CN221617415U - 一种可调整控制线的输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可调整控制线的输送系统，包括控制线，输送导管、设置在所述输送导管内的定位支架、与所述输送导管连接的控制手柄，所述控制手柄包括第二手柄，所述控制手柄还包括与所述第二手柄固定连接的第一手柄，所述第一手柄上周向设置有拉线装置，所述拉线装置包括轨道、设置在轨道下方的滑动空间、安装在所述轨道和所述滑动空间中的推拉件，所述控制线分别与所述推拉件和所述定位支架连接，当所述推拉件沿所述轨道和所述滑动空间滑动时，所述推拉件可将所述控制线拉紧或放松。

Description

一种可调整控制线的输送系统

技术领域

本申请属于医疗器械领域，具体涉及一种可调整控制线的输送系统。

背景技术

二尖瓣关闭不全是当今最常见的瓣膜病变之一，病变原因主要有二尖瓣环扩张、腱索功能不全、二尖瓣粘液变性、瓣叶脱垂、风湿性心瓣膜病、缺血性病变等。二尖瓣环成形术及人工瓣膜置换术是治疗二尖瓣关闭不全的最有效方法，但是由于手术需要体外循环技术支持，给人体带来的创伤比较大，对高龄患者和有较多合并症患者，有相当高的并发症和死亡率。近年来，各国的医务人员和科研人员进行了二尖瓣修复技术的诸多探索，其中，二尖瓣环成形术是一种较为有效的介入治疗方式，二尖瓣环成形术的主旨为缩小瓣环以及保持瓣环缩小后的形状。

为了使瓣环成形装置能精确的到达心内锚定位置，通常在输送系统中设置一个定位支架来导引瓣环成形装置，由于不同患者的生理解剖结构不同，为了能使定位支架准确定位在锚定位置上，需要拉动起调整作用的控制线来调整支架的形态；并且，在定位支架准确定位在锚定位置后，需要拉紧起导引作用的控制线用于导引瓣环成形装置精确到达锚定位点。

一种常见的控制线调整方式，控制线一端与定位支架连接，另一端与控制手柄上的螺旋紧线装置连接，通过转动螺旋紧线装置来拉动控制线，从而达到调整定位支架形态和导引瓣环成形装置的目的。此方式的缺陷在于，由于螺旋紧线装置通过螺纹传动将紧线装置的转动转化为控制线的移动，导致医生在操作过程中对控制线的松紧程度感知模糊，容易造成过度拉线，影响手术进程；而且不同控制线作用不同，需要相应的螺旋紧线装置来调整不同的控制线，导致整个输送手柄体积变大，不方便医生操作，也不方便包装与运输。

实用新型内容

鉴于以上以及其它更多的构思而提出了本申请。

本申请的目的之一是克服现有技术的不足，针对例如现有技术中螺旋紧线装置容易过度拉动控制线等问题，提供了一种可调整控制线的输送系统。

为了解决上述技术问题，本申请通过以下述技术方案得以解决：一种可调整控制线的输送系统，包括控制线，输送导管、设置在所述输送导管内的定位支架、与所述输送导管连接的控制手柄，所述控制手柄包括第二手柄，所述控制手柄还包括与所述第二手柄固定连接的第一手柄，所述第一手柄上周向设置有拉线装置，所述拉线装置包括轨道、设置在轨道下方的滑动空间、安装在所述轨道和所述滑动空间中的推拉件，所述控制线分别与所述推拉件和所述定位支架连接，当所述推拉件沿所述轨道和所述滑动空间滑动时，所述推拉件可将所述控制线拉紧或放松。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道上设置有斜向卡槽，所述推拉件上设置有与所述斜向卡槽相配适的卡齿，所述卡齿安装在所述斜向卡槽中。

