CN221677215U - 智能轨道式巡检机器人的硬件结构 - Google Patents

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CN221677215U CN202323244675.4U CN202323244675U CN221677215U CN 221677215 U CN221677215 U CN 221677215U CN 202323244675 U CN202323244675 U CN 202323244675U CN 221677215 U CN221677215 U CN 221677215U
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周志成
杨红辉
朱宝焕
徐鑫
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Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构，所述巡检机构包括壳体，所述壳体内腔底部的中轴处设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第一齿板，所述第一齿板的底部与壳体固定连接，所述双轴电机的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有连接板。本实用新型通过设置清洗机构、电动伸缩杆、伺服电机和刷板，方便进行清洗工作，使得拍摄清晰，通过设置灭火机构、电动推杆、自来水管、喷头、控制阀、第二齿轮、固定块、电缸、固定杆、第二齿板、固定板和处理器，方便进行智能灭火工作，使得灭火及时。

Description

智能轨道式巡检机器人的硬件结构
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其是涉及智能轨道式巡检机器人的硬件结构。
背景技术
“巡检机器人”基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控。
中国专利CN214896327U公开了智能轨道式巡检机器人的硬件结构，该巡检机器人的硬件结构包括轨道、移动载体、驱动机构、刹车机构、升降机构、红外采集器、视频采集器、蓄能电池组和控制器，在水闸孔洞的检测点安装轨道，移动载体安装在轨道上，在移动载体的相应位置上科学地集成安装驱动机构、刹车机构、升降机构、红外采集器、视频采集器、蓄能电池组和控制器，控制器依电回路方式连接驱动机构、刹车机构、升降机构、红外采集器、视频采集器和蓄能电池组。本实用新型由机器人辅助实现水闸安全巡检工作，使闸坝维护及巡视工作逐步向少人化甚至无人化方向发展，提高水利系统的自动化水平，上述专利中的巡检机器人在使用过程中不具备清洗功能，在摄像头的拍摄端附着灰尘时，会影响巡检效果，而且发生火灾时不具备灭火功能，从而无法满足使用要求。
因此，本领域技术人员提供了智能轨道式巡检机器人的硬件结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了改善现有的巡检机器人容易出现拍摄不清晰和无法及时灭火的问题，本实用新型提供智能轨道式巡检机器人的硬件结构。
本实用新型提供智能轨道式巡检机器人的硬件结构，采用如下的技术方案：
智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构，所述巡检机构包括壳体，所述壳体内腔底部的中轴处设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第一齿板，所述第一齿板的底部与壳体固定连接，所述双轴电机的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有连接板，所述连接板底部的前侧固定连接有巡检摄像头；
所述连接板的一侧设置有清洗机构，所述清洗机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧与连接板固定连接，所述电动伸缩杆的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有刷板，所述刷板的一侧设置有箱体；
所述壳体的正面设置有灭火机构，所述灭火机构包括固定板，所述固定板底部的前侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有自来水管，所述自来水管的底部连通有喷头，所述喷头的后侧活动连接有控制阀，所述控制阀的后侧固定连接有第二齿轮，所述双轴电机顶部的前侧固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有电缸，所述电缸的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的正面固定连接有第二齿板。
通过采用上述技术方案，通过设置巡检机构、壳体、双轴电机、第一齿轮、第一齿板、竖杆、连接板和巡检摄像头，方便进行巡检工作，通过设置清洗机构、电动伸缩杆、伺服电机和刷板，方便进行清洗工作，使得拍摄清晰，通过设置灭火机构、电动推杆、自来水管、喷头、控制阀、第二齿轮、固定块、电缸、固定杆、第二齿板、固定板和处理器，方便进行智能灭火工作，使得灭火及时。
可选的，所述壳体内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的底部与双轴电机固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置滑槽和滑块，稳定了双轴电机的工作，对双轴电机进行了平衡支撑。
