CN221712768U - 筋膜枪工具头及理疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筋膜枪工具头及理疗设备，筋膜枪工具头包括：外壳；驱动电机，设置在所述外壳内；连接头，与所述驱动电机通过传动机构相连接；按摩头，与所述连接头可拆卸地连接；还包括：连接件，固定于所述外壳的上部，在该连接件上设有突出于外壳的卡块，所述卡块可滑动进入机械臂末端的卡槽内，以便可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂。上述的筋膜枪工具头，由于设有卡块，使用时，筋膜枪工具头的卡块与机械臂末端的卡槽配合，实现可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂末端，可以快速、准确地实现理疗工具头的更换，提高了设备的使用效率。

Description

筋膜枪工具头及理疗设备

技术领域

本实用新型涉及理疗技术领域，特别是涉及一种筋膜枪工具头及理疗设备。

背景技术

筋膜枪，又被称为深层肌筋膜冲击仪，是一个为软组织提供按摩的装置。该设备通过高频振动来激活深处的肌肉、筋膜以及其他软组织，帮助紧绷的肌肉和筋膜进行伸展和放松。这种按摩方式能够促进血液循环，加速新陈代谢，并帮助受伤区域自我恢复，从而有效地减轻肌肉紧张和疼痛。

目前市面上的筋膜枪大多设计为手持式。在使用过程中，用户需要长时间手持并施加压力以使其贴近皮肤进行按摩。这样的设计不仅限制了使用者的手部自由度，而且由于设备自身的重量，长时间使用下来，劳动强度相对较大。这对使用者来说增加了不少的身体负担。

实用新型内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种筋膜枪工具头及理疗设备，使使用者能够方便、高效地进行按摩。

一种筋膜枪工具头，包括：

外壳；

驱动电机，设置在所述外壳内；

连接头，与所述驱动电机通过传动机构相连接；

按摩头，与所述连接头可拆卸地连接；

还包括：

连接件，固定于所述外壳的上部，在该连接件上设有突出于外壳的卡块，所述卡块可滑动进入机械臂末端的卡槽内，以便可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂。

在一个实施例中，所述卡块的顶面上设有用于锁定的锁槽。

在一个实施例中，所述卡块的前端沿滑入卡槽的方向设有安装槽，在所述安装槽内设有插针组件或插孔组件。

在一个实施例中，所述卡块的顶面上设有沿卡块滑入卡槽方向延伸的限位槽。

在一个实施例中，所述外壳的底部设有滑套，所述连接头设于所述滑套内，且能在滑套内进行上下滑动。

在一个实施例中，所述外壳的底部设有安装孔，所述滑套固定在所述安装孔内，且在所述滑套与所述安装孔之间设有柔性的衬套。

在一个实施例中，所述安装孔的下端具有向内突出的挡部，所述衬套的下端内壁具有环形卡槽，所述滑套的下端具有向外突出的翻边部，该翻边部卡入所述卡槽内，所述衬套的外壁为台阶形状，包括下部的大直径段和上部的小直径段，所述大直径段与所述安装孔的内壁配合，所述小直径段与所述安装孔的内壁之间形成插槽；还包括压盖，所述压盖具有筒体和与筒体上端相连的盖沿，所述筒体插入所述插槽内并压在所述大直径段与所述小直径段之间的台阶上，所述盖沿固定在所述外壳上。

在一个实施例中，所述滑套包括外滑套和内滑套，所述内滑套采用耐磨材料制成，并且与所述外滑套实现过盈配合。

在一个实施例中，所述连接头的下端设有插孔，所述按摩头的上端设有与所述插孔配合的插头，所述按摩头通过所述插头和所述插孔与所述连接头可拆卸地连接。

一种理疗设备，包括主机和机械臂，所述机械臂的首端固定在所述主机上，所述机械臂的末端设有卡槽，还包括所述的筋膜枪工具头，所述筋膜枪工具头与所述机械臂通过所述卡块和所述卡槽可拆卸地连接。

上述的筋膜枪工具头，由于设有卡块，使用时，筋膜枪工具头的卡块与机械臂末端的卡槽配合，实现可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂末端，可以快速、准确地实现理疗工具头的更换，提高了设备的使用效率。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中的筋膜枪工具头的立体结构示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例中的筋膜枪工具头的主视图；

