Authority: CN
Inventors: 范之光; 王志鹏; 刁蓝凤; 王洪林; 王赞; 苏志强; 丁红艳
Original assignee: Beijing Aerospace Guanghua Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Aerospace Guanghua Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2040-10-22
Also published as: CN112363426A

Abstract

本发明公开了一种智能加电系统，包括：继电器控制模块、主控模块、PID反馈模块、电源模块、AD/DA转换模块和直流稳压电源；其中，所述主控模块包括显示模块、输入模块和单片机；单片机将预设数字信号中的预设电压信号传输给AD/DA转换模块，AD/DA转换模块将预设电压信号转换为0～5V的模拟电压信号，并将0～5V的模拟电压信号传输到直流稳压电源的控制端口；直流稳压电源根据0～5V的模拟电压信号输出0～35V直流电压，并将0～35V直流电压输出到PID反馈模块；PID反馈模块取0～35V直流电压的七分之一电压信号，并将七分之一电压信号回传至AD/DA转换模块并转换为数字信号，AD/DA转换模块将数字信号传输给单片机。本发明提高了产品加电的可靠性和生产效率。

Description

一种智能加电系统

技术领域

本发明属于产品长时间加电试验技术领域，尤其涉及一种智能加电系统。

背景技术

大部分整机型号产品都需要进行长时间的累计通电试验来验证产品的性能，而通电试验普遍存在着以下几个特点：

一、持续时间长；通电时间通常为300h，或者更长，验证产品的可靠性，以及保证产品质量。例如通电试验要求累积加电时间300h，在28V电压下通电150h，在33V电压下通电75h。

二、通断电次数频繁；8h为一个工作周期，每个周期结束时，断电0.5h，每4h进行一次功能测试。整个试验过程需要变电压3次，加电38次、断电38次，加电断电变压次数非常多，若几个产品同时加，则很容易造成加电断电疏漏。

三、过程中需要电压变换。通电过程中需要进行电压变换，23V，28V，33V等电压下验证产品可靠性。

某型号通电时间8h加电结束后断电半小时，需要人工操作。其中也有电压变化的过程，不同电压下加电时间不同。调试员对通电试验要求的控制均为“人工”，具有不可靠性、不稳定性、不精准。尤其是在断电0.5h期间，会出现人力浪费的现象。倘若由于节点原因安排多种产品同时进行通电试验，可能会出现顾此失彼的现象，造成加电断电不及时，变换电压不及时，产生问题瓶颈。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种智能加电系统，提高了产品加电的可靠性和生产效率。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种智能加电系统，包括：继电器控制模块、主控模块、PID反馈模块、电源模块、AD/DA转换模块和直流稳压电源；其中，所述电源模块分别供电给继电器控制模块、主控模块、PID反馈模块和AD/DA转换模块；所述主控模块包括显示模块、输入模块和单片机；输入模块将预设数字信号通过并行接口传输到单片机，单片机读取数字信号后，将预设数字信号中的预设定时开关信号输出到继电器控制模块，控制输出的电压的通断；其中，预设数字信号包括预设定时开关信号和预设电压信号；单片机将预设数字信号传输给显示模块，显示模块根据预设数字信号进行电压和时间显示；单片机将预设数字信号中的预设电压信号传输给AD/DA转换模块，AD/DA转换模块将预设电压信号转换为0～5V的模拟电压信号，并将0～5V的模拟电压信号传输到直流稳压电源的控制端口；直流稳压电源根据0～5V的模拟电压信号输出0～35V直流电压，并将0～35V直流电压输出到PID反馈模块；PID反馈模块取0～35V直流电压的七分之一电压信号，并将七分之一电压信号回传至AD/DA转换模块并转换为数字信号，AD/DA转换模块将数字信号传输给单片机。

