CN221582502U - 一种接触器触头的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及接触器生产技术领域，具体为一种接触器触头的焊接设备，包括操作台，所述操作台上安装有转动台，转动台外圈上安装有多个工装座，所述操作台的顶部位于转动台外围处分别安装有触点上料组件、触头上料组件和焊接组件；所述触点上料组件包括安装在操作台上的架台和位于架台下方的线性模组。该接触器触头的焊接设备，通过触点上料组件和触头上料组件分别将触头和触点安放在工装座上，然后配合转动台的转动转至到焊接组件的下方完成将触点焊接在触头上，因此能够实现自动连续化对触头的焊接，同时提高焊接质量，减少工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，并且能够实现上料焊接工作可以同时进行，提高生产效率。

Description

一种接触器触头的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及接触器生产技术领域，具体为一种接触器触头的焊接设备。

背景技术

接触器作为一种量大、面广的控制电器，用于在控制电路中，远距离接通断开电路及控制电动机起动、停止、运转中分断等，并可与适当的热继电器或电子式保护装置组合成电动机起动器，保护可能发生过载的电路，广泛用于轻工、冶金、化工、煤矿、机械、起重、铁路、船舶、通信等行业。

目前，在国际国内市场上，大部分接触器的动触头结构均采用平板形或条形、双断点、直动式，触头的闭合、断开通过动触头的上、下运动来完成，在将触点焊接在动触头上面前，需要先对触点进行定位，由于触点的体积和重量较小，导致对触点的定位操作较为复杂，且容易出现定位不牢固的情况，进而难以保证对其进行焊接的稳定性，现有技术中引入了焊接机器人，但在实际焊接过程中，单工位作业，焊工既要进行变压器动触头下料、上料、定位、夹紧，又要进行变压器动触头焊接，即使利用机器人焊接，单一工位工作，工人装夹和机器人焊接也无法同时工作，造成时间浪费，生产效率低等问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触器触头的焊接设备，包括操作台，所述操作台上安装有转动台，转动台外圈上安装有多个工装座，所述操作台的顶部位于转动台外围处分别安装有触点上料组件、触头上料组件和焊接组件；所述触点上料组件包括安装在操作台上的架台和位于架台下方的线性模组，以及位于线性模组上方移动的夹取组件，所述架台的顶部安装有多个导料管，所述线性模组的移动端安装有移动台，所述架台的底部安装挡料组件。

进一步，所述导料管的底部延伸至架台的下方，且导料管下端的外侧开设有两个边孔和一个底槽，所述挡料组件包括安装在架台底部并与导料管数量相匹配的对夹气缸和红外传感器，所述对夹气缸的夹持端可延伸至边孔的内部，红外传感器的照射端与底槽相对。

进一步，所述夹取组件包括固定在操作台上的移动装置一，移动装置一的移动端固定有移动架，移动架的一侧安装有夹取装置。

进一步，所述触头上料组件包括固定在操作台上的纵移装置和承载台，承载台的一端与外部振动输料台对接，所述承载台上安装有阻挡气缸和对照传感器，纵移装置的移动端固定有双移气缸，双移气缸的下移端安装有吸附气缸。

进一步，所述承载台的顶部形成有承载槽，且承载台的台体为凹形块，所述阻挡气缸的阻挡板穿设在承载台中的承载槽中，所述操作台的顶部安装有与承载台相对的退料组件。

进一步，所述退料组件包括安装在操作台顶部的前推气缸，前推气缸的顶出端安装有上顶气缸，上顶气缸的顶出端安装有转动气缸，转动气缸的转动端安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪端可延伸承载台台体凹形块的凹槽中。

进一步，所述焊接组件包括安装在操作台台面上的压合气缸和横纵移动装置，横纵移动装置的移动端安装有下移装置，下移装置的移动端安装有焊接头，所述压合气缸的下压端固定有压板，压板的一端呈U型。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该接触器触头的焊接设备，通过触点上料组件和触头上料组件分别将触头和触点安放在工装座上，然后配合转动台的转动转至到焊接组件的下方完成将触点焊接在触头上，因此能够实现自动连续化对触头的焊接，同时提高焊接质量，减少工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，并且能够实现上料焊接工作可以同时进行，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中触点上料组件的三维图；