作为本实用新型的进一步改进，当朝着远离所述第二手柄方向推动所述推拉件时，所述卡齿离开前一个所述斜向卡槽进入下一个所述斜向卡槽，所述控制线被拉紧，所述斜向卡槽限制所述推拉件向靠近所述第二手柄的方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述推拉件还包括圆柱状的滑动部，所述滑动部安装在所述滑动空间中。

作为本实用新型的进一步改进，所述推拉件还包括与所述卡齿固定连接的扳动部、与所述扳动部和所述滑动部固定连接的连接部，所述连接部包括弯曲部。

作为本实用新型的进一步改进，扳动所述扳动部，所述连接部部分紧压在所述斜向卡槽上，所述弯曲部发生弯曲，所述卡齿离开所述斜向卡槽，所述推拉件可沿靠近所述第二手柄的方向移动，所述控制线被放松。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动部设有第一通孔，所述连接部设有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔的轴线平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制线穿过所述第一通孔，所述第二通孔和所述第三通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述推拉件还包括设置在所述连接部上的推动部，所述推动部中部设有第四通孔，所述推动部上部设有第一穿线孔、第二穿线孔和剪线槽，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔之间设有置线槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四通孔与所述第一穿线孔和所述第二穿线孔连通，所述控制线穿装于所述第四通孔、所述第一穿线孔、所述置线槽、所述剪线槽和所述第二穿线孔后进行打结固定。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第四通孔远离所述第二手柄的一端设有上U型槽，所述U型槽与所述第二穿线孔连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二手柄靠近所述第一手柄的一端设有卡位块，所述卡位块限制所述推拉件移动出所述轨道。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位支架为网格状支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制线包括第一控制线、第二控制线和第三控制线，所述第一控制线另一端设有连接环。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一控制线的一端与所述推拉件连接，所述第一控制线另一端的所述连接环与所述定位支架远端连接，所述第一控制线起导引作用，在定位支架完全释放后，需要拉紧所述第一控制线。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二控制线的一端与所述推拉件连接，所述第二控制线的另一端穿过所述连接环后与所述推拉件连接，在所述定位支架释放过程中，所述第二控制线控制所述定位支架远端的膨胀程度，避免所述定位支架在释放时对心脏造成损伤。

作为本实用新型的进一步改进，述第三控制线的一端与所述推拉件连接，所述第三控制线的另一端沿着所述定位支架外周与所述定位支架远端连接，拉动所述第三控制线可使得所述定位支架远端部分向所述定位支架近端聚拢。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

现有技术中，螺旋紧线的方式容易造成过度紧线，并且螺旋紧线装置会使输送手柄体积变大，不方便操作、包装与运输；在本申请的一实施例中，带有卡齿的推拉件安装在带有斜向卡槽的轨道上，控制线一端与推拉件连接，另一端与定位支架连接，通过控制推拉件的移动来调整控制的拉紧或放松，医生能直观的感受到控制线的松紧；向远离第二手柄的方向推动推拉件时，卡齿离开前一个斜向卡槽进入下一个斜向卡槽，能有效防止拉线过度的情况，并且，斜向卡槽限制推拉件向靠近第二手柄的方向移动，提高了输送系统的安全性。

根据本申请的一个构思，拉线装置沿第一手柄周向分布，对于调整作用不同的控制线时，只需在第一手柄周向方向增加相应的拉线装置即可，不会显著增大控制手柄的体积，便于包装和运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中输送系统的整体结构示意图。