上述智能加电系统中，所述主控模块包括单片机AT89S52X、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3、开关K1、接口J2、接口J3、接口J5、接口J6、接口J7、可调电阻PWR2.5、接口X1和二极管VD1；其中，单片机AT89S52X的1脚与二极管VD1的一端连接，单片机AT89S52X的1～8脚与J2的1～8的脚连接，电容C1的一端与单片机AT89S52X的9脚相连接，电容C1的另一端与电压VCC相连接，电阻R1的一端与单片机AT89S52X的9脚相连接，电阻R1的另一端接地；单片机AT89S52X的10～17脚与接口J5的1～8脚连接；单片机AT89S52X的18脚与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；单片机AT89S52X的19脚与电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地；单片机AT89S52X的20脚接地，单片机AT89S52X的21～24脚与接口J7的1～4的脚连接，单片机AT89S52X的25～30脚与J6的1～6的脚连接，单片机AT89S52X的31脚与电压VCC连接，单片机AT89S52X的32～39脚与接口J3的1～8脚连接，单片机AT89S52X的40脚与开关K1的一端连接，开关K1的另一端与可调电阻PWR2.5的一端连接，可调电阻PWR2.5的另一端与接口X1连接，二极管VD1的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地。

上述智能加电系统中，所述继电器控制模块包括电阻R6、电阻R7、二极管D3、三极管Q1、继电器K1和接口P2，其中，继电器K1中的线圈的一端接地，继电器K1中的线圈的另一端分别与电阻R7的一端、三极管Q1的集电极相连接，继电器K1的公共点与接口P2的1点连接，继电器K1的常开点悬空，继电器K1的常闭点与接口P2的2点连接；电阻R7的另一端与二极管D3的正极相连接，二极管D3的负极接地；三极管Q1的基极与电阻R6的一端相连接，三极管Q1的发射极与电压VCC相连接。

上述智能加电系统中，所述输入模块包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S6、按键S7、按键S8、按键S9、按键S10、按键S11、按键S12、按键S13、按键S14、按键S15、按键S16和插针JP4；其中，按键S1的一端与插针JP4的8点连接，按键S1的另一端与插针JP4的4点连接，按键S2的一端与插针JP4的8点连接，按键S2的另一端与插针JP4的3点连接，按键S3的一端与插针JP4的8点连接，按键S3的另一端与插针JP4的2点连接，按键S4的一端与插针JP4的8点连接，按键S4的另一端与插针JP4的1点连接；按键S5的一端与插针JP4的7点连接，按键S5的另一端与插针JP4的4点连接，按键S6的一端与插针JP4的7点连接，按键S6的另一端与插针JP4的3点连接，按键S7的一端与插针JP4的7点连接，按键S7的另一端与插针JP4的2点连接，按键S8的一端与插针JP4的7点连接，按键S8的另一端与插针JP4的1点连接；按键S9的一端与插针JP4的6点连接，按键S9的另一端与插针JP4的4点连接，按键S10的一端与插针JP4的6点连接，按键S10的另一端与插针JP4的3点连接，按键S11的一端与插针JP4的6点连接，按键S11的另一端与插针JP4的2点连接，按键S12的一端与插针JP4的6点连接，按键S12的另一端与插针JP4的1点连接；按键S13的一端与插针JP4的5点连接，按键S13的另一端与插针JP4的4点连接，按键S14的一端与插针JP4的5点连接，按键S14的另一端与插针JP4的3点连接，按键S15的一端与插针JP4的5点连接，按键S15的另一端与插针JP4的2点连接，按键S16的一端与插针JP4的5点连接，按键S16的另一端与插针JP4的1点连接。

上述智能加电系统中，所述PID反馈模块包括电阻R11、电阻R21、电阻R31、电阻R41、电阻R51、电阻R61、电阻R71和插排J1；其中，电阻R11的一端与插排J1的1点连接，电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，插排J1的2点与电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与电阻R31的一端连接，电阻R21的另一端与电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与电阻R41的一端，电阻R41的另一端与电阻R51的一端连接，电阻R51的另一端与电阻R61的一端点连接，电阻R61的另一端与电阻R71的一端连接，电阻R71的另一端与插排J1的3点连接。

上述智能加电系统中，所述AD/DA转换模块包括芯片PCF8591、电容C20和电容C21；其中，芯片PCF8591的5点与GND连接，芯片PCF8591的6点与GND连接，芯片PCF8591的7点与GND连接，芯片PCF8591的8点与GND连接，芯芯片PCF8591的11点悬空，芯片PCF8591的12点与GND连接，芯片PCF8591的13点与GND，C21的2点连接，芯片PCF8591的14点与电容C20的一端连接，电容C20的另一端与GND连接，芯片PCF8591的16点与电容C21的一端相连接，电容C21的另一端接地。

