CN221459190U - 一种极片防重片取放校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种极片防重片取放校准装置，包括工作台、设于所述工作台上的极片放置架、用于校准极片位置的校准机构以及将单个极片由极片放置架放置依次递送至所述校准机构的抓取机构；所述校准机构包括底座、设于所述底座上的框体以及覆盖于所述框体上的顶板，所述顶板和所述底座之间构成框体的夹持并形成内腔，所述底座底部开设有通孔，所述顶板上均匀分布有多个吸附孔，所述通孔和所述吸附孔分别与所述内腔连通；经所述通孔连接的负压发生装置于所述内腔内产生负压，所述吸附孔吸附极片，多余所述吸附孔通过覆盖件进行覆盖。本实用新型具有避免多个极片抓取、校准极片位置以及提升良品率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种极片防重片取放校准装置。
背景技术
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。
其中锂电池中的聚合物锂电池由于其具有能量高、小型化、轻量化的特点，而逐步占据主流市场，其在生产过程中，多数已实现通过叠片机将多个极片进行依次堆叠形成极芯，但是由于极片与极片之间还需放置隔膜，且相邻极片的误差必须在预设范围内，现有叠放机在吸爪抓取的时，不仅容易一次性抓取多个极片，且在叠放时，极片和隔膜堆叠极易发生偏差，导致不良品产生。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种极片防重片取放校准装置，具有避免多个极片抓取、校准极片位置以及提升良品率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种极片防重片取放校准装置，包括工作台、设于所述工作台上的极片放置架、用于校准极片位置的校准机构以及将单个极片由极片放置架放置依次递送至所述校准机构的抓取机构；
所述校准机构包括底座、设于所述底座上的框体以及覆盖于所述框体上的顶板，所述顶板和所述底座之间构成框体的夹持并形成内腔，所述底座底部开设有通孔，所述顶板上均匀分布有多个吸附孔，所述通孔和所述吸附孔分别与所述内腔连通；
经所述通孔连接的负压发生装置于所述内腔内产生负压，所述吸附孔吸附极片，多余所述吸附孔通过覆盖件进行覆盖。
优选的，所述抓取机构包括抵接极片的多个吸爪、供所述吸爪安装的抖动组件以及安装驱动所述吸爪往返吸爪于所述极片放置架与所述校准机构之间的移动组件，所述抖动组件用于抖落多个吸爪同步抓取的极片。
优选的，所述抖动组件包括升降模组以及安装于所述升降模组上的升降板，所述升降板一侧铰接有折叠板，多个所述吸爪均匀分布于所述升降板和所述折叠板上，且所述折叠板于所述升降板之间连接有弹性件，所述升降模组上设置推动所述折叠板的推动组件；在所述弹性件拉伸下，所述折叠板与所述升降板保持水平。
优选的，所述推动组件包括安装于所述升降模组上的第一驱动件以及安装于所述折叠板上的抵接件，第一驱动件驱动，抵接抵接件使得折叠板发生折叠，在弹性件回复时，促使所述折叠板发生抖动。
优选的，所述移动组件包括设于所述工作台上的架体、设于架体上滑轨以及安装于工作台上的第二驱动件，所述第二驱动件推动所述抖动组件沿所述滑轨滑动。
优选的，所述框体一侧设置有废料盒；当极片不合格时，抓取机构将抓取顶板上的极片放置于所述废料盒内。
综上所述，本实用新型具有的有益效果：
1、跺码的极片放置在极片放置架，通过抓取机构将单个极片由极片放置架放置依次递送至所述校准机构内进行位置校准，通过抓取机构保证极片是单个抓取进行堆叠和放置；
2、极片由抓取机构放置于所述顶板上，负压发生装置于所述内腔内产生负压，通过所述通孔并经吸附孔将极片平铺于所述顶板上，同时利用覆盖件覆盖住多余所述吸附孔，为内腔提供足够的压强，以此能够适用多种不同类型的物料极片的吸附，保证物料极片的舒展，便于后期的摄像定位和生产工序的进行。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体分布示意图；
图2是本实用新型实施例的校准机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例的校准机构的内部结构示意图；
图4是本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。
附图标记：1、工作台；11、极片放置架；2、校准机构；21、底座；22、框体；23、顶板；24、吸附孔；25、防护框；26、通孔；27、第三驱动件；28、升降台；3、抓取机构；31、吸爪；32、升降板；33、升降模组；34、折叠板；4、第一驱动件；41、抵接件；5、架体；51、滑轨；6、废料盒。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种极片防重片取放校准装置，参见图1至图4，包括工作台1、设于所述工作台1上的极片放置架11、用于校准极片位置的校准机构2以及将单个极片由极片放置架11放置依次递送至所述校准机构2的抓取机构3；
所述校准机构2包括底座21、设于所述底座21上的框体22以及覆盖于所述框体22上的顶板23，所述顶板23和所述底座21之间构成框体22的夹持并形成内腔，所述底座21底部开设有通孔26，所述顶板23上均匀分布有多个吸附孔24，所述通孔26和所述吸附孔24分别与所述内腔连通；
