CN221521870U - 一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，包括一起重机在进行吊重工作时用于实时检测吊具的倾斜角度的角度检测器，所述角度检测器设置在起重机的吊具上；一起重机在进行吊重工作时用于实时接收角度检测器检测的角度信号以及根据接收的角度信号来控制起重机提升工作状态的主机仪表，所述主机仪表设置在起重机的控制室内，且与角度检测器以及控制起重机工作状态的重机控制系统通讯连接。本实用新型采用上述结构整体设计合理、结构简单、操作方便、当吊具的倾斜角度超出了补偿装置的补偿范围时，该限位结构能够将信号发送至起重机控制系统，使起重机控制系统能够及时停止提升运动。
Description
技术领域
本实用新型起重机吊物倾斜角度检测技术领域，特别涉及到一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构。
背景技术
现有的起重机起升机构通常采用钢丝绳缠绕系统，钢丝绳缠绕系统主要包括：卷筒、定滑轮组、吊具组和钢丝绳，其中，卷筒和定滑轮组固定安装在起重机小车架上，吊具组包括吊具和安装在吊具上的动滑轮组，钢丝绳包括两个，两个钢丝绳的一端分别缠绕在卷筒上，另一个分别依次绕过卷筒、定滑轮组和动滑轮组连接到起重机的吊具上。
目前，起重机钢丝绳缠绕系统在使用时，起重机的两根钢丝绳的实际工作中长度略有不同，则缠绕系统会发生偏载，吊具会出现倾斜，此时设置在缠绕系统上的补偿装置能够对倾斜的角度进行适当的补偿，若吊具的倾斜角度超出了补偿装置的补偿范围，极易会导致出现安全事故，难以确保起重机吊重工作的正常运行。另外，若吊具的倾斜角度超出了补偿装置的补偿范围后，缠绕系统的各部件受力造成了较大的差异，且使缠绕系统部分部件快速磨损，导致缠绕系统的使用寿命降低，给起重机的吊重工作带来了较大的不变。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，该限位结构整体设计合理、结构简单、操作方便、当吊具的倾斜角度超出了补偿装置的补偿范围时，该限位结构能够将信号发送至起重机控制系统，使起重机控制系统能够及时停止提升运动，避免安全事故，确保起重机吊重工作的安全运行，同时还提高了缠绕系统的使用寿命，给起重机的吊重工作带来了较大的便利。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：
一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于，包括
一起重机在进行吊重工作时用于实时检测吊具的倾斜角度的角度检测器，所述角度检测器设置在起重机的吊具上；
一起重机在进行吊重工作时用于实时接收角度检测器检测的角度信号以及根据接收的角度信号来控制起重机提升工作状态的主机仪表，所述主机仪表设置在起重机的控制室内，且与角度检测器以及控制起重机工作状态的重机控制系统通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述角度检测器包括一底板，所述底板设置在起重机的吊具上，在所述底板上设有一安装盒，在所述安装盒内设有一用于实时检测吊具的倾斜角度的角度检测模块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述角度检测模块包括
一用于实时检测吊具的倾斜角度的角度传感器；
一用于对接收的角度信号进行信号处理的单片机，所述单片机与角度传感器通讯连接；
一用于将通过单片机处理后的信号发送至主机仪表的无线发送模块，所述无线发送模块与单片机通讯连接；
一用于为单片机提供电源的角度检测电源模块，所述角度检测电源模块与单片机电连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述主机仪表包括一壳体，在所述壳体的内部设有一用于接收角度检测器发送的角度信号来控制起重机提升工作状态的主机控制模块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述主机控制模块包括
一用于接收由角度检测器发送的角度信号的无线接收模块；
一用于对通过无线接收模块接收的角度信号进行信号处理的控制系统，所述控制系统与无线接收模块通讯连接；
一方便操作者进行操作以及观察吊具倾斜角度的触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在壳体的正面上，且与控制系统通讯连接；
一用于将通过控制系统发出的起重机控制信号发送至起重机控制系统的控制输出模块，所述控制输出模块分别与控制系统以及起重机控制系统通讯连接；
一用于为触摸显示屏以及控制系统提供电源的主机电源模块，所述主机电源模块分别与触摸显示屏以及控制系统电连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述主机控制模块还包括一当检测到吊具的倾斜角度大于设定倾斜角度时会发出报警信号的报警模块，所述报警模块与控制系统通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型采用上述结构整体设计合理、结构简单、操作方便、当吊具的倾斜角度超出了补偿装置的补偿范围时，该限位结构能够将信号发送至起重机控制系统，使起重机控制系统能够及时停止提升运动，避免安全事故，确保起重机吊重工作的安全运行，同时还提高了缠绕系统的使用寿命，给起重机的吊重工作带来了较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型角度检测器的结构示意图。
图2为本实用新型主机仪表的结构示意图。
图3为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1-图3所示，图中给出的一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，包括角度检测器100和主机仪表200。
角度检测器100为起重机在进行吊重工作时用于实时检测吊具的倾斜角度，角度检测器100设置在起重机的吊具上。