上述智能加电系统中，电阻R6为2K欧。

上述智能加电系统中，电阻R7为2K欧。

上述智能加电系统中，所述电容C21为0.1uF。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明通过AD/DA转换模块与PID反馈模块的共同使用，达到的效果为精准的电压输出，保证输出电压稳定，无电压抖动现象。

(2)本发明通过主控模块与继电器模块，达到的效果为智能控制定时输出设定电压，定时断开输出电压。

(3)本发明通过输入模块和主控模块和显示模块，达到的效果为可根据实际工作要求设定加电时长与加电电压，自动切换。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的智能加电系统的框图；

图2是本发明实施例提供的主控模块的示意图；

图3是本发明实施例提供的继电器控制模块的示意图；

图4是本发明实施例提供的显示模块的示意图；

图5是本发明实施例提供的输入模块的示意图；

图6是本发明实施例提供的PID反馈模块的示意图；

图7是本发明实施例提供的AD/DA转换模块的示意图；

图8是本发明实施例提供的电源模块的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的智能加电系统的框图。如图1所示，该智能加电系统包括：继电器控制模块、主控模块、PID反馈模块、电源模块、AD/DA转换模块和直流稳压电源；其中，

所述电源模块分别供电给继电器控制模块、主控模块、PID反馈模块和AD/DA转换模块；

所述主控模块包括显示模块、输入模块和单片机；

输入模块将预设数字信号通过并行接口传输到单片机，单片机读取数字信号后，将预设数字信号中的预设定时开关信号输出到继电器控制模块，控制输出的电压的通断；其中，预设数字信号包括预设定时开关信号和预设电压信号；单片机将预设数字信号传输给显示模块，显示模块根据预设数字信号进行电压和时间显示；

单片机将预设数字信号中的预设电压信号传输给AD/DA转换模块，AD/DA转换模块将预设电压信号转换为0～5V的模拟电压信号，并将0～5V的模拟电压信号传输到直流稳压电源的控制端口；直流稳压电源根据0～5V的模拟电压信号输出0～35V直流电压，并将0～35V直流电压输出到PID反馈模块；PID反馈模块取0～35V直流电压的七分之一电压信号，并将七分之一电压信号回传至AD/DA转换模块并转换为数字信号，AD/DA转换模块将数字信号传输给单片机。

如图2所示，所述主控模块包括单片机AT89S52X、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3、开关K1、接口J2、接口J3、接口J5、接口J6、接口J7、可调电阻PWR2.5、接口X1和二极管VD1；其中，

单片机AT89S52X的1脚与二极管VD1的一端连接，单片机AT89S52X的1～8脚与J2的1～8的脚连接，电容C1的一端与单片机AT89S52X的9脚相连接，电容C1的另一端与电压VCC相连接，电阻R1的一端与单片机AT89S52X的9脚相连接，电阻R1的另一端接地；单片机AT89S52X的10～17脚与接口J5的1～8脚连接；

单片机AT89S52X的18脚与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；单片机AT89S52X的19脚与电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地；

单片机AT89S52X的20脚接地，单片机AT89S52X的21～24脚与接口J7的1～4的脚连接，单片机AT89S52X的25～30脚与J6的1～6的脚连接，单片机AT89S52X的31脚与电压VCC连接，单片机AT89S52X的32～39脚与接口J3的1～8脚连接，单片机AT89S52X的40脚与开关K1的一端连接，开关K1的另一端与可调电阻PWR2.5的一端连接，可调电阻PWR2.5的另一端与接口X1连接，二极管VD1的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地。

如图3所示，所述继电器控制模块包括电阻R6、电阻R7、二极管D3、三极管Q1、继电器K1和接口P2，其中，

继电器K1中的线圈的一端接地，继电器K1中的线圈的另一端分别与电阻R7的一端、三极管Q1的集电极相连接，继电器K1的公共点与接口P2的1点连接，继电器K1的常开点悬空，继电器K1的常闭点与接口P2的2点连接；电阻R7的另一端与二极管D3的正极相连接，二极管D3的负极接地；三极管Q1的基极与电阻R6的一端相连接，三极管Q1的发射极与电压VCC相连接。