图4为图3沿A-A方向的剖面示意图；

图5为图4在B处的局部放大示意图；

图6为本实用新型其中一个实施例中的筋膜枪工具头的连接件与机械臂末端的法兰盘的装配过程示意图；

图7为图6中的机械臂末端的法兰盘的另一面的结构示意图。

附图标记说明：

10、外壳；11、安装孔；12、挡部；

20、驱动电机；

30、连接头； 31、插孔；

40、按摩头； 41、插头；

50、传动机构； 51、偏心件； 52、连杆；

60、滑套；61、翻边部；62、外滑套；63、内滑套；

70、衬套；71、环形卡槽；72、大直径段；73、小直径段；

80、压盖；81、筒体；82、盖沿；

100、连接件；110、卡块；120、锁槽；130、安装槽；140、插针组件；150、限位槽；

200、法兰盘；210、卡槽；220、锁销；221、锁舌部；240、插孔组件；250、限位凸起。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

在本文中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型其中一个实施例中的筋膜枪工具头包括外壳10、驱动电机20、连接头30、按摩头40以及连接件100，外壳10作为筋膜枪工具头的主体结构，为其他组件提供支撑和保护。驱动电机20设置在外壳10内，作为动力源驱动按摩头40运动，实现筋膜按摩功能。连接头30与驱动电机20通过传动机构50相连接，实现动力的传递。按摩头40与连接头30可拆卸地连接，是直接与用户皮肤接触的部分，提供筋膜按摩效果。见图6和图7，连接件100固定于外壳10的上部，在该连接件100上设有突出于外壳10的卡块110，卡块110可滑动进入机械臂末端的卡槽210内，以便可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂。

如图6和图7所示，机械臂末端设有法兰盘200，法兰盘200的底部上设有与卡块110配合的卡槽210，卡块110可滑动进入机械臂末端的卡槽210内，以便可拆卸地连接冲击波工具头和机械臂。

上述的筋膜枪工具头，由于设有卡块110，使用时，筋膜枪工具头的卡块110与机械臂末端的卡槽210配合，实现可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂末端，可以快速、准确地实现理疗工具头的更换，提高了设备的使用效率。

在一个实施例中，卡块110的顶面上设有用于锁定的锁槽120。在法兰盘200上设有锁销220，锁销220可在锁定位置与解锁位置之间转动，锁销220具有与其旋转轴线偏心设置的锁舌部221。当卡块110滑入卡槽210内，且当锁销220处于锁定位置时，锁舌部221卡入锁槽120内，限制卡块110和卡槽210相对滑动，可以防止未经许可的人员私自更换理疗工具头，提高了设备使用的安全性。

在一个实施例中，卡块110的前端沿滑入卡槽210的方向(图6中“L”方向)设有安装槽130，在安装槽130内设有可选择的插针组件140(或插孔组件)。卡槽210沿卡块110滑入卡槽210的方向的前端设有插孔组件240(或插针组件)；当卡块110滑入卡槽210内时，插针组件140插入插孔组件240内。这种设计，插针组件140可以与冲击波工具内的电路板电连接，插针组件140可以与主机的电路板连接，这样通过插针组件140和插孔组件240实现了冲击波工具的电路板与主机的电路板通信连接，不需要另外接线，方便快速。

在一个实施例中，卡块110的顶面上设有沿卡块110滑入卡槽210方向延伸的限位槽150。卡槽210的底面上设有与限位槽150配合的限位凸起250。这种设计可以防止卡块110过度滑动，从而避免连接部件的磨损和可能的损坏。

在一个实施例中，外壳10的底部设有滑套60，连接头30设于滑套60内，且能在滑套60内进行上下滑动。采用此种设计，连接头30的运动更加平稳；而且，滑套60和连接头30均可以采用金属材料制成，提高使用寿命。

同时参考图3-图5，在一个实施例中，外壳10的底部设有安装孔11，滑套60固定在安装孔11内，且在滑套60与安装孔11之间设有柔性的衬套70，作为示例，衬套70可以采用硅胶材料制成。采用此种设计，衬套70可以提供额外的缓冲，提高使用寿命；而且即便在滑套60有轻微偏心的情况下，整体结构也能保持稳定运行。