图3为本实用新型结构中焊接组件的三维图；

图4为本实用新型结构中触头上料组件的三维图。

图中：1、操作台；2、转动台；3、工装座；4、触点上料组件；5、触头上料组件；6、退料组件；7、焊接组件；401、移动装置一；402、移动架；403、夹取装置；404、架台；405、导料管；406、红外传感器；407、对夹气缸；408、线性模组；409、移动台；502、纵移装置；503、双移气缸；505、吸附气缸；506、承载台；507、阻挡气缸；508、对照传感器；601、前推气缸；602、上顶气缸；603、转动气缸；604、夹爪气缸；701、压合气缸；702、压板；703、横纵移动装置；704、下移装置；705、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种接触器触头的焊接设备，包括操作台1，所述操作台1上安装有转动台2，转动台2的内圈为固定，且转动台2的内圈顶部安装有对照感应器，转动台2外圈上安装有多个工装座3，所述操作台1的顶部位于转动台2外围处分别安装有触点上料组件4、触头上料组件5和焊接组件7；所述触点上料组件4包括安装在操作台1上的架台404和位于架台404下方的线性模组408，以及位于线性模组408上方移动的夹取组件，所述架台404的顶部安装有四个导料管405，所述线性模组408的移动端安装有移动台409，所述架台404的底部安装挡料组件，操作台1的顶部靠近触点上料组件的一侧安装有引导板和收集盒。

上述结构中，当转动台带动工装座移动到触点上料组件，通过触点上料组件将触点放置到工装座两个对应空槽中，然后工装座移动到对照感应器处，通过感应检测，因此触头上料组件运行，将触头移动到工装座上放置，使触头的两端孔洞处于触点相对齐，在通过焊接组件完成焊接操作，从而能够实现自动连续化加工生产，从而能够有效提高生产的效率和质量。

当焊接完成后，触点上料组件在上料的同时首先将其焊接完成的产品夹取放置到引导板上，通过滑落到收集盒中完成自动收集。

其中，触点会叠放在导料管中，当下料时，线性模组带动移动台与其中一个导料管相对时，挡料组件开启，使得内部触点下落至移动台中，完成下料的操作。

如图2，所述导料管405的底部延伸至架台404的下方，且导料管405下端的外侧开设有两个相对应的边孔和一个底槽，所述挡料组件包括安装在架台404底部并与导料管405数量相匹配的对夹气缸407和红外传感器406，所述对夹气缸407的夹持端可延伸至边孔的内部将触点夹持固定，红外传感器406的照射端与底槽相对，红外传感器的照射端呈倾斜照射。通过红外传感器能够通过穿过底槽同时也能照射到移动台，使得能够确定移动台位置哪个一个导料管的下方，然后配合对夹气缸的开合，从而能够控制触点的下料。

所述夹取组件包括固定在操作台1上的移动装置一401，移动装置一401的移动端固定有移动架402，移动架402的正面安装有夹取装置403。通过移动装置一能够通过移动架将夹取装置移动到移动台的上方，通过夹取装置完成将触点的上料操作，并且在上料之间，也能够通过移动装置一和夹取装置的配合完成对加工完成的触头进行下料操作。

如图4，所述触头上料组件5包括固定在操作台1上的纵移装置502和承载台506，承载台506的首端与外部振动输料台对接，所述承载台506上安装有阻挡气缸507和对照传感器508，纵移装置502的移动端固定有双移气缸503，双移气缸503的下移端安装有吸附气缸505。当外部振动输料台将触头振送到承载台中，然后阻挡气缸顶出，完成限位操作，然后通过对照传感器监测触发纵移装置和双移气缸运行，使得吸附气缸吸附触头完成上料操作。

所述承载台506的顶部形成有承载槽，且承载台506的台体为凹形块，所述阻挡气缸507的阻挡板穿设在承载台506中的承载槽中，所述操作台1的顶部安装有与承载台506相对的退料组件6，所述退料组件6包括安装在操作台1顶部的前推气缸601，前推气缸601的顶出端安装有上顶气缸602，上顶气缸602的顶出端安装有转动气缸603，转动气缸603的转动端安装有夹爪气缸604，夹爪气缸604的夹爪端可延伸承载台506台体凹形块的凹槽中，所述操作台1上安装有位于夹爪气缸604下方的引导斗。承载槽与触头形状相匹配，阻挡气缸的阻挡板穿设在承载台中并延伸承载槽中完成对触头的限位操作，并且当杉树对照传感器检测到触头的方向以及面向不对时，夹爪气缸打开，通过前推气缸延伸至凹槽中将触头夹住，在回退，通过转动气缸能够调节正方，当方向不对时，直接移动到引导斗上将其导出，避免影响自动连续化加工。

如图3，所述焊接组件7包括安装在操作台1台面上的压合气缸701和横纵移动装置703，横纵移动装置703的移动端安装有下移装置704，下移装置704的移动端安装有焊接头705，所述压合气缸701的下压端固定有压板702，压板702的一端呈U型。当工装座移动到压板下方时，压合气缸带动压板将触头下压，因为压板呈U型，从而不会挡住焊接部位，同时也能够保证在焊接过程中避免发生移动，然后配合横纵移动装置以及下移装置调节焊接头完成触头与触点的焊接操作。