如图4所示，显示模块包括12864液晶，可调电阻VR1和插排J3。其中，12864液晶的1脚与GND，VR1的1脚连接，12864液晶的2脚与VCC连接，12864液晶的3脚与VR1的2脚连接，12864液晶的4脚与单片机AT89S52X的24脚连接，12864液晶的5脚与单片机AT89S52X的23脚连接，12864液晶的6脚与单片机AT89S52X的22脚连接，12864液晶的7～15脚与单片机AT89S52X的32～39脚连接，12864液晶的15脚与单片机AT89S52X的25脚连接，12864液晶的16脚悬空，12864液晶的17脚与单片机AT89S52X的26脚连接，12864液晶的18脚与VR1的3脚连接，12864液晶的19脚与VCC连接，12864液晶的20脚与GND连接。

如图5所示，所述输入模块包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S6、按键S7、按键S8、按键S9、按键S10、按键S11、按键S12、按键S13、按键S14、按键S15、按键S16和插针JP4；其中，

按键S1的一端与插针JP4的8点连接，按键S1的另一端与插针JP4的4点连接，按键S2的一端与插针JP4的8点连接，按键S2的另一端与插针JP4的3点连接，按键S3的一端与插针JP4的8点连接，按键S3的另一端与插针JP4的2点连接，按键S4的一端与插针JP4的8点连接，按键S4的另一端与插针JP4的1点连接；

按键S5的一端与插针JP4的7点连接，按键S5的另一端与插针JP4的4点连接，按键S6的一端与插针JP4的7点连接，按键S6的另一端与插针JP4的3点连接，按键S7的一端与插针JP4的7点连接，按键S7的另一端与插针JP4的2点连接，按键S8的一端与插针JP4的7点连接，按键S8的另一端与插针JP4的1点连接；

按键S9的一端与插针JP4的6点连接，按键S9的另一端与插针JP4的4点连接，按键S10的一端与插针JP4的6点连接，按键S10的另一端与插针JP4的3点连接，按键S11的一端与插针JP4的6点连接，按键S11的另一端与插针JP4的2点连接，按键S12的一端与插针JP4的6点连接，按键S12的另一端与插针JP4的1点连接；

按键S13的一端与插针JP4的5点连接，按键S13的另一端与插针JP4的4点连接，按键S14的一端与插针JP4的5点连接，按键S14的另一端与插针JP4的3点连接，按键S15的一端与插针JP4的5点连接，按键S15的另一端与插针JP4的2点连接，按键S16的一端与插针JP4的5点连接，按键S16的另一端与插针JP4的1点连接。

如图6所示，所述PID反馈模块包括电阻R11、电阻R21、电阻R31、电阻R41、电阻R51、电阻R61、电阻R71和插排J1；其中，

电阻R11的一端与插排J1的1点连接，电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，插排J1的2点与电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与电阻R31的一端连接，电阻R21的另一端与电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与电阻R41的一端，电阻R41的另一端与电阻R51的一端连接，电阻R51的另一端与电阻R61的一端点连接，电阻R61的另一端与电阻R71的一端连接，电阻R71的另一端与插排J1的3点连接。

如图7所示，所述AD/DA转换模块包括芯片PCF8591、电容C20和电容C21；其中，芯片PCF8591的5点与GND连接，芯片PCF8591的6点与GND连接，芯片PCF8591的7点与GND连接，芯片PCF8591的8点与GND连接，芯片PCF8591的11点悬空，芯片PCF8591的12点与GND连接，芯片PCF8591的13点与GND，C21的2点连接，芯片PCF8591的14点与电容C20的一端连接，电容C20的另一端与GND连接，芯片PCF8591的16点与电容C21的一端相连接，电容C21的另一端接地。

如图8所示，电源模块为外置开关电源，由220V输入接口，5V输出接口，12V输出接口。其中，220V的零线接入N端，火线接入L端，地线接入地端，输出端5V+接主控模块，ADDA模块，显示模块，输入模块,PID反馈模块电源正端，GND接主控模块电源地端，12V+接继电器模块正端，GND接继电器模块地端。

