CN221542005U - 一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，包括无人机体，所述无人机体底部固定有若干个固定杆，所述固定杆的底端固定有固定板，所述固定板上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪，所述倾斜摄影航摄仪上设有正摄像头与倾斜摄像头，所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板顶部中心处的固定柱以及转动连接在所述固定板顶部中心处的旋转箱，所述固定柱的顶端贯穿至所述旋转箱内部，所述固定柱外表面固定有固定锥形齿轮。本实用新型具有如下的有益效果，通过转向调节机构的设计，从而可以调节带动倾斜摄影航摄仪进行横向调节与竖向调节进而来调节倾斜摄影航摄仪的横向角度与竖向角度。

Description

一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置

技术领域

本实用新型是一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，属于 领域。

背景技术

倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来的新技术，通常包括一个垂直视角、四个倾斜视角，以实现如从五个不同的视角同步采集影像。

一般来说，倾斜摄影技术多用在建筑物摄像上来获取三维模型，即，通过航摄获取丰富的建筑物顶面及侧视图像信息，真实地反映地物情况，高精度地获取物方的纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成准确的三维城市模型，方便技术人员分析。

现有的建筑倾斜摄影航摄装置，虽然可以满足航空摄影的工作要求，然而该镜头无法灵活的多角度转动，导致不能倾斜角度进行拍摄，不利于建筑倾斜摄影航摄装置的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，包括无人机体，所述无人机体底部固定有若干个固定杆，所述固定杆的底端固定有固定板，所述固定板上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪，所述倾斜摄影航摄仪上设有正摄像头与倾斜摄像头，所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板顶部中心处的固定柱以及转动连接在所述固定板顶部中心处的旋转箱，所述固定柱的顶端贯穿至所述旋转箱内部，所述固定柱外表面固定有固定锥形齿轮，所述固定柱的顶部活动连接有旋转盘，所述旋转盘侧边通过固定件与所述旋转箱内壁连接固定，所述旋转盘顶部中心处固定有支撑架，所述支撑架上活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定有侧边锥形齿轮，所述旋转轴的中部固定有连接柱，所述连接柱的另一端贯穿至所述旋转箱的外侧与倾斜摄影航摄仪连接固定，所述倾斜摄影航摄仪上设有正摄像头与若干个倾斜摄像头。

进一步地，所述驱动组件包括固定在所述旋转盘一侧的侧板，所述侧板一侧设有升降组件，所述升降组件的移动端固定有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端分别连接有顶部锥形齿轮与底部锥形齿轮，所述顶部锥形齿轮与所述侧边锥形齿轮相啮合。

进一步地，所述侧板的底部活动连接有转轴，所述转轴的两端分别连接有连接锥形齿轮一与连接锥形齿轮二，所述连接锥形齿轮一与所述固定锥形齿轮相啮和，所述连接锥形齿轮二与所述底部锥形齿轮相啮合。

进一步地，所述升降组件包括开设在所述侧板一侧的滑槽，所述滑槽内活动连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿至所述侧板的上方与调节电机的输出端连接固定，所述滑槽内滑动连接有螺母移动块，所述螺母移动块螺纹套设在所述丝杆上，所述螺母移动块一侧贯穿至所述侧板的外侧与双轴电机连接固定。

进一步地，所述旋转箱外表面开设有供所述连接柱活动的活动孔，所述旋转箱的底部中心处开设有与所述固定柱相配合的通孔。

进一步地，所述旋转箱的底部固定有滑块，所述固定板的顶部开设有与所述滑块相配合的环形滑槽。

进一步地，所述正摄像头数量为一个，所述倾斜摄像头数量为四个，所述倾斜摄像头与所述正摄像头的夹角为40度，所述正摄像头为25mm定焦镜头；所述倾斜摄像头为35mm定焦摄像。

本实用新型的有益效果，

通过转向调节机构的设计，从而可以调节带动倾斜摄影航摄仪进行横向调节与竖向调节进而来调节倾斜摄影航摄仪的横向角度与竖向角度。

通过驱动组件的设计，从而可以调节顶部锥形齿轮与底部锥形齿轮两者竖向移动，进而可以选择是顶部锥形齿轮与侧边锥形齿轮啮合在一起或者是底部锥形齿轮与连接锥形齿轮二啮合在一起，进而来决定是对倾斜摄影航摄仪进行横向角度调节还是竖向角度调节。

通过联动组件的设计，使得固定锥形齿轮与侧边锥形齿轮两者可以与驱动组件上的顶部锥形齿轮与连接锥形齿轮一相啮和，进而使得带动倾斜摄影航摄仪旋转调节角度的目的。

通过升降组件的设计，进而可以带动顶部锥形齿轮与底部锥形齿轮两者竖向移动，进而可以通过顶部锥形齿轮与侧边锥形齿轮旋转啮合带动倾斜摄影航摄仪横向旋转，通过底部锥形齿轮与连接锥形齿轮二旋转啮合带动倾斜摄影航摄仪竖向旋转。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，