可选的，所述连接板底部的后侧固定连接有竖板，所述竖板的底部与箱体固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置竖板，稳定了箱体的工作，对箱体进行了限位。
可选的，所述箱体的右侧连通有空心管，所述空心管的底部活动连接有调节柄。
通过采用上述技术方案，通过设置空心管和控制阀，方便对清洗剂更换。
可选的，所述壳体的底部开设有矩形槽，所述壳体的正面开设有活动槽。
通过采用上述技术方案，通过设置矩形槽，方便竖杆进行移动，从而方便进行巡检工作。
可选的，所述壳体内腔的后侧固定连接有处理器，所述连接板的顶部开设有圆孔。
通过采用上述技术方案，通过设置圆孔，方便电动伸缩杆进行工作，从而方便进行清洗工作。
可选的，所述处理器双向电性连接有巡检摄像头，所述处理器的输出端单向电性连接有双轴电机、电动伸缩杆、伺服电机、电动推杆和电缸。
通过采用上述技术方案，通过设置处理器，方便进行智能灭火工作，避免发生火灾时无法及时处理。
可选的，所述喷头、控制阀和第二齿轮的数量均为七个，相邻两个喷头之间的距离相同。
通过采用上述技术方案，通过设置喷头的数量，方便与巡检点对应，从而可以及时进行灭火工作。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过设置巡检机构、壳体、双轴电机、第一齿轮、第一齿板、竖杆、连接板和巡检摄像头，方便进行巡检工作，通过设置清洗机构、电动伸缩杆、伺服电机和刷板，方便进行清洗工作，使得拍摄清晰，通过设置灭火机构、电动推杆、自来水管、喷头、控制阀、第二齿轮、固定块、电缸、固定杆、第二齿板、固定板和处理器，方便进行智能灭火工作，使得灭火及时。
2.本实用新型通过设置滑槽和滑块，稳定了双轴电机的工作，对双轴电机进行了平衡支撑，通过设置竖板，稳定了箱体的工作，对箱体进行了限位，通过设置空心管和控制阀，方便对清洗剂更换，通过设置矩形槽，方便竖杆进行移动，从而方便进行巡检工作，通过设置圆孔，方便电动伸缩杆进行工作，从而方便进行清洗工作，通过设置处理器，方便进行智能灭火工作，避免发生火灾时无法及时处理，通过设置喷头的数量，方便与巡检点对应，从而可以及时进行灭火工作。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型立体结构示意图。
图3是本实用新型清洗机构结构示意图。
图4是本实用新型壳体剖视状态下侧视结构示意图。
图5是本实用新型局部俯视结构示意图。
图6是本实用新型A处放大结构示意图。
图7是本实用新型系统原理图。
附图标记说明：
1、巡检机构；101、壳体；102、双轴电机；103、第一齿轮；104、第一齿板；105、竖杆；106、连接板；107、巡检摄像头；2、竖板；3、清洗机构；301、电动伸缩杆；302、伺服电机；303、刷板；304、箱体；305、空心管；306、调节柄；4、灭火机构；401、电动推杆；402、自来水管；403、喷头；404、控制阀；405、第二齿轮；406、固定块；407、电缸；408、固定杆；409、第二齿板；410、固定板；5、处理器。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
请参照图1-5，智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构1，巡检机构1包括壳体101，壳体101内腔底部的中轴处设置有双轴电机102，双轴电机102的输出端固定连接有第一齿轮103，第一齿轮103的底部啮合有第一齿板104，第一齿板104的底部与壳体101固定连接，双轴电机102的底部固定连接有竖杆105，竖杆105的底部固定连接有连接板106，连接板106底部的前侧固定连接有巡检摄像头107；连接板106的一侧设置有清洗机构3，清洗机构3包括电动伸缩杆301，电动伸缩杆301的一侧与连接板106固定连接，电动伸缩杆301的底部固定连接有伺服电机302，伺服电机302的输出端固定连接有刷板303，刷板303的一侧设置有箱体304，壳体101内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的底部与双轴电机102固定连接，连接板106底部的后侧固定连接有竖板2，竖板2的底部与箱体304固定连接，箱体304的右侧连通有空心管305，空心管305的底部活动连接有调节柄306，壳体101的底部开设有矩形槽，壳体101的正面开设有活动槽，壳体101内腔的后侧固定连接有处理器5，连接板106的顶部开设有圆孔。
本实施例中：通过设置巡检机构1、壳体101、双轴电机102、第一齿轮103、第一齿板104、竖杆105、连接板106和巡检摄像头107，方便进行巡检工作，通过设置清洗机构3、电动伸缩杆301、伺服电机302和刷板303，方便进行清洗工作，使得拍摄清晰，通过设置滑槽和滑块，稳定了双轴电机102的工作，对双轴电机102进行了平衡支撑，通过设置竖板2，稳定了箱体304的工作，对箱体304进行了限位，通过设置空心管305和控制阀404，方便对清洗剂更换，通过设置矩形槽，方便竖杆105进行移动，从而方便进行巡检工作，通过设置圆孔，方便电动伸缩杆301进行工作，从而方便进行清洗工作。
实施例二：
参照图1、图4和图6，壳体101的正面设置有灭火机构4，灭火机构4包括固定板410，固定板410底部的前侧固定连接有电动推杆401，电动推杆401的一侧固定连接有自来水管402，自来水管402的底部连通有喷头403，喷头403的后侧活动连接有控制阀404，控制阀404的后侧固定连接有第二齿轮405，双轴电机102顶部的前侧固定连接有固定块406，固定块406的左侧固定连接有电缸407，电缸407的左侧固定连接有固定杆408，固定杆408的正面固定连接有第二齿板409，处理器5双向电性连接有巡检摄像头107，处理器5的输出端单向电性连接有双轴电机102、电动伸缩杆301、伺服电机302、电动推杆401和电缸407，喷头403、控制阀404和第二齿轮405的数量均为七个，相邻两个喷头403之间的距离相同。
