CN221459765U - 一种转运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运叉车，包括行走机构、设置在行走机构上用于托举产品的托举机构，还包括夹紧机构，夹紧机构包括位于托举机构的托举主板上方的安装顶板，安装顶板的底面设有关于托举主板宽度方向中线对称的滑轨，且滑轨的长度方向和托举主板的宽度方向相同，两侧的滑轨的底面通过滑块均连接有臂板连接板，臂板连接板的一端部连接有夹紧臂，夹紧臂的长度方向和托举主板的长度方向相同；臂板连接板的另一端部还和原动件相连接，以在原动件工作时带动两侧的臂板连接板沿滑轨运动，使两侧的夹紧臂之间的距离改变。本申请可对托举主板上产品的夹紧，防止产品转运过程中发生晃动，保证了产品转运的效果。

Description

一种转运叉车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种转运叉车。

背景技术

目前，储能系统的应用场景主要分为两种，一种为场站级别的大型储能系统。一般为风电，光伏发电等，配置大型的标准尺寸的集装箱储能系统，优点是便于一体化运输，系统容量大。另外一种就是能兼顾到工商业储能应用场景的户外柜储能系统，单柜容量较小。

不论那种储能电柜，其、柜体内部都具有多个电池包。在储能电柜初期组装时，需要将多个电池包一一装入到柜体的容纳腔体中，由于单个电池包的重量达到350kg，通过人力安装电池包变得尤为艰难。目前市面上有很多电池包转运装置，如公开号为CN202021208333.0 的专利，公开了一种电池包转运装置，其通过移动升降车的平台的升降与各层支撑架的对接定位，实现电池包的转运。但是该转运装置缺少电池包防护机构，即转运过程中，转运装置上的电池包会有晃动风险，严重时可能会导致电池包掉落损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转运叉车，以解决现有技术转运过程中不能对转运的产品进行夹紧的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本申请公开了一种转运叉车，包括行走机构、设置在所述行走机构上用于托举产品的托举机构，还包括：

夹紧机构，所述夹紧机构包括位于所述托举机构的托举主板上方的安装顶板，所述安装顶板的底面设有关于托举主板宽度方向中线对称的滑轨，且所述滑轨的长度方向和所述托举主板的宽度方向相同，两侧的所述滑轨的底面通过滑块均连接有臂板连接板，所述臂板连接板的一端部连接有夹紧臂，所述夹紧臂的长度方向和所述托举主板的长度方向相同；

所述臂板连接板的另一端部还和原动件相连接，以在原动件工作时带动两侧的臂板连接板沿滑轨运动，使两侧的夹紧臂之间的距离改变。

进一步地，所述原动件为安装在所述安装顶板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端贯穿至所述安装顶板的底面，并通过接头板及连杆和两侧的臂板连接板相连接。

进一步地，所述夹紧臂的内侧面连接有橡胶垫。

进一步地，所述托举主板有两个，两个所述托举主板并排设置，且两个托举主板之间具有空隙。

进一步地，所述托举机构通过升降油缸可升降连接在所述行走机构上。

进一步地，所述行走机构包括主体车架以及设置在所述主体车架两侧的升降支架，所述升降支架内设有滑槽；

所述托举机构包括第一连接块，所述托举主板通过安装主板和安装侧板连接至第一连接块的前侧面，所述第一连接块的后侧面连接有导轮机构，所述导轮机构中的导轮滑动连接在所述滑槽内；

所述升降油缸的缸筒端固定在所述主体车架上，活塞杆端和所述托举主板相连接。

进一步地，每个所述导轮机构包括两个导轮。

进一步地，所述升降支架远离所述托举机构的一侧面上还连接有把手。

进一步地，两侧的所述升降支架之间还连接有挡网。

进一步地，所述行走机构包括主体车架和前轮连接杆，所述主体车架上连接有后轮；

所述前轮连接杆对称连接在所述主体车架上，所述前轮连接杆远离所述后轮的一端还连接有前轮。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本申请的转运叉车，通过和托举主板长度相同的夹紧臂设计，并设计夹紧臂在托举主板的宽度方向的距离可改变，托举产品后使两侧的夹紧臂的距离变小，即实现了对托举主板上产品的夹紧，防止产品转运过程中发生晃动，保证了产品转运的效果。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1中托举机构的布置示意图；

图4为图1中夹紧机构的布置示意图；

图5为图4不同视角的局部结构示意图。

其中：1、行走机构；2、托举机构；3、夹紧机构；11、主体车架；12、后轮；13、控制臂；14、前轮连接杆；15、前轮；16、升降支架；161、滑槽；162、把手；17、挡网；21、托举主板；22、第一连接块；23、安装主板；24、安装侧板；25、导轮机构；31、夹紧臂；32、臂板连接板；33、滑轨；34、安装顶板；35、连杆；36、接头板；37、旋转气缸。