上述实施例的工作原理为：

通过线性模组带动移动台移动到其中一个导料管的下方，此时红外传感器感应到移动台的位置，然后启动相对应的对夹气缸，从而松开对导料管中的触点，使触点下落到移动台中放置，同时对夹气缸闭合限制下料，然后通过线性模组加工触点输送到夹取装置的下方，夹取装置完成将触点的取出，配合移动装置一移动到工装座的上方完成上料操作，在上料操作之前，通过移动装置一与夹取装置的配合，能够将加工完按成的触头夹取放置到引导板上滑落至收集盒中收集，上料完成后，通过转动台带动工装座移动到对照感应器的下方，通过感应，使得纵移装置带动双移气缸带动吸附气缸完成对触头的吸附，然后放置到工装座上与触点对齐，在通过转动台移动到压板的下方，压合气缸带动压板下压，使得触头与触点紧密贴紧，然后通过横纵移动装置和下移装置完成对触头与触点的焊接操作。

其中，触头上料操作时，通过外部振动输送台输送，当触点进入到承载台的承载槽中，阻挡气缸顶出，将承载槽与振动输送台输送的对接口挡住完成限位，同时对照传感器同样会检测触头的方向和面向是否错误，当出现错误时，夹爪气缸打开，通过前推气缸顶出，然后夹爪气缸将触头夹持，然后上顶气缸顶起，前推气缸并回退，使得触头与承载槽脱离，在配合转动气缸的转动调节触头的正反面，当方向错误，则通过丢到引导斗中移出，从而避免因为输送错误影响正常生产。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种接触器触头的焊接设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上安装有转动台(2)，转动台(2)外圈上安装有多个工装座(3)，所述操作台(1)的顶部位于转动台(2)外围处分别安装有触点上料组件(4)、触头上料组件(5)和焊接组件(7)；所述触点上料组件(4)包括安装在操作台(1)上的架台(404)和位于架台(404)下方的线性模组(408)，以及位于线性模组(408)上方移动的夹取组件，所述架台(404)的顶部安装有多个导料管(405)，所述线性模组(408)的移动端安装有移动台(409)，所述架台(404)的底部安装挡料组件。

2.根据权利要求1所述的一种接触器触头的焊接设备，其特征在于：所述导料管(405)的底部延伸至架台(404)的下方，且导料管(405)下端的外侧开设有两个边孔和一个底槽，所述挡料组件包括安装在架台(404)底部并与导料管(405)数量相匹配的对夹气缸(407)和红外传感器(406)，所述对夹气缸(407)的夹持端可延伸至边孔的内部，红外传感器(406)的照射端与底槽相对。

3.根据权利要求1所述的一种接触器触头的焊接设备，其特征在于：所述夹取组件包括固定在操作台(1)上的移动装置一(401)，移动装置一(401)的移动端固定有移动架(402)，移动架(402)的一侧安装有夹取装置(403)。

4.根据权利要求1所述的一种接触器触头的焊接设备，其特征在于：所述触头上料组件(5)包括固定在操作台(1)上的纵移装置(502)和承载台(506)，承载台(506)的一端与外部振动输料台对接，所述承载台(506)上安装有阻挡气缸(507)和对照传感器(508)，纵移装置(502)的移动端固定有双移气缸(503)，双移气缸(503)的下移端安装有吸附气缸(505)。

5.根据权利要求4所述的一种接触器触头的焊接设备，其特征在于：所述承载台(506)的顶部形成有承载槽，且承载台(506)的台体为凹形块，所述阻挡气缸(507)的阻挡板穿设在承载台(506)中的承载槽中，所述操作台(1)的顶部安装有与承载台(506)相对的退料组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种接触器触头的焊接设备，其特征在于：所述退料组件(6)包括安装在操作台(1)顶部的前推气缸(601)，前推气缸(601)的顶出端安装有上顶气缸(602)，上顶气缸(602)的顶出端安装有转动气缸(603)，转动气缸(603)的转动端安装有夹爪气缸(604)，夹爪气缸(604)的夹爪端可延伸承载台(506)台体凹形块的凹槽中。

7.根据权利要求1所述的一种接触器触头的焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(7)包括安装在操作台(1)台面上的压合气缸(701)和横纵移动装置(703)，横纵移动装置(703)的移动端安装有下移装置(704)，下移装置(704)的移动端安装有焊接头(705)，所述压合气缸(701)的下压端固定有压板(702)，压板(702)的一端呈U型。