图2-图5为本实用新型施例一中第一手柄和拉线装置的结构示意图

图6为本实用新型实施例一中定位支架和控制线的示意图。

图7为本实用新型实施例一中第一控制线和第三控制线与推拉件的连接示意图。

图8为本实用新型实施例一中第二控制线一端与推拉件的连接示意图。

图9为本实用新型实施例一中第二控制线另一端与推拉件的连接示意图。

图10为图9中第二控制线另一端与推拉件连接的另一视图。

图11为本实用新型实施例一中卡位块的示意图。

图12-图15为本实用新型实施例一中调整定位支架示意图。

修复系统的操作过程示意图。

附图中各数字所指代的部位名称如下：1-控制线，11-第一控制线，111-连接环，12-第二控制线，13-第三控制线，2-输送导管，3-定位支架，4-控制手柄，41-第一手柄，42-第二手柄，421-卡位块，5-拉线装置，51-轨道，511-斜向卡槽，52-滑动空间，53-推拉件，531-卡齿，532-滑动部，5321-第一通孔，533-扳动部，534-连接部，5341-弯曲部，5342-第二通孔，5343-第三通孔，535-推动部，5351-第四通孔，5352-第一穿线孔，5353-第二穿线孔，5354-剪线槽，5355-置线槽，5356-U型槽。

实施方式

在以下对附图和具体实施方式的描述中，将阐述本申请的一个或多个实施例的细节。从这些描述、附图以及权利要求中，可以清楚本申请的其它特征、目的和优点。

在本申请中，轴向为柱体、管体等一类物体的旋转中心轴的方向；周向为绕柱体、管体轴线方向；轴线为柱体、管体等一类物体的旋转中心轴。

下面将参考本申请的若干方面的不同的实施例和示例对本申请进行更详细的描述。

具体实施例

如图1和图2所示，图示了根据本申请一实施例的一种可调整控制线的输送系统，包括控制线1，输送导管2、设置在所述输送导管2内的定位支架3、与所述输送导管2连接的控制手柄4，所述控制手柄4包括第二手柄42，所述控制手柄4还包括与所述第二手柄42固定连接的第一手柄41，所述第一手柄41上周向设置有拉线装置5，所述拉线装置5包括轨道51、设置在所述轨道51下方的滑动空间52、安装在所述轨道51和所述滑动空间52中的推拉件53，所述控制线1分别与所述推拉件53和所述定位支架3连接，当所述推拉件53沿所述轨道51和所述滑动空间52滑动时，所述推拉件53可将所述控制线1拉紧或放松。

在本实施例中，所述轨道51上均匀设置有斜向卡槽511，如图2所示，所述推拉件53上设置有与所述斜向卡槽511相配适的卡齿531，如图3所示，所述卡齿531安装在所述斜向卡槽511中，如图4所示。当朝着远离所述第二手柄12的方向推动所述推拉件53时，所述卡齿531离开前一个所述斜向卡槽511进入下一个所述斜向卡槽511，所述控制线1被拉紧，所述斜向卡槽511限制所述推拉件53向靠近所述第二手柄42的方向移动。

在本实施例中，所述推拉件53还包括圆柱状的滑动部532，所述滑动部532安装在所述滑动空间52中，当推动所述推拉件53时，所述滑动部532沿着所述滑动空间52滑动。

在本实施例中，所述推拉件53还包括与所述卡齿531固定连接的扳动部533、与所述扳动部533和所述滑动部532固定连接的连接部534，所述连接部534包括弯曲部5341，如图3所示。扳动所述扳动部533，所述连接部534部分紧压在所述斜向卡槽511上，所述弯曲部5341发生弯曲，所述卡齿531离开所述斜向卡槽511，所述推拉件53可沿靠近所述第二手柄52的方向移动，所述控制线1被放松，如图5所示。

在本实施例中，所述滑动部532设有第一通孔5321，所述连接部534设有第二通孔5342和第三通孔5343，所述第二通孔5342和所述第三通孔5343的轴线平行，所述控制线1穿过所述第一通孔5321，所述第二通孔5342和所述第三通孔5343。

在本实施例中，所述推拉件53还包括设置在所述连接部上的推动部535，所述推动部535中部设有第四通孔5351，所述推动部535上部设有第一穿线孔5352、第二穿线孔5353和剪线槽5354，所述第一穿线孔5352和所述第二穿线孔5353之间设有置线槽5355。所述第四通孔5351与所述第一穿线孔5352和所述第二穿线孔5353连通，如图3所示，所述控制线1穿装于所述第四通孔5351、所述第一穿线5352孔、所述置线槽5355、所述剪线槽5354和所述第二穿线孔5353后进行打结固定，如图9和图10所示，在手术时医生可推动所述推动部535实现所述推拉件的移动。