在一个实施例中，安装孔11的下端具有向内突出的挡部12，衬套70的下端置于挡部12上，衬套70的下端内壁具有环形卡槽71，滑套60的下端具有向外突出的翻边部61，该翻边部61卡入环形卡槽71内，衬套70的外壁为台阶形状，包括下部的大直径段72和上部的小直径段73，大直径段72与安装孔11的内壁配合，小直径段73与安装孔11的内壁之间形成插槽。

在一个实施例中，所述滑套60包括外滑套62和内滑套63，所述内滑套63采用耐磨材料制成，并且与所述外滑套62实现过盈配合。采用此种设计，有利于延长产品使用寿命。

在一个实施例中，本实用新型其中一个实施例中的筋膜枪工具头还包括压盖80，压盖80具有筒体81和与筒体81上端相连的盖沿82，筒体81插入所述插槽内，盖沿82固定在外壳10上。采用此种结构，滑套60固定稳固，可以确保在高强度使用中的稳定性。

在一个实施例中，传动机构50包括偏心件51和连杆52，偏心件51固定在驱动电机20的输出轴上，连杆52的一端与偏心件51传动连接，另一端与连接头30传动连接。偏心件51和连杆52的设计使得驱动电机20的旋转运动能有效转换为按摩头40的往复运动。

在一个实施例中，连接头30的下端设有插孔31，按摩头40设有与插孔31配合的插头41，按摩头40通过插头41和插孔31与连接头30可拆卸地连接。采用此种设计，可以更换不同种类的按摩头40。

一种理疗设备，包括主机和机械臂，所述机械臂的首端固定在所述主机上，所述机械臂的末端设有卡槽210，还包括所述的筋膜枪工具头，所述筋膜枪工具头与所述机械臂通过卡块110和所述卡槽210可拆卸地连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种筋膜枪工具头，包括：

外壳；

驱动电机，设置在所述外壳内；

连接头，与所述驱动电机通过传动机构相连接；

按摩头，与所述连接头可拆卸地连接；

其特征在于，还包括：

连接件，固定于所述外壳的上部，在该连接件上设有突出于外壳的卡块，所述卡块可滑动进入机械臂末端的卡槽内，以便可拆卸地连接筋膜枪工具头和机械臂。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述卡块的顶面上设有用于锁定的锁槽。

3.根据权利要求1所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述卡块的前端沿滑入卡槽的方向设有安装槽，在所述安装槽内设有插针组件或插孔组件。

4.根据权利要求1所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述卡块的顶面上设有沿卡块滑入卡槽方向延伸的限位槽。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述外壳的底部设有滑套，所述连接头设于所述滑套内，且能在滑套内进行上下滑动。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述外壳的底部设有安装孔，所述滑套固定在所述安装孔内，且在所述滑套与所述安装孔之间设有柔性的衬套。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述安装孔的下端具有向内突出的挡部，所述衬套的下端内壁具有环形卡槽，所述滑套的下端具有向外突出的翻边部，该翻边部卡入所述卡槽内，所述衬套的外壁为台阶形状，包括下部的大直径段和上部的小直径段，所述大直径段与所述安装孔的内壁配合，所述小直径段与所述安装孔的内壁之间形成插槽；还包括压盖，所述压盖具有筒体和与筒体上端相连的盖沿，所述筒体插入所述插槽内并压在所述大直径段与所述小直径段之间的台阶上，所述盖沿固定在所述外壳上。

8.根据权利要求5所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述滑套包括外滑套和内滑套，所述内滑套采用耐磨材料制成，并且与所述外滑套实现过盈配合。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的筋膜枪工具头，其特征在于，所述连接头的下端设有插孔，所述按摩头的上端设有与所述插孔配合的插头，所述按摩头通过所述插头和所述插孔与所述连接头可拆卸地连接。

10.一种理疗设备，包括主机和机械臂，所述机械臂的首端固定在所述主机上，其特征在于，所述机械臂的末端设有卡槽，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的筋膜枪工具头，所述筋膜枪工具头与所述机械臂通过所述卡块和所述卡槽可拆卸地连接。