CN216081511U - 无备用电源多圈绝对值磁编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磁编码器技术领域，具体为无备用电源多圈绝对值磁编码器，包括：快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片；所述快速磁铁、慢速磁铁分别与第一磁编芯片、第二磁编芯片正对；所述快速磁铁、慢速磁铁之间通过传动机构传动连接，所述快速磁铁的一端连接在驱动电机的输出轴上。通过快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片之间的配合作用，磁编芯片能够识别电机单圈的位置的识别和电机转动圈数计数。无需背负较大的电容/电池组，即可识别单圈绝对位置与圈数信息。

Description

无备用电源多圈绝对值磁编码器

技术领域

本实用新型涉及磁编码器技术领域，具体为无备用电源多圈绝对值磁编码器。

背景技术

磁编码器是近年来发展起来的一种新型速度，位置检测数字传感器。磁编码器在强磁性材料表面上记录等间隔的磁化刻度标尺，标尺旁边相对放置磁阻效应元件或霍尔元件，既能检测出磁通的变化，再通过信号转化卡处理成标准的电信号输出。

单对极的磁编码器在目前市场上已有了非常成熟的应用，该方案采用单对极的磁铁配合市场上成熟的同轴磁编芯片可以轻松地识别单圈绝对值的信息。

但该磁编芯片用多圈绝对值时，通常采用磁编码器+MCU的架构，通过MCU实时的对编码器的圈数的计量，但该方案会面临计圈、停电从新上电后无法识别圈数的困难，通常的解决办法是磁编码器搭配容量较大的电池组来实现相应的功能，MCU采用超低功耗的工作模式，来延长实际使用时间，增加电能消耗和复杂度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无备用电源多圈绝对值磁编码器，以解决上述背景技术中提出的磁编芯片用多圈绝对值时，通常采用磁编码器+MCU的架构，通过MCU实时的对编码器的圈数的计量，但该方案会面临计圈、停电从新上电后无法识别圈数的困难，通常的解决办法是磁编码器搭配容量较大的电池组来实现相应的功能，MCU采用超低功耗的工作模式，来延长实际使用时间，增加电能消耗和复杂度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无备用电源多圈绝对值磁编码器，包括：快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片；

所述快速磁铁、慢速磁铁分别与第一磁编芯片、第二磁编芯片正对；

所述快速磁铁、慢速磁铁之间通过传动机构传动连接，所述快速磁铁的一端连接在驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述传动机构为齿轮副传动机构。

进一步地，所述齿轮副传动机构包括快速驱动齿轮、从动齿轮、慢速驱动齿轮和输出端齿轮，所述快速磁铁、慢速磁铁均为圆柱状，所述快速驱动齿轮同轴安装在快速磁铁上，所述从动齿轮、慢速驱动齿轮之间通过连接轴同轴连接，所述输出端齿轮同轴安装在慢速磁铁上，所述快速驱动齿轮、从动齿轮之间啮合连接，所述慢速驱动齿轮、输出端齿轮之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片之间的配合作用，磁编芯片能够识别电机单圈的位置的识别和电机转动圈数计数。

2)无需背负较大的电容/电池组，即可识别单圈绝对位置与圈数信息。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1快速驱动齿轮、2第一磁编芯片、3连接轴、4从动齿轮、5慢速驱动齿轮、6慢速磁铁、7输出端齿轮、8第二磁编芯片、9驱动电机、10快速磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：无备用电源多圈绝对值磁编码器，包括：快速磁铁10、慢速磁铁6、第一磁编芯片2和第二磁编芯片8；

所述快速磁铁10、慢速磁铁6分别与第一磁编芯片2、第二磁编芯片8正对；

所述快速磁铁10、慢速磁铁6之间通过传动机构传动连接，所述快速磁铁10的一端连接在驱动电机9的输出轴上。

优选的，所述传动机构为齿轮副传动机构。

优选的，所述齿轮副传动机构包括快速驱动齿轮1、从动齿轮4、慢速驱动齿轮5和输出端齿轮7，所述快速磁铁10、慢速磁铁6均为圆柱状，所述快速驱动齿轮1同轴安装在快速磁铁10上，所述从动齿轮4、慢速驱动齿轮5之间通过连接轴3同轴连接，所述输出端齿轮7同轴安装在慢速磁铁6上，所述快速驱动齿轮1、从动齿轮4之间啮合连接，所述慢速驱动齿轮5、输出端齿轮7之间啮合连接。

工作原理：驱动电机9通过快速磁铁10驱动快速驱动齿轮1转动，快速驱动齿轮1相对第一磁编芯片2转动，第一磁编芯片2用于记录快速磁铁10单圈转动位置即为驱动电机9输出轴单圈的转动位置。

快速磁铁10与驱动电机9的输出轴同步转动，则快速磁铁10的转动位置为驱动电机9的输出轴转动位置。

快速驱动齿轮1驱动从动齿轮4转动，从动齿轮4通过连接轴3联动慢速驱动齿轮5，慢速驱动齿轮5驱动输出端齿轮7转动，输出端齿轮7带动慢速磁铁6转动，慢速磁铁6相对第二磁编芯片8转动时，第二磁编芯片8世界慢速磁铁6，第二磁编芯片8用于对驱动电机9输出轴转动圈数记录。

改变齿轮副传动机构的齿轮之间传动比可以达到不同的圈数的计数功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.无备用电源多圈绝对值磁编码器，其特征在于，包括：快速磁铁(10)、慢速磁铁(6)、第一磁编芯片(2)和第二磁编芯片(8)；

所述快速磁铁(10)、慢速磁铁(6)分别与第一磁编芯片(2)、第二磁编芯片(8)正对；

所述快速磁铁(10)、慢速磁铁(6)之间通过传动机构传动连接，所述快速磁铁(10)的一端连接在驱动电机(9)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的无备用电源多圈绝对值磁编码器，其特征在于：所述传动机构为齿轮副传动机构。

3.根据权利要求2所述的无备用电源多圈绝对值磁编码器，其特征在于：所述齿轮副传动机构包括快速驱动齿轮(1)、从动齿轮(4)、慢速驱动齿轮(5)和输出端齿轮(7)，所述快速磁铁(10)、慢速磁铁(6)均为圆柱状，所述快速驱动齿轮(1)同轴安装在快速磁铁(10)上，所述从动齿轮(4)、慢速驱动齿轮(5)之间通过连接轴(3)同轴连接，所述输出端齿轮(7)同轴安装在慢速磁铁(6)上，所述快速驱动齿轮(1)、从动齿轮(4)之间啮合连接，所述慢速驱动齿轮(5)、输出端齿轮(7)之间啮合连接。

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