图1为本实用新型一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置的转向调节机构结构示意图；

图3为本实用新型一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置的升降组件结构示意图；

图4为本实用新型一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置的固定板与固定柱连接结构示意图；

图5为本实用新型一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置的局部结构示意图一；

图6为本实用新型一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置的局部结构示意图二。

图中，1、无人机体；2、固定杆；3、固定板；4、旋转箱；5、固定柱；6、固定锥形齿轮；7、旋转盘；8、支撑架；9、旋转轴；10、连接柱；11、侧边锥形齿轮；12、侧板；13、滑槽；14、丝杆；15、调节电机；16、螺母移动块；17、双轴电机；18、顶部锥形齿轮；19、底部锥形齿轮；20、转轴；21、连接锥形齿轮一；22、连接锥形齿轮二；23、倾斜摄影航摄仪；24、正摄像头；25、倾斜摄像头；26、活动孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图 1-6，本实用新型提供一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置技术方案，一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，包括无人机体1，所述无人机体1底部固定有若干个固定杆2，所述固定杆2的底端固定有固定板3，所述固定板3上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪23，所述倾斜摄影航摄仪23上设有正摄像头24与倾斜摄像头25，所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板3顶部中心处的固定柱5以及转动连接在所述固定板3顶部中心处的旋转箱4，所述固定柱5的顶端贯穿至所述旋转箱4内部，所述固定柱5外表面固定有固定锥形齿轮6，所述固定柱5的顶部活动连接有旋转盘7，所述旋转盘7侧边通过固定件与所述旋转箱4内壁连接固定，所述旋转盘7顶部中心处固定有支撑架8，所述支撑架8上活动连接有旋转轴9，所述旋转轴9的一端固定有侧边锥形齿轮11，所述旋转轴9的中部固定有连接柱10，所述连接柱10的另一端贯穿至所述旋转箱4的外侧与倾斜摄影航摄仪23连接固定，所述倾斜摄影航摄仪23上设有正摄像头24与若干个倾斜摄像头25；通过联动组件的设计，使得固定锥形齿轮6与侧边锥形齿轮11两者可以与驱动组件上的顶部锥形齿轮18与连接锥形齿轮一21相啮和，进而使得带动倾斜摄影航摄仪23旋转调节角度的目的。

参阅图 2，所述驱动组件包括固定在所述旋转盘7一侧的侧板12，所述侧板12一侧设有升降组件，所述升降组件的移动端固定有双轴电机17，所述双轴电机17的两侧输出端分别连接有顶部锥形齿轮18与底部锥形齿轮19，所述顶部锥形齿轮18与所述侧边锥形齿轮11相啮合，所述侧板12的底部活动连接有转轴20，所述转轴20的两端分别连接有连接锥形齿轮一21与连接锥形齿轮二22，所述连接锥形齿轮一21与所述固定锥形齿轮6相啮和，所述连接锥形齿轮二22与所述底部锥形齿轮19相啮合；通过驱动组件的设计，从而可以调节顶部锥形齿轮18与底部锥形齿轮19两者竖向移动，进而可以选择是顶部锥形齿轮18与侧边锥形齿轮11啮合在一起或者是底部锥形齿轮19与连接锥形齿轮二22啮合在一起，进而来决定是对倾斜摄影航摄仪23进行横向角度调节还是竖向角度调节。

参阅图3 ，所述升降组件包括开设在所述侧板12一侧的滑槽13，所述滑槽13内活动连接有丝杆14，所述丝杆14的顶端贯穿至所述侧板12的上方与调节电机15的输出端连接固定，所述滑槽13内滑动连接有螺母移动块16，所述螺母移动块16螺纹套设在所述丝杆14上，所述螺母移动块16一侧贯穿至所述侧板12的外侧与双轴电机17连接固定；通过升降组件的设计，进而可以带动顶部锥形齿轮18与底部锥形齿轮19两者竖向移动，进而可以通过顶部锥形齿轮18与侧边锥形齿轮11旋转啮合带动倾斜摄影航摄仪23横向旋转，通过底部锥形齿轮19与连接锥形齿轮二22旋转啮合带动倾斜摄影航摄仪23竖向旋转。

参阅图 2，所述旋转箱4外表面开设有供所述连接柱10活动的活动孔26，通过活动孔26的设计，从而给连接柱10一个竖向活动的空间，进而满足连接柱10竖向调节的空间需求，所述旋转箱4的底部中心处开设有与所述固定柱5相配合的通孔；通过通孔的设计，从而使得旋转箱4与固定柱5之间不接触，使得旋转箱4可以进行旋转动作。