经所述通孔26连接的负压发生装置于所述内腔内产生负压，所述吸附孔24吸附极片，多余所述吸附孔24通过覆盖件进行覆盖。
本实施时，将跺码的极片放置在极片放置架11，通过抓取机构3将单个极片由极片放置架11放置依次递送至所述校准机构2内进行位置校准，通过抓取机构3保证极片是单个抓取进行堆叠和放置；
极片由抓取机构3放置于所述顶板23上，负压发生装置于所述内腔内产生负压，通过所述通孔26并经吸附孔24将极片平铺于所述顶板23上，同时利用覆盖件覆盖住多余所述吸附孔24，为内腔提供足够的压强，以此能够适用多种不同类型的物料极片的吸附，保证物料极片的舒展，便于后期的摄像定位和生产工序的进行。
具体的，所述抓取机构3包括抵接极片的多个吸爪31、供所述吸爪31安装的抖动组件以及安装驱动所述吸爪31往返于所述极片放置架11与所述校准机构2之间的移动组件，所述抖动组件用于抖落多个吸爪31同步抓取的极片。
为确保单个极片的抓取，通过吸取跺码极片最表层上的极片，利用抖动组件产生抖动，将多余的极片抖落，再通过移动组件，将吸爪31抓取的极片运送至校准机构2上，进行定位校准。
具体的，所述抖动组件包括升降模组33以及安装于所述升降模组33上的升降板32，所述升降板32一侧铰接有折叠板34，多个所述吸爪31均匀分布于所述升降板32和所述折叠板34上，且所述折叠板34于所述升降板32之间连接有弹性件，所述升降模组33上设置推动所述折叠板34的推动组件；在所述弹性件拉伸下，所述折叠板34与所述升降板32保持水平。
本实施例的弹性件为弹簧，所述升降板32与所述折叠板34之间铰接，在所述弹簧的拉伸下，所述折叠板34与所述升降板32保持水平，使得多个吸爪31位于同一水平面上，在多个吸爪31同步抓取极片时，利用推动组件推动折叠板34，弹簧发生拉升，在弹簧回复时，促使所述折叠板34发生抖动，以此实现吸爪31的抖动，避免吸爪31多个极片的抓取。
具体的，所述推动组件包括安装于所述升降模组33上的第一驱动件4以及安装于所述折叠板34上的抵接件41，第一驱动件4驱动，抵接抵接件41使得折叠板34发生折叠，在弹性件回复时，促使所述折叠板34发生抖动。
由于极片的抓取，导致跺码的极片位置不断的下降，为此通过升降模组33进行升降弥补差位，在第一驱动件4驱动，抵接抵接件41使得折叠板34发生折叠，在弹性件回复时，促使所述折叠板34发生抖动，其中所述抵接件41为斜切面的抵接块。
具体的，所述移动组件包括设于所述工作台1上的架体5、设于架体5上滑轨51以及安装于工作台1上的第二驱动件，所述第二驱动件推动所述抖动组件沿所述滑轨51滑动。
移动组件，通过所述第二驱动件推动所述抖动组件沿所述滑轨51滑动，使得吸爪31能够往返于极片放置架11和校准机构2之间，其中第一驱动件4和第二驱动件为气缸。
具体的，所述框体22一侧设置有废料盒6；当极片不合格时，抓取机构3将抓取顶板23上的极片放置于所述废料盒6内。方便废料回收。
所述底座21外套设有防护框25，所述底座21底部安装有提升和降低的升降机构，升降机构通过第三驱动件27驱动丝杆带动升降台28上下移动，实现底座21的升降，便于物料极片工位的调整。其中第三驱动件27为伺服电机上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种极片防重片取放校准装置，其特征是：包括工作台、设于所述工作台上的极片放置架、用于校准极片位置的校准机构以及将单个极片由极片放置架放置依次递送至所述校准机构的抓取机构；
所述校准机构包括底座、设于所述底座上的框体以及覆盖于所述框体上的顶板，所述顶板和所述底座之间构成框体的夹持并形成内腔，所述底座底部开设有通孔，所述顶板上均匀分布有多个吸附孔，所述通孔和所述吸附孔分别与所述内腔连通；
经所述通孔连接的负压发生装置于所述内腔内产生负压，所述吸附孔吸附极片，多余所述吸附孔通过覆盖件进行覆盖。
2.根据权利要求1所述的一种极片防重片取放校准装置，其特征是：所述抓取机构包括抵接极片的多个吸爪、供所述吸爪安装的抖动组件以及安装驱动所述吸爪往返于所述极片放置架与所述校准机构之间的移动组件，所述抖动组件用于抖落多个吸爪同步抓取的极片。
3.根据权利要求2所述的一种极片防重片取放校准装置，其特征是：所述抖动组件包括升降模组以及安装于所述升降模组上的升降板，所述升降板一侧铰接有折叠板，多个所述吸爪均匀分布于所述升降板和所述折叠板上，且所述折叠板于所述升降板之间连接有弹性件，所述升降模组上设置推动所述折叠板的推动组件；在所述弹性件拉伸下，所述折叠板与所述升降板保持水平。
4.根据权利要求3所述的一种极片防重片取放校准装置，其特征是：所述推动组件包括安装于所述升降模组上的第一驱动件以及安装于所述折叠板上的抵接件，第一驱动件驱动，抵接抵接件使得折叠板发生折叠，在弹性件回复时，促使所述折叠板发生抖动。
5.根据权利要求2所述的一种极片防重片取放校准装置，其特征是：所述移动组件包括设于所述工作台上的架体、设于架体上滑轨以及安装于工作台上的第二驱动件，所述第二驱动件推动所述抖动组件沿所述滑轨滑动。
6.根据权利要求1所述的一种极片防重片取放校准装置，其特征是：所述框体一侧设置有废料盒；当极片不合格时，抓取机构将抓取顶板上的极片放置于所述废料盒内。
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