模拟输出模块包括，模拟输出模块采用8位的AD芯片PFC8591，进行模拟输出控制，可输出电压0～5V，分辨率为0.019V，利用主控芯片进行控制。输入接线端子、输出电压接线端子，LED指示灯:D1与D2，电压调节电位器，电压采集接线端子。

PID反馈模块有电压采集部分和AD电压转换部分，将控制电源输出的电压进行反馈，并补偿输出电压，以保证电压输出的准确度。其中输入接线端子包括VCC电源接口外接3.3V-5V，GND外接地端，SCLIIC时钟接口，SDAII数字接口，AIN0：芯片模拟输入输出接口0，AIN1：芯片模拟输入输出接口1，AIN2：芯片模拟输入输出接口2，AIN3：芯片模拟输入输出接口3。接线端子包括，AOUT：芯片DA输出接口。还包括25W的1K大功率铝壳电阻，焊接底板，采样引线,ADDA转换芯片。该模块将控制电源输出信号进行采样，取其七分之一电压，进行比对，利用PID算法进行调节，当实际电压大于设定电压时，进行减小；当实际电压小于设定电压时，进行增大，当实际电压无限趋近于设定电压时，进行输出稳定，

继电器控制模块采用4路30A大电流继电器控制开关，用光耦进行隔离，抗干扰能力强，保证输入输出切断的稳定性。包括四个30A大电流继电器、4个光耦隔离器，4组公共端，4组常开端，4组常闭端，触发信号为5V，4个控制端口I1，I2，I3，I4。COM控制端，VCC电源正极，GND电源地，4个驱动三极管，限流电阻R1，R2，R3，R4。其中VCC与GND为继电器模块供电，当控制端口输入控制信号，控制为低电平时可进行继电器控制，三极管进行信号开关，光耦隔离器将信号进行隔离传输，该路继电器常开通道闭合，常闭通道断开，进行电源信号的切断与接通，进行加电或断电。

主控模块包括主控芯片，晶振频率为11.0592M,作为控制芯片，用该芯片的定时器0与定时器1进行定时控制，分别计算电源加电与断电时间，断电时间不计入加电总时间，保证准时准点输出。STC89C52RC单片机作为主控芯片，晶振频率为11.0592M,程序烧写端口，作为控制芯片，用该芯片的定时器0与定时器1进行定时控制，分别计算电源加电与断电时间，断电时间不计入加电总时间，保证准时准点输出，利用其他外设进行输入数据分析与显示。

显示模块包括：12864液晶显示器，显示器驱动电路，信号控制端口，辉度调节电位器。用于显示设定电压与设定通电时长，加电时长与断电时长，实时计算更新目前剩余加电时间。单片机通过信号控制端口将信号发送至驱动电路，驱动12864液晶显示内容，可显示内容包括汉字，字母与数字，利用辉度调节电位器进行亮度调节，保证显示清晰。

输入模块包括：16个矩阵键盘，信号连接端口，以及按键的外观覆盖件。4*4键盘，拥有防误触设置，可自由输入参数设定。16矩阵按键分别接入4*4矩阵线路中，利用8位二进制进行信号识别，分别为0～15，将该信号输入给单片机。

供电模块为所有模块进行电压转换以及供电。包括220V转12V开关电源，12V转5V电源模块。220V转12V开关电源为继电器模块进行供电，12V转5V电源为主控模块，模拟输出模块、显示模块、输入模块、主控模块进行供电。