本实施例中：通过设置灭火机构4、电动推杆401、自来水管402、喷头403、控制阀404、第二齿轮405、固定块406、电缸407、固定杆408、第二齿板409、固定板410和处理器5，方便进行智能灭火工作，使得灭火及时，通过设置处理器5，方便进行智能灭火工作，避免发生火灾时无法及时处理，通过设置喷头403的数量，方便与巡检点对应，从而可以及时进行灭火工作。
本实用新型的实施原理为：使用时，将清洗剂倒入箱体304内，通过启动双轴电机102带动第一齿轮103转动，通过第一齿板104的配合，使得第一齿轮103转动过程中还会移动，从而使得双轴电机102移动，双轴电机102带动竖杆105移动，竖杆105带动连接板106移动，连接板106带动巡检摄像头107移动，在巡检摄像头107移动至工作位置后，通过巡检摄像头107进行巡检工作，在巡检摄像头107需要清洗时，通过启动电动伸缩杆301带动伺服电机302移动，伺服电机302带动刷板303移动，在刷板303上升至工作高度后，通过伺服电机302带动刷板303转动，对巡检摄像头107的底部刷动，使得拍摄清晰，(巡检摄像头107的内部设置有火焰传感器)，巡检摄像头107内部的火焰传感器检测到火焰时，处理器5会控制电动推杆401工作，通过电动推杆401带动自来水管402前后移动，自来水管402带动喷头403前后移动，喷头403带动控制阀404前后移动，控制阀404带动第二齿轮405移动，使得第二齿轮405与第二齿板409啮合，然后处理器5会控制电缸407工作，通过电缸407带动固定杆408移动，固定杆408带动第二齿板409移动，第二齿板409带动对应位置的第二齿轮405转动，从而方便水从对应位置的喷头403喷出，进行灭火工作。
以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构(1)，其特征在于：所述巡检机构(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)内腔底部的中轴处设置有双轴电机(102)，所述双轴电机(102)的输出端固定连接有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)的底部啮合有第一齿板(104)，所述第一齿板(104)的底部与壳体(101)固定连接，所述双轴电机(102)的底部固定连接有竖杆(105)，所述竖杆(105)的底部固定连接有连接板(106)，所述连接板(106)底部的前侧固定连接有巡检摄像头(107)；
所述连接板(106)的一侧设置有清洗机构(3)，所述清洗机构(3)包括电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)的一侧与连接板(106)固定连接，所述电动伸缩杆(301)的底部固定连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的输出端固定连接有刷板(303)，所述刷板(303)的一侧设置有箱体(304)；
所述壳体(101)的正面设置有灭火机构(4)，所述灭火机构(4)包括固定板(410)，所述固定板(410)底部的前侧固定连接有电动推杆(401)，所述电动推杆(401)的一侧固定连接有自来水管(402)，所述自来水管(402)的底部连通有喷头(403)，所述喷头(403)的后侧活动连接有控制阀(404)，所述控制阀(404)的后侧固定连接有第二齿轮(405)，所述双轴电机(102)顶部的前侧固定连接有固定块(406)，所述固定块(406)的左侧固定连接有电缸(407)，所述电缸(407)的左侧固定连接有固定杆(408)，所述固定杆(408)的正面固定连接有第二齿板(409)。
2.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述壳体(101)内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的底部与双轴电机(102)固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述连接板(106)底部的后侧固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的底部与箱体(304)固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述箱体(304)的右侧连通有空心管(305)，所述空心管(305)的底部活动连接有调节柄(306)。
5.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述壳体(101)的底部开设有矩形槽，所述壳体(101)的正面开设有活动槽。
6.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述壳体(101)内腔的后侧固定连接有处理器(5)，所述连接板(106)的顶部开设有圆孔。
7.根据权利要求6所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述处理器(5)双向电性连接有巡检摄像头(107)，所述处理器(5)的输出端单向电性连接有双轴电机(102)、电动伸缩杆(301)、伺服电机(302)、电动推杆(401)和电缸(407)。
8.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述喷头(403)、控制阀(404)和第二齿轮(405)的数量均为七个，相邻两个喷头(403)之间的距离相同。
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