实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，一种转运叉车，包括行走机构1、设置在行走机构1上用于托举产品的托举机构2，还包括夹紧机构3，夹紧机构3包括位于托举机构2的托举主板21上方的安装顶板34，安装顶板34的底面设有关于托举主板21宽度方向中线对称的滑轨33，且滑轨33的长度方向和托举主板21的宽度方向相同，两侧的滑轨33的底面通过滑块均连接有臂板连接板32，臂板连接板32的一端部连接有夹紧臂31，夹紧臂31的长度方向和托举主板21的长度方向相同；臂板连接板32的另一端部还和原动件相连接，以在原动件工作时带动两侧的臂板连接板32沿滑轨33运动，使两侧的夹紧臂31之间的距离改变。

在本申请中，设置夹紧臂31的长度方向和托举主板21的长度方向相同能够保证夹紧臂31对托举主板21上的产品进行夹紧的效果，保证夹紧的工作长度。

在本申请中，安装顶板34需设置在托举主板21的上方，此设计的目的是保证夹紧臂31位于托举主板21的上方，能够对托举主板21上方托举的电池包进行夹紧。

在本申请中，通过滑轨33的长度方向和托举主板21的宽度方向相同的设计形式，使得臂板连接板32沿滑轨33滑动时，两侧的夹紧臂31之间的距离改变，即是在托举主板21的宽度方向的距离改变，通过侧边夹紧的方式夹紧托举主板21上托举的电池包。

本申请的产品针对电池包，但是其它方框状、方形的产品或在宽度方向具有两个平行边的产品本申请的转运叉车也适用。

本申请的转运叉车，通过和托举主板长度相同的夹紧臂设计，并设计夹紧臂在托举主板的宽度方向的距离可改变，托举产品后使两侧的夹紧臂的距离变小，即实现了对托举主板上产品的夹紧，防止产品转运过程中发生晃动，保证了产品转运的效果。

下面通过具体的实施例，对本申请进行说明。

如图1所示，本申请包括行走机构1、托举机构2和夹紧机构3。行走机构1如图2所示，包括主体车架11，主体车架11起到主体支撑的效果，主体车架11内设置动力部件以驱动装置行走。具体的，动力部件的输出端和本申请的行走机构相连接，驱动装置整体行走。

如图2所示，行走机构包括后轮12和前轮15，前轮15通过前轮连接杆14对称连接在主体车架11的前后两端，后轮12设置在主体车架11的左侧。后轮12和两个前轮15形成等腰三角形的布置形式，以保证转运叉车的整体稳定。

如图2所示，主体车架11上还连接有控制臂13，控制臂13用于控制行走机构1的行走方向，此处为现有技术，不在进一步说明。

如图2和图3所示，主体车架11的前后两侧对称固定有升降支架16，升降支架16垂直托举机构2的托举主板21，升降支架16的作用是为了使托举机构2升降。具体的升降支架16沿其高度方向设置有滑槽161，托举机构2的导轮机构25中的导轮设置在滑槽161内，通过驱动件可驱动导轮机构25升降。

在一些进一步地实施例中，和每个升降支架16相配合的导轮机构25中均包括两个导轮，两个导轮具有两个连接点，以保证可保证滑动效果，另一方面可保证导轮机构25的整体强度，保证对托举机构2和夹紧机构的支撑效果。

进一步地，驱动件为升降油缸，升降油缸的缸筒端固定在主体车架11上，活塞杆端和托举主板21相连接，导轮机构25固定在托举主板21的左侧面。当升降油缸工作时，带动托举主板21升降，在导轮和滑槽161的限位下，使得托举机构2只能够沿着升降支架16运动，即实现了托举主板21的升降。

如图1-图4所示，托举机构2包括第一连接块22，所述托举主板21通过安装主板23和安装侧板24连接至第一连接块22的右侧面。具体的，安装主板23沿托举主板21的宽度方向固定在第一连接块22的右侧面，安装侧板24垂直连接在安装主板23右侧面的前后两侧，一块安装主板23和两块安装侧板24构成U型的框架结构。托举主板21的端部和安装主板23相固定，侧面和其中一块安装侧板24相固定，两个托举主板21则固定在两个安装侧板24上。

通过安装主板23和安装侧板24的U型结构设计，保证了托举主板21连接的稳定，能够托举重量较大的产品。

进一步地，两个托举主板21之间设置有空隙，以配合产品的放置架使用，保证托举主板21能够插入至放置架中，将产品托举。

如图4和图5所示，夹紧机构设置在托举主板21的上方，更具体的，两侧的安装侧板24上设置容纳凹槽，以安装夹紧机构3。

夹紧机构3包括安装顶板34，安装顶板34的顶面连接至安装侧板24的容纳凹槽中，安装顶板34的底面固定有关于托举主板21宽度方向中线对称的滑轨33，且滑轨33的长度方向和所述托举主板21的宽度方向相同，两侧的所述滑轨33的底面通过滑块均连接有臂板连接板32，使得臂板连接板可沿着滑轨33滑动。

