CN2217232Y - 电动旋转机械行程控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种旋转机械行程控制器,它包括装在旋转轴上的半导体二极管脉冲发生器、远方控制显示装置。通过机械转动脉冲发生器将直流电转换成方波信号,由控制显示装置中的步进电机计数和控制。其优点是可以远方控制、显示和任意调整行程,断电后保存数据,结构简单,特别适用于电力、化工电动阀门的行程控制。

Description

电动旋转机械行程控制器
本实用新型属于一般的控制,特别是涉及到旋转机械的行程自动控制。
目前,用于电动阀门的行程控制器一般为齿轮计数控制,齿轮计数控制装置主要由齿轮和行程开关组成,安装于电动阀门减速机构内,由减速器中专门用于齿轮计数器工作的轴带动齿轮计数,当达到给定计数器控制行程时,齿轮带动凸轮转动触动行程开关动作,控制电动机的停止和正反向工作,这种控制器的主要缺点是:1、需要在电动阀门上进行调整工作,工作环境差;2、凸轮触动行程开关,行程误差也比较大;3、远方控制一般无显示阀门位置的装置,有显示的也为电磁感应型,精确度较低;4、电机非人为停转后,远方无法区分是行程开关动作还是电动机保护动作。
用于一般旋转机械的行程控制器还有脉冲计数器,其脉冲发生器为光电式或电磁感应型,输出信号需经放大器放大后,经计数译码驱动器由液晶或数码管显示,其缺点是断电后数据消失,特别是作为一种任意行程控制的装置,计数器任意脉冲的输出比较困难。
本实用新型的目的就是针对上述现有装置的不足,提供一种远方控制、显示、调整于一体的行程控制器,该控制器可任意行程输出,断电后数据保存,特别适用于电力、化工电动阀门的行程控制。
为实现上述目的,本实用新型采取的措施是,将半导体二极管脉冲发生器装在旋转机械的轴上,通过机械转动将直流电转换成方波信号,经过线路与远方的控制显示装置连接。控制显示装置包括,亮体、装在壳体内的整形电路及步进电机计数器和控制电路。
上述的半导体二极管脉冲发生器包括旋转轴、与旋转轴固连的转子、固定在转子里的半导体二极管和导电滑块、定子、固定于定子上的碳刷。当碳刷加有直流电压时,二极管的导通次数所形成的脉冲方波数就表示了机械转动的圈数。
上述行程控制器中的步进电机计数器带有指针式接点和显示刻度盘,用于显示行程和行程控制调整。
由于采用了上述方案,电动阀门行程控制的调整,在显示刻度盘上调整接点的位置就可完成,而指针跳动的格数就精确地表示电动阀门的当前位置,由于采用机械指针指示,在断电的情况下指针不会变动,可保存当时的数据。又因电动阀门行程的调节可在显示刻度盘上任意移动静接点位置来完成,改善了工作环境。特别是半导体二极管脉冲发生器的设计,既解决了一般脉冲发生器需要放大器的缺点,又适用于目前普遍使用的电动阀门计数输出的结构。
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步描述。
图1是本实用新型电动旋转机械行程控制器行程控制系统流程原理框图。
图2是上述控制器中的半导体二极管脉冲发生器剖面图。
图3是本实用新型操作回路原理图。
图4是本实用新型电动旋转机械行程控制器中的远方控制显示装置结构外观示意图。
图1中半导体二级管脉冲发生器1将旋转机械的角位移量转换成方波量,然后送入方波整形电路2,其所形成的驱动脉冲通过正反向切换电路3,送入步进电机计数器4,其控制信号送入控制电路5,控制电路控制电动机6的正反方向转动及停止,旋转机械7其带动脉冲发生器转动形成方波,其中6和7是原机械部分。
图2是半导体二极管脉冲发生器剖面图,其结构如同一个电动机,半导体二极管9和导电滑块10被注塑在用绝缘材料制作的转子8内,二极管9的两个极与导电滑块10焊接,碳刷12固定在定子11上,脉冲发生器的轴与电动阀门减速器轴用连轴齿连接在一起,电动阀门的机械转动使碳刷与导电滑块接触或断开,将直流电转换成方波信号。
图3是行程控制器操作回路原理图,13为电动阀门转向接点,当电动阀门顺时针转时13接通,继电器14动作使计数器正向计数,当电机逆时针转时13断开,继电器14释放,计数器反向计数。15、16、22、23为步进计数器上的指针式接点,15、22为步进计数接点,16、23为进位累加计数接点,当15、22或16、23接点同时接通时,继电器17或24动作,其接点35或39打开,断开动力电源接触器36或40的操作回路。35、39分别是继电器17、24的常闭接点。18是电动机保护的出口接点,可以是热偶保护的接点或晶体管电动机保护的接点。当18闭合后,触发可控硅19,19导通,使17和24同时动作,断开电动机的操作回路,使36和40释放。19导通后同时启动发先二极管21,显示为保护动作,20为整组复归按纽。29、30、31、32分别是电动机正反转及停止等工作状态指示。33、37为手动合闸按纽,34、38为手动跳闸按纽。25、26为接触器36的接点,27、28为接触器40的接点。
图4是远方控制显示装置结构外观示意图,控制接点15、16、22、23,控制按纽33、34、20、37、38,发光二极管29、30、21、31、32均装于亮体盘面上,其中15、16、22、23可在显示刻度盘43上移动调整不同的给定值,发光二极管29表示正转运行,30表示正转停止,31表示反转运行,32表示反转停止,41、42分别为步进电机驱动的长针和短针的指针式动接点,41和15、22组成图3中的滑动接点15和22,42和16、23组成图3中的滑动接点22和23。

Claims (3)

1、一种用于旋转机械的行程控制器,包括脉冲发生器,计数控制显示装置,其特征在于,半导体二极管脉冲发生器装在旋转机械的轴上,通过机械转动将直流电转换成方波信号,经过线路与远方控制显示装置连接,控制显示装置包括,壳体、装在壳体内的整形电路及步进电机计数器和控制电路。
2、根据权利要求1所述的旋转机械行程控制器,其特征在于,半导体二极管脉冲发生器包括旋转轴、与旋转轴固连的转子、固定在转子里的半导体二极管和导电滑块、定子、固定于定子上的碳刷。
3、根据权利要求1或2所述的旋转机械行程控制器,其特征在于,步进电机计数器带有指针式接点和刻度盘,用于显示行程和行程控制调整。
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