主机仪表200为起重机在进行吊重工作时用于实时接收角度检测器检测的角度信号以及根据接收的角度信号来控制起重机提升工作状态，主机仪表200设置在起重机的控制室内，且与角度检测器100以及控制起重机工作状态的重机控制系统通讯连接。
角度检测器100包括一底板110，底板110设置在起重机的吊具上，在底板110上设有一安装盒120，在安装盒120内设有一用于实时检测吊具的倾斜角度的角度检测模块300。
底板110可以通过电焊的方式焊接在吊具上，也可以通过可拆卸安装的方式可拆卸安装在吊具上，安装盒120通过螺纹连接柱130可拆卸安装在底板110上。
角度检测模块300包括角度传感器310、单片机320、无线发送模块330和角度检测电源模块340，角度传感器310用于实时检测吊具的倾斜角度，单片机320用于对接收的角度信号进行信号处理，单片机320与角度传感器310通讯连接。
无线发送模块330用于将通过单片机320处理后的信号发送至主机仪表200，无线发送模块330与单片机320通讯连接，角度检测电源模块340用于为单片机320提供电源，角度检测电源模块340与单片机320电连接。
主机仪表200包括一壳体210，在壳体210的内部设有一用于接收角度检测器发送的角度信号来控制起重机提升工作状态的主机控制模块400。
主机控制模块400包括无线接收模块410、控制系统420、触摸显示屏450、控制输出模块460和主机电源模块430，无线接收模块410用于接收由角度检测器发送的角度信号。
控制系统420用于对通过无线接收模块接收的角度信号进行信号处理，控制系统420与无线接收模块410通讯连接，触摸显示屏450为方便操作者进行操作以及观察吊具倾斜角度，触摸显示屏450设置在壳体210的正面上，且与控制系统通讯连接。
控制输出模块460用于将通过控制系统发出的起重机控制信号发送至起重机控制系统，控制输出模块460分别与控制系统420以及起重机控制系统通讯连接，主机电源模块430用于为触摸显示屏以及控制系统提供电源，主机电源模块430分别与触摸显示屏450以及控制系统电连接。
主机控制模块430还包括一当检测到吊具的倾斜角度大于设定倾斜角度时会发出报警信号的报警模块440，报警模块440与控制系统420通讯连接，报警模块440发出报警信号后，报警灯亮起，蜂鸣器鸣叫，同时将信号通过控制输出模块发送至起重机控制系统，且控制起重机停止提升运动。
本实用新型的工作原理如下：
角度检测器安装在起重机的吊具上，起重机在吊重过程中，角度传感器对吊具的倾斜角度进行实时检测，且将检测的角度信号发送至单片机，经过单片机处理后的信号通过无线发送模块发送至无线接收模块，无线接收模块将接收的角度信号发送至控制系统进行处理，控制系统将处理的角度信号发送至触摸显示屏进行显示，且能够让操作者实时了解吊具的倾斜角度；
若吊具的倾斜角度大于设定倾斜角度时，控制系统会控制报警模块发出报警信号，同时将信号通过控制输出模块发送至起重机控制系统，且控制起重机停止提升运动。
综上所述本实用新型采用上述结构整体设计合理、结构简单、操作方便、当吊具的倾斜角度超出了补偿装置的补偿范围时，该限位结构能够将信号发送至起重机控制系统，使起重机控制系统能够及时停止提升运动，避免安全事故，确保起重机吊重工作的安全运行，同时还提高了缠绕系统的使用寿命，给起重机的吊重工作带来了较大的便利。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于，包括
一起重机在进行吊重工作时用于实时检测吊具的倾斜角度的角度检测器，所述角度检测器设置在起重机的吊具上；
一起重机在进行吊重工作时用于实时接收角度检测器检测的角度信号以及根据接收的角度信号来控制起重机提升工作状态的主机仪表，所述主机仪表设置在起重机的控制室内，且与角度检测器以及控制起重机工作状态的重机控制系统通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于：所述角度检测器包括一底板，所述底板设置在起重机的吊具上，在所述底板上设有一安装盒，在所述安装盒内设有一用于实时检测吊具的倾斜角度的角度检测模块。
3.如权利要求2所述的一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于：所述角度检测模块包括
一用于实时检测吊具的倾斜角度的角度传感器；
一用于对接收的角度信号进行信号处理的单片机，所述单片机与角度传感器通讯连接；
一用于将通过单片机处理后的信号发送至主机仪表的无线发送模块，所述无线发送模块与单片机通讯连接；
一用于为单片机提供电源的角度检测电源模块，所述角度检测电源模块与单片机电连接。
4.如权利要求1所述的一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于：所述主机仪表包括一壳体，在所述壳体的内部设有一用于接收角度检测器发送的角度信号来控制起重机提升工作状态的主机控制模块。
5.如权利要求4所述的一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于：所述主机控制模块包括
一用于接收由角度检测器发送的角度信号的无线接收模块；
一用于对通过无线接收模块接收的角度信号进行信号处理的控制系统，所述控制系统与无线接收模块通讯连接；
一方便操作者进行操作以及观察吊具倾斜角度的触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在壳体的正面上，且与控制系统通讯连接；
一用于将通过控制系统发出的起重机控制信号发送至起重机控制系统的控制输出模块，所述控制输出模块分别与控制系统以及起重机控制系统通讯连接；
一用于为触摸显示屏以及控制系统提供电源的主机电源模块，所述主机电源模块分别与触摸显示屏以及控制系统电连接。
6.如权利要求5所述的一种应用于起重机钢丝绳缠绕系统的限位结构，其特征在于：所述主机控制模块还包括一当检测到吊具的倾斜角度大于设定倾斜角度时会发出报警信号的报警模块，所述报警模块与控制系统通讯连接。
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