臂板连接板32的远端连接有夹紧臂31，远端指的是远离两个滑轨对称中线的一端，夹紧臂31的长度方向和所述托举主板21的长度方向相同。臂板连接板32的近端连接有连杆35。安装顶板34上还连接有旋转气缸37，旋转气缸37的输出端贯穿至所述安装顶板34的底面，并通过接头板36和两个连杆35相连接。以在旋转气缸37工作时带动两侧的臂板连接板32沿滑轨33运动，使两侧的夹紧臂31之间的距离改变。

通过旋转气缸可带动接头板36转动，接头板36转动带动臂板连接板沿滑轨33滑动，从而改变两侧的夹紧臂31之间的距离。

在一些进一步地实施例中，夹紧臂31的内侧面连接有橡胶垫，以在夹紧产品时，对产品进行保护。

在一些进一步地实施例中，升降支架16远离所述托举机构2的一侧面上还连接有把手162。通过把手可在一些行走困难的场合通过向升降支架16施加力，以推动主体车架11行走

在一些进一步地实施例中，两侧的所述主体车架11之间还连接有挡网17。通过设置挡网17可保护操作叉车的工作人员的面部。

本申请在工作时，通过调整行走机构1的位置可使托举主板21插入至放置架中，通过升降油缸工作使托举机构2沿着升降支架升降，进行产品的托举，托举产品后为了保证转运时产品的稳定，可通过旋转气缸37工作，使两侧的夹紧臂31的距离缩短，即实现了对托举主板21上产品的夹持，保证了产品转运时的稳定。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种转运叉车，包括行走机构（1）、设置在所述行走机构（1）上用于托举产品的托举机构（2），其特征在于，还包括：

夹紧机构（3），所述夹紧机构（3）包括位于所述托举机构（2）的托举主板（21）上方的安装顶板（34），所述安装顶板（34）的底面设有关于托举主板（21）宽度方向中线对称的滑轨（33），且所述滑轨（33）的长度方向和所述托举主板（21）的宽度方向相同，两侧的所述滑轨（33）的底面通过滑块均连接有臂板连接板（32），所述臂板连接板（32）的一端部连接有夹紧臂（31），所述夹紧臂（31）的长度方向和所述托举主板（21）的长度方向相同；

所述臂板连接板（32）的另一端部还和原动件相连接，以在原动件工作时带动两侧的臂板连接板（32）沿滑轨（33）运动，使两侧的夹紧臂（31）之间的距离改变。

2.根据权利要求1所述的转运叉车，其特征在于，所述原动件为安装在所述安装顶板（34）上的旋转气缸（37），所述旋转气缸（37）的输出端贯穿至所述安装顶板（34）的底面，并通过接头板（36）及连杆（35）和两侧的臂板连接板（32）相连接。

3.根据权利要求1所述的转运叉车，其特征在于，所述夹紧臂（31）的内侧面连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的转运叉车，其特征在于，所述托举主板（21）有两个，两个所述托举主板（21）并排设置，且两个托举主板（21）之间具有空隙。

5.根据权利要求1所述的转运叉车，其特征在于，所述托举机构（2）通过升降油缸可升降连接在所述行走机构（1）上。

6.根据权利要求5所述的转运叉车，其特征在于，所述行走机构（1）包括主体车架（11）以及设置在所述主体车架（11）两侧的升降支架（16），所述升降支架（16）内设有滑槽（161）；

所述托举机构（2）包括第一连接块（22），所述托举主板（21）通过安装主板（23）和安装侧板（24）连接至第一连接块（22）的前侧面，所述第一连接块（22）的后侧面连接有导轮机构（25），所述导轮机构（25）中的导轮滑动连接在所述滑槽（161）内；

所述升降油缸的缸筒端固定在所述主体车架（11）上，活塞杆端和所述托举主板（21）相连接。

7.根据权利要求6所述的转运叉车，其特征在于，每个所述导轮机构（25）包括两个导轮。

8.根据权利要求6所述的转运叉车，其特征在于，所述升降支架（16）远离所述托举机构（2）的一侧面上还连接有把手（162）。

9.根据权利要求6所述的转运叉车，其特征在于，两侧的所述升降支架（16）之间还连接有挡网（17）。

10.根据权利要求5所述的转运叉车，其特征在于，所述行走机构（1）包括主体车架（11）和前轮连接杆（14），所述主体车架（11）上连接有后轮（12）；

所述前轮连接杆（14）对称连接在所述主体车架（11）上，所述前轮连接杆（14）远离所述后轮（12）的一端还连接有前轮（15）。