参阅图 2，所述旋转箱4的底部固定有滑块，所述固定板3的顶部开设有与所述滑块相配合的环形滑槽；通过滑块与环形滑槽的设计，从而提高旋转箱4旋转的稳定性；所述正摄像头24数量为一个，所述倾斜摄像头25数量为四个，所述倾斜摄像头25与所述正摄像头24的夹角为40度，所述正摄像头24为25mm定焦镜头；所述倾斜摄像头25为35mm定焦摄像。

在使用时，无人机体1带着倾斜摄影航摄仪23飞到空中对建筑进行摄像记录，同时，在摄像记录的过程中需要调节倾斜摄影航摄仪23的角度以满足拍摄需求；

当需要水平调节倾斜摄影航摄仪23的角度时，此时，只需启动双轴电机17，此时，双轴电机17带动顶部锥形齿轮18与底部锥形齿轮19旋转，顶部锥形齿轮18空转，底部锥形齿轮19则带动连接锥形齿轮二22旋转，连接锥形齿轮二22通过转轴20带动连接锥形齿轮一21旋转，连接锥形齿轮一21旋转的同时会在固定锥形齿轮6上行走，进而实现侧板12与旋转盘7沿着固定柱5为支点进行旋转，进而调节位于旋转盘7上的倾斜摄影航摄仪23的水平角度；

当需要调节倾斜摄影航摄仪23的竖向角度时，此时，启动调节电机15，调节电机15通过丝杆14带动螺母移动块16上升（调节电机15与丝杆14组合的升降组件可以被其他升降组件代替，只要是可以达到升降效果均可以与双轴电机17相配合使用），螺母移动块16带动双轴电机17上升，进而使得底部锥形齿轮19与连接锥形齿轮二22脱离，顶部锥形齿轮18与侧边锥形齿轮11啮合在一起，此时，启动双轴电机17，底部锥形齿轮19空转，顶部锥形齿轮18通过侧边锥形齿轮11带动旋转轴9旋转，旋转轴9通过连接柱10带动倾斜摄影航摄仪23竖向旋转，连接柱10在活动孔26内竖向活动，进而调节倾斜摄影航摄仪23的竖向角度。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，包括无人机体（1），所述无人机体（1）底部固定有若干个固定杆（2），所述固定杆（2）的底端固定有固定板（3），所述固定板（3）上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪（23），所述倾斜摄影航摄仪（23）上设有正摄像头（24）与倾斜摄像头（25），所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板（3）顶部中心处的固定柱（5）以及转动连接在所述固定板（3）顶部中心处的旋转箱（4），所述固定柱（5）的顶端贯穿至所述旋转箱（4）内部，所述固定柱（5）外表面固定有固定锥形齿轮（6），所述固定柱（5）的顶部活动连接有旋转盘（7），所述旋转盘（7）侧边通过固定件与所述旋转箱（4）内壁连接固定，所述旋转盘（7）顶部中心处固定有支撑架（8），所述支撑架（8）上活动连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的一端固定有侧边锥形齿轮（11），所述旋转轴（9）的中部固定有连接柱（10），所述连接柱（10）的另一端贯穿至所述旋转箱（4）的外侧与倾斜摄影航摄仪（23）连接固定，所述倾斜摄影航摄仪（23）上设有正摄像头（24）与若干个倾斜摄像头（25）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述旋转盘（7）一侧的侧板（12），所述侧板（12）一侧设有升降组件，所述升降组件的移动端固定有双轴电机（17），所述双轴电机（17）的两侧输出端分别连接有顶部锥形齿轮（18）与底部锥形齿轮（19），所述顶部锥形齿轮（18）与所述侧边锥形齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述侧板（12）的底部活动连接有转轴（20），所述转轴（20）的两端分别连接有连接锥形齿轮一（21）与连接锥形齿轮二（22），所述连接锥形齿轮一（21）与所述固定锥形齿轮（6）相啮和，所述连接锥形齿轮二（22）与所述底部锥形齿轮（19）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述升降组件包括开设在所述侧板（12）一侧的滑槽（13），所述滑槽（13）内活动连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的顶端贯穿至所述侧板（12）的上方与调节电机（15）的输出端连接固定，所述滑槽（13）内滑动连接有螺母移动块（16），所述螺母移动块（16）螺纹套设在所述丝杆（14）上，所述螺母移动块（16）一侧贯穿至所述侧板（12）的外侧与双轴电机（17）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述旋转箱（4）外表面开设有供所述连接柱（10）活动的活动孔（26），所述旋转箱（4）的底部中心处开设有与所述固定柱（5）相配合的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述旋转箱（4）的底部固定有滑块，所述固定板（3）的顶部开设有与所述滑块相配合的环形滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述正摄像头（24）数量为一个，所述倾斜摄像头（25）数量为四个，所述倾斜摄像头（25）与所述正摄像头（24）的夹角为40度，所述正摄像头（24）为25mm定焦镜头；所述倾斜摄像头（25）为35mm定焦摄像。