CN220368573U - 一种带控制器的无刷减速轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无刷减速轮毂电机技术领域，具体涉及一种带控制器的无刷减速轮毂电机，本装置包括：左、右端盖；以及设置在左、右端盖之间的轮圈；驱动机构，设置在轮圈内；以及控制器，位于轮毂电机的一侧，适于测量驱动机构的磁场及其磁场的变化；本装置通过将控制器设置在轮圈内部，可及时测量轮毂电机的磁场以及轮毂电机的磁场变化，并通过设置有传动机构，对驱动机构的输出动力加以控制。

Description

一种带控制器的无刷减速轮毂电机

技术领域

本实用新型属于无刷减速轮毂电机技术领域，具体涉及一种带控制器的无刷减速轮毂电机。

背景技术

无刷轮毂电机，简称无磁阻轮毂电机，已经在智能电动车、工业机器人、智能电梯、家用电器等诸多领域中被广泛应用。它可以提供高效、可靠、稳定的动力，并具有高性价比的优势，使得它在各行各业的应用受到了欢迎。

无刷轮毂电机具有高精度的控制，可以精确地控制转子的转速，从而提高设备的精度和性能。

现有的无刷轮毂电机控制器多处于轮毂外部，与轮毂分体设置，布线混乱，且所需要的连接线较长，易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带控制器的无刷减速轮毂电机，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带控制器的无刷减速轮毂电机，包括：左、右端盖；以及设置在左、右端盖之间的轮圈；驱动机构，设置在轮圈内；以及若干磁铁，设置在左端盖内壁上；控制器，位于轮毂电机的一侧，其端面设置有霍尔原件，适于检测磁铁脉冲。

进一步，所述驱动机构包括：线圈，其上缠绕有铜线；其中

所述线圈的外侧设置有若干磁钢片；套壳，设置在线圈外侧，以对线圈外侧磁钢片进行限位。

进一步，所述套壳的一侧设置有传动机构，其包括：行星架；太阳轮，其外侧设置有若干行星轮；其中所述太阳轮与套壳的一侧壁连接；若干所述行星轮的外侧啮合有内齿圈；所述内齿圈与轮圈内壁连接。

进一步，所述无刷减速轮毂电机还包括：转轴；其中所述转轴贯穿左、右端盖；以及所述控制器、线圈、太阳轮均套设在转轴的外侧。

进一步，所述转轴上还设置有止转片。

进一步，所述轮圈与右端盖一体成型；以及所述左端盖通过螺栓与轮圈连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过将控制器设置在轮圈内部，布线简单，不易混乱，且线路设置在轮毂电机内部连接线出现损坏的概率降低，提高使用寿命，在控制器的端面设置有霍尔元件，当自行车骑行而电机未转动的情况下仍然可以在仪表上输出实时的骑行速度，为骑行配速提供重要数据；同时电机转动的时候可以实时测量电机转速，可以对电机的速度控制器提供比较精确的数据。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的传动机构及其周围部件立体结构示意图；

图4是本实用新型的轮毂电机立体结构示意图；

图5是本实用新型的控制器立体结构示意图

图中：

1、左端盖；2、右端盖；3、轮圈；4、螺栓；5、转轴；6、控制器；61、霍尔元件；7、止转片；8、套壳；9、线圈；10、磁钢片；11、内齿圈；12、太阳轮；13、行星轮；14、磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本申请提供了一种带控制器的无刷减速轮毂电机，由图1可知，本轮毂电机由左、右两端盖以及轮圈3构成，其中右端盖2与轮圈一体加工成型(或焊接等连接方式)，左端盖1与轮圈3通过螺栓4连接，轮圈3内设置有转轴5，该转轴5贯穿左、右端盖用于带动轮毂电机旋转；由图2可知，本申请的控制器套设在转轴5的外侧，位于轮圈3内，相较于现有技术中控制器与轮毂电机分体设计，布线更方便，本申请中的控制器6端面上设置有霍尔传感器61，用于测量左端盖1内侧设置的若干磁铁14的脉冲；由图2可知，所述轮圈3内位于转轴5上套设有线圈9，线圈9上缠绕有若干铜线，并且在所述线圈9的外侧卡接有若干磁钢片10，所述磁钢片10用于降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效；由图2和图3可知本申请的传动机构由太阳轮12、行星轮13以及内齿圈11构成，由转轴5带动太阳轮12旋转，太阳轮12与行星轮13啮合，行星轮13与内齿圈11啮合，带动内齿圈11进行旋转，内齿圈11与轮圈3的内壁连接，带动轮圈3进行旋转；由图2可知，本申请的转轴5外侧设置有止转片7，其作用在于限制转轴5的转速；在本申请中，通过将控制器设置在轮圈内部，布线简单，不易混乱，且线路设置在轮毂电机内部连接线出现损坏的概率降低，提高使用寿命，在控制器6的端面设置有霍尔元件，控制器6与转轴5轴承连接，即转轴5转动时，控制器6及其上设置的霍尔元件61静止，左端盖在转轴5的带动下转动，由霍尔元件61检测磁铁14的磁铁脉冲，当自行车骑行而电机未转动的情况下仍然可以在仪表上输出实时的骑行速度，为骑行配速提供重要数据；同时电机转动的时候可以实时测量电机转速，可以对电机的速度控制器提供比较精确的数据。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，包括：

左、右端盖；以及

设置在左、右端盖之间的轮圈；

驱动机构，设置在轮圈内；以及

若干磁铁，设置在左端盖内壁上；

控制器，位于轮毂电机的一侧，其端面设置有霍尔原件，适于检测磁铁脉冲。

2.如权利要求1所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，

所述驱动机构包括：

线圈，其上缠绕有铜线；其中

所述线圈的外侧设置有若干磁钢片；

套壳，设置在线圈外侧，以对线圈外侧磁钢片进行限位。

3.如权利要求2所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，

所述套壳的一侧设置有传动机构，其包括：

行星架；

太阳轮，其外侧设置有若干行星轮；其中

所述太阳轮与套壳的一侧壁连接；

若干所述行星轮的外侧啮合有内齿圈；

所述内齿圈与轮圈内壁连接。

4.如权利要求3所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，还包括：

转轴；其中

所述转轴贯穿左、右端盖；以及

所述控制器、线圈、太阳轮均套设在转轴的外侧。

5.如权利要求4所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，

所述转轴上还设置有止转片。

6.如权利要求5所述的带控制器的无刷减速轮毂电机，其特征在于，

所述轮圈与右端盖一体成型；以及

所述左端盖通过螺栓与轮圈连接。