在本实施例中，在所述第四通孔5351远离所述第二手柄42的一端设有上U型槽5356，所述U型槽5356与所述第二穿线孔5353连通，如图7所示。

在本实施例中，所述第二手柄42靠近所述第一手柄41的一端设有卡位块421，所述卡位块421限制所述推拉件53移动出所述轨道，如图11所示。

在本实施例中，所述定位支架3为网格状支架，如图6所示，预装时，所述定位支架3被压缩在所述输送导管2内，当输送导管2远端抵达目标位置时，所述定位支架3被逐步释放。

在本实施例中，所述控制线1包括第一控制线11、第二控制线12和第三控制线13，所述第一控制线11另一端设有连接环111，如图2和图6所示。

在本实施例中，所述第一控制线11的一端依次穿过所述第一通孔5321、所述第二通孔5342、所述第三通孔5343，然后打结固定在所述第二通孔5342与所述第一控制线11接触处，如图7所示。所述第一控制线11另一端的所述连接环111穿过所述输送导管2与所述定位支架3远端连接，如图6所示，当所述定位支架3被释放并完成定位后，此时所述第一控制线11处于放松状态，如图14所示，推动所述推拉件53向远离所述第二手柄42的方向移动，所述第一控制线11被拉紧，如图15所示，缩环成形装置沿着所述第一控制线11精准到达锚定位置。

在本实施例中，所述第二控制线12的一端依次穿过所述第一通孔5321、所述第三通孔5343、所述第四通孔5351，然后打结固定在所述第三通孔5343与所述第二控制线12接触处，如图8所示，所述第二控制线12的另一端依次穿过所述输送导管2、所述连接环111、所述输送导管2、所述第一通孔5321、所述第二通孔5342、所述第四通孔5351、所述第一穿线孔5352、所述置线槽5355、所述剪线槽5354、所述第二穿线孔5353、所述U型槽5356，然后打结固定在所述第三通孔5354与所述第二控制线12接触处，如图9和图10所示。所述第二控制线12穿过所述连接环111实现所述第一控制线12与所述定位支架3的可拆卸连接，如图6所示。

在本实施例中，所述第二控制线12控制所述定位支架3远端的膨胀程度，在释放所述定位支架3时，所述定位支架3的远端在所述第二控制线的约束下处于聚拢状态，如图12所示，扳动所述扳动部533，所述连接部534部分紧压在所述斜向卡槽511上，所述弯曲部5341发生弯曲，所述卡齿531离开所述斜向卡槽511，如图5所示，推动所述推拉件53向靠近所述第二手柄42的方向移动，所述第二控制线12被放松，所述定位支架3远端缓慢膨胀，如图13所示，因此可以避免所述定位支架3在释放时对心脏造成损伤。缩环成形装置被成功安装后，剪断跨过所述剪线槽5354的所述第二控制线12，使所述第二控制线12端部脱离所述推拉件53，推动所述推拉件53向远离所述第二手柄42的方向移动至脱离所述轨道51，所述第二控制线12逐渐被抽离，然后拉动所述推拉件53直至所述第二控制线12被完全抽离输送系统，完成所述第二控制线12的回收；待所述第二控制线12被抽离所述连接环111后，所述第一控制线11与所述定位支架3远端脱离，运用同样的方法可回收所述第一控制线11。