设备面板及框架固定各个模块并进行保护，设备面板包括前面板，后面板，底板，上盖板，以及安装定位柱。

根据某型号的加电试验，试验进行加电时间为24h，验证产品的可靠性，以及保证产品质量。在28V电压下通电12h，在33V电压下通电12h。

二、通断电次数频繁；8h为一个工作周期，每个周期结束时，断电0.5h，每4h进行一次功能测试，整个试验过程需要变电压3次。

三、每4h进行一次电压测试，记录电压，如下表：

由实施例可以证明，该系统设计合理有效，完全可以实现自动加电，解决了加电断电，变电压的问题，效率低等问题。

本发明通过AD/DA转换模块与PID反馈模块的共同使用，达到的效果为精准的电压输出，保证输出电压稳定，无电压抖动现象。本发明通过主控芯片与继电器模块，达到的效果为智能控制定时输出设定电压，定时断开输出电压。本发明通过输入模块和主控模块和显示模块，达到的效果为可根据实际工作要求设定加电时长与加电电压，自动切换，其中包括加电时间1，加电电压1，加电时间2，加电电压2，加电时间3，加电电压3，连续通电时间间隔，断电时长，都可进行参数设置，进行自由组合。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种智能加电系统，其特征在于包括：继电器控制模块、主控模块、PID反馈模块、电源模块、AD/DA转换模块和直流稳压电源；其中，

所述主控模块包括显示模块、输入模块和单片机；

单片机将预设数字信号中的预设电压信号传输给AD/DA转换模块，AD/DA转换模块将预设电压信号转换为0～5V的模拟电压信号，并将0～5V的模拟电压信号传输到直流稳压电源的控制端口；直流稳压电源根据0～5V的模拟电压信号输出0～35V直流电压，并将0～35V直流电压输出到PID反馈模块；PID反馈模块取0～35V直流电压的七分之一电压信号，并将七分之一电压信号回传至AD/DA转换模块并转换为数字信号，AD/DA转换模块将数字信号传输给单片机；

所述主控模块包括单片机AT89S52X、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3、开关K1、接口J2、接口J3、接口J5、接口J6、接口J7、可调电阻PWR2.5、接口X1和二极管VD1；其中，

单片机AT89S52X的20脚接地，单片机AT89S52X的21～24脚与接口J7的1～4的脚连接，单片机AT89S52X的25～30脚与J6的1～6的脚连接，单片机AT89S52X的31脚与电压VCC连接，单片机AT89S52X的32～39脚与接口J3的1～8脚连接，单片机AT89S52X的40脚与开关K1的一端连接，开关K1的另一端与可调电阻PWR2.5的一端连接，可调电阻PWR2.5的另一端与接口X1连接，二极管VD1的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地；

所述继电器控制模块包括电阻R6、电阻R7、二极管D3、三极管Q1、继电器K1和接口P2，其中，

继电器K1中的线圈的一端接地，继电器K1中的线圈的另一端分别与电阻R7的一端、三极管Q1的集电极相连接，继电器K1的公共点与接口P2的1点连接，继电器K1的常开点悬空，继电器K1的常闭点与接口P2的2点连接；电阻R7的另一端与二极管D3的正极相连接，二极管D3的负极接地；三极管Q1的基极与电阻R6的一端相连接，三极管Q1的发射极与电压VCC相连接；

所述输入模块包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S6、按键S7、按键S8、按键S9、按键S10、按键S11、按键S12、按键S13、按键S14、按键S15、按键S16和插针JP4；其中，

2.根据权利要求1所述的智能加电系统，其特征在于：所述PID反馈模块包括电阻R11、电阻R21、电阻R31、电阻R41、电阻R51、电阻R61、电阻R71和插排J1；其中，

电阻R11的一端与插排J1的1点连接，电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，插排J1的2点与电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与电阻R41的一端，电阻R41的另一端与电阻R51的一端连接，电阻R51的另一端与电阻R61的一端点连接，电阻R61的另一端与电阻R71的一端连接，电阻R71的另一端与插排J1的3点连接。

3.根据权利要求1所述的智能加电系统，其特征在于：所述AD/DA转换模块包括芯片PCF8591、电容C20和电容C21；其中，

芯片PCF8591的5点与GND连接，芯片PCF8591的6点与GND连接，芯片PCF8591的7点与GND连接，芯片PCF8591的8点与GND连接，芯片PCF8591的11点悬空，芯片PCF8591的12点与GND连接，芯片PCF8591的13点与GND，C21的2点连接，芯片PCF8591的14点与电容C20的一端连接，电容C20的另一端与GND连接，芯片PCF8591的16点与电容C21的一端相连接，电容C21的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的智能加电系统，其特征在于：电阻R6为2K欧。

5.根据权利要求1所述的智能加电系统，其特征在于：电阻R7为2K欧。

6.根据权利要求3所述的智能加电系统，其特征在于：所述电容C21为0.1uF。