在本实施例中，所述第三控制线13的一端依次穿过所述第一通孔5321、所述第二通孔5342、所述第三通孔5343，然后打结固定在所述第二通孔5342与所述第三控制线13接触处，如图7所示。所述第三控制线13另一端穿过所述输送导管2、所述定位支架3外周与所述定位支架3远端连接，如图6所示。推动所述推拉件53向远离所述第二手柄42的方向移动，所述第三控制线13拉动所述定位支架3远端部分向所述定位支架3近端聚拢，如图15所示，完成对所述定位支架3的调整，使所述定位支架3准确定位在锚定位置上。

在本实施例中，所述第一控制线11、所述第二控制线12和所述第三控制线13分别与对应的所述拉线装置5连接，所述拉线装置5沿周向分布在所述第一手柄41上，如图2所示。

出于说明的目的而提出了对本申请的对若干个实施例的前文描述。所述前文描述并非意图是穷举的，也并非将本申请限于所公开的精确配置、构造和/或步骤，显然，根据上文的教导，可作出许多修改和变型。本实用新型的范围和所有的等同者旨在由所附权利要求限定。

Claims (13)

1.一种可调整控制线的输送系统，包括控制线，输送导管、设置在所述输送导管内的定位支架、与所述输送导管连接的控制手柄，所述控制手柄包括第二手柄，其特征在于：所述控制手柄还包括与所述第二手柄固定连接的第一手柄，所述第一手柄上周向设置有拉线装置，所述拉线装置包括轨道、设置在轨道下方的滑动空间、安装在所述轨道和所述滑动空间中的推拉件，所述控制线分别与所述推拉件和所述定位支架连接，当所述推拉件沿所述轨道和所述滑动空间滑动时，所述推拉件可将所述控制线拉紧或放松。

2.根据权利要求1所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述轨道上均匀设置有斜向卡槽，所述推拉件包括与所述斜向卡槽相配适的卡齿，所述卡齿安装在所述斜向卡槽中，所述斜向卡槽限制所述推拉件向靠近所述第二手柄的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述推拉件还包括圆柱状的滑动部，所述滑动部安装在所述滑动空间中。

4.根据权利要求3所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述推拉件还包括与所述卡齿固定连接的扳动部、与所述扳动部和所述滑动部固定连接的连接部，所述连接部包括弯曲部。

5.根据权利要求4所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：扳动所述扳动部时所述连接部部分紧压在所述斜向卡槽上，所述弯曲部发生弯曲，所述卡齿离开所述斜向卡槽。

6.根据权利要求4所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述滑动部设有第一通孔，所述连接部设有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述控制线穿过所述第一通孔，所述第二通孔和所述第三通孔。

8.根据权利要求7所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述推拉件还包括设置在所述连接部上的推动部，所述推动部中部设有第四通孔，所述推动部上部设有第一穿线孔、第二穿线孔和剪线槽，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔之间设有置线槽。

9.根据权利要求8所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述第四通孔与所述第一穿线孔和所述第二穿线孔连通，所述控制线穿装于所述第四通孔、所述第一穿线孔、所述置线槽、所述剪线槽和所述第二穿线孔后进行打结固定。

10.根据权利要求8所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：在所述第四通孔远离所述第二手柄的一端设有上U型槽，所述U型槽与所述第二穿线孔连通。

11.根据权利要求1所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述第二手柄靠近所述第一手柄的一端设有卡位块，所述卡位块限制所述推拉件移动出所述轨道。

12.根据权利要求1所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述定位支架为网格状支架。

13.根据权利要求1所述的一种可调整控制线的输送系统，其特征在于：所述控制线包括第一控制线、第二控制线和第三控制线，所述第一控制线另一端设有连接环；

所述第一控制线的一端与所述推拉件连接，所述第一控制线另一端的所述连接环与所述定位支架远端连接；

所述第二控制线的一端与所述推拉件连接，所述第二控制线的另一端穿过所述连接环和所述定位支架远端后与所述推拉件连接；

所述第三控制线的一端与所述推拉件连接，所述第三控制线的另一端沿着所述定位支架外周与所述